CN112425368B - 一种便携式单人采茶机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种便携式单人采茶机，包括采茶机机体，所述采茶机机体中设有收集箱，所述收集箱左端上侧固定连接设有传送管腔，所述收集箱左端固定连接设有采摘箱，所述采摘箱中左右对称设有两个移动块，所述移动块左端铰接设有旋转夹板，所述旋转夹板左端面上前后对称固定设有两个挡板，本发明对已有的单人式采茶机的夹断头做了改进，已有的采茶夹前后没有挡板，在夹取的过程中会存在茶叶嫩芽的掉落，造成资源的浪费，本发明在采摘的过程中前后设有挡板，夹板之间还设有弹簧，在剪断的过程中能够使得茶叶嫩芽被牵制住，不存在茶叶嫩芽脱落的问题，在保证茶叶质量的同时避免了资源浪费，不会使得茶农经济受影响。
Description
技术领域
本发明涉及一种便携式单人采茶机，主要涉及采茶机技术领域。
背景技术
采茶机是从茶树顶梢采收新嫩茶叶的作物收获机械。按采摘方法不同分选择性采茶机和非选择性采茶机两类。
选择性采茶机有折断式和摩擦式等类型。前者是利用弯曲折断原理，采下鲜嫩茶叶而保留粗老枝条；后者是用一对弹性摘指夹住茶叶，依靠摘指与茶叶间的静摩擦力，摘下新叶而保留老叶和幼芽。由于生产效率低且对茶园作业条件的要求高等原因，选择性采茶机未获大量推广，目前市面上的单人手持式采茶机采摘夹不够完善，采摘过程中茶叶容易脱落，针对上述缺点，本发明进行了改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种便携式单人采茶机，克服了上述问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种便携式单人采茶机，包括采茶机机体，所述采茶机机体中设有收集箱，所述收集箱左端上侧固定连接设有传送管腔，所述收集箱左端固定连接设有采摘箱，所述采摘箱中左右对称设有两个移动块，所述移动块左端铰接设有旋转夹板，所述旋转夹板左端面上前后对称固定设有两个挡板，所述移动块与所述旋转夹板通过旋转电机轴铰接，所述旋转电机轴上固定设有传动齿轮，所述旋转夹板上固定设有齿轮传动槽，所述旋转电机轴旋转设于所述齿轮传动槽中，所述旋转夹板下端固定连接设有两个左右对称的茶叶茎切刀，所述茶叶茎切刀上端面上固定设有吹起口，所述旋转夹板上固定连接设有两个上下对称的设于两个所述挡板间的夹紧弹簧，所述夹紧弹簧上固定连接设有设于两个所述旋转夹板间的茶叶定位板，所述茶叶定位板上固定设有设于两个所述夹紧弹簧间的磁块，电磁块能够电性吸引所述磁块；
所述采摘箱中内壁上固定设有弧形支承壁，所述弧形支承壁中固定设有传动孔，所述传动孔中固定设有拉绳传动腔，所述拉绳传动腔中旋转滑动连接设有第二拉绳块以及第一拉绳块，所述第二拉绳块上固定连接设有第一凸块，所述第一拉绳块上固定连接设有第二凸块，所述传动孔中活动连接设有设于所述第一拉绳块与所述第二拉绳块间的移动螺纹筒，所述移动螺纹筒外端面上固定设有第一滑槽以及设于所述第一滑槽下方的第二滑槽，所述第一凸块活动连接设于所述第一滑槽中，所述第二凸块活动连接设于所述第二滑槽中，所述移动螺纹筒中旋转连接设有伸缩杆，所述伸缩杆上端固定连接设有设于所述移动螺纹筒上端的定位盘，所述弧形支承壁中固定设有设于所述移动螺纹筒后侧的齿轮电机，所述齿轮电机上端面上动力连接设有齿轮电机轴，所述齿轮电机轴上固定设有与所述移动螺纹筒外端面啮合的联动齿轮，所述伸缩杆下端固定连接设有设于所述弧形支承壁下方的设于所述旋转夹板左右两侧的固定连接杆，所述移动块下端面上固定连接设有铰接杆，所述铰接杆下端与所述固定连接杆下端通过铰接轴铰接；
所述采摘箱内壁上固定设有两个左右对称的卷绳电机，所述卷绳电机上端面上动力连接设有卷绳轴，所述卷绳轴上固定设有卷绳筒，所述卷绳筒上卷绕连接设有传动拉绳，所述卷绳电机右侧固定设有设于所述采摘箱底壁上的定位板，所述定位板中固定设有穿绳孔，所述传动拉绳贯穿设于所述穿绳孔以及所述拉绳传动腔中，所述传动拉绳固定连接所述第一拉绳块以及所述第二拉绳块，所述弧形支承壁左端固定设有连通所述拉绳传动腔的拉绳传送管，所述传动拉绳滑动设于所述拉绳传送管中。
进一步地，所述,传送管腔顶壁上固定连接设有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆下端固定连接设有弹簧板，所述弹簧板与所述传送管腔顶壁间固定连接设有设于所述弹性伸缩杆左侧的复位弹簧，所述传送管腔顶壁与所述弹簧板间固定连接设有设于所述弹性伸缩杆右侧的百褶片。
进一步地，所述旋转夹板中设有电机槽，所述电机槽右壁上固定设有伸缩杆电机，所述伸缩杆电机左端动力连接设有伸缩轴，所述伸缩轴左端固定连接设有设于所述旋转夹板左端面上的电磁块。
进一步地，所述采摘箱底壁与所述移动块下端面间固定连接设有能够伸长缩短的导向伸缩杆。
进一步地，所述采摘箱底壁上固定设有采茶孔，所述旋转夹板上下贯穿于所述采茶孔中。
本发明的有益效果 ：本发明对已有的单人式采茶机的夹断头做了改进，已有的采茶夹前后没有挡板，在夹取的过程中会存在茶叶嫩芽的掉落，造成资源的浪费，本发明在采摘的过程中前后设有挡板，夹板之间还设有弹簧，在剪断的过程中能够使得茶叶嫩芽被牵制住，不存在茶叶嫩芽脱落的问题，在保证茶叶质量的同时避免了资源浪费，不会使得茶农经济受影响。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是图1中A的放大结构示意图。
图3是图1中B的放大结构示意图。
图4是图1中C的放大结构示意图。
图5是图2中D-D的结构示意图。
图6是图1的右示图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-6所述的一种便携式单人采茶机，包括采茶机机体10，所述采茶机机体10中设有收集箱11，所述收集箱11左端上侧固定连接设有传送管腔12，所述收集箱11左端固定连接设有采摘箱13，所述采摘箱13中左右对称设有两个移动块20，所述移动块20左端铰接设有旋转夹板21，所述旋转夹板21左端面上前后对称固定设有两个挡板50，所述移动块20与所述旋转夹板21通过旋转电机轴23铰接，所述旋转电机轴23上固定设有传动齿轮24，所述旋转夹板21上固定设有齿轮传动槽25，所述旋转电机轴23旋转设于所述齿轮传动槽25中，所述旋转夹板21下端固定连接设有两个左右对称的茶叶茎切刀48，所述茶叶茎切刀48上端面上固定设有吹起口49，所述旋转夹板21上固定连接设有两个上下对称的设于两个所述挡板50间的夹紧弹簧45，所述夹紧弹簧45上固定连接设有设于两个所述旋转夹板21间的茶叶定位板46，所述茶叶定位板46上固定设有设于两个所述夹紧弹簧45间的磁块47，电磁块44能够电性吸引所述磁块47；
所述采摘箱13中内壁上固定设有弧形支承壁14，所述弧形支承壁14中固定设有传动孔59，所述传动孔59中固定设有拉绳传动腔15，所述拉绳传动腔15中旋转滑动连接设有第二拉绳块32以及第一拉绳块31，所述第二拉绳块32上固定连接设有第一凸块57，所述第一拉绳块31上固定连接设有第二凸块58，所述传动孔59中活动连接设有设于所述第一拉绳块31与所述第二拉绳块32间的移动螺纹筒16，所述移动螺纹筒16外端面上固定设有第一滑槽55以及设于所述第一滑槽55下方的第二滑槽56，所述第一凸块57活动连接设于所述第一滑槽55中，所述第二凸块58活动连接设于所述第二滑槽56中，所述移动螺纹筒16中旋转连接设有伸缩杆17，所述伸缩杆17上端固定连接设有设于所述移动螺纹筒16上端的定位盘30，所述弧形支承壁14中固定设有设于所述移动螺纹筒16后侧的齿轮电机27，所述齿轮电机27上端面上动力连接设有齿轮电机轴28，所述齿轮电机轴28上固定设有与所述移动螺纹筒16外端面啮合的联动齿轮29，所述伸缩杆17下端固定连接设有设于所述弧形支承壁14下方的设于所述旋转夹板21左右两侧的固定连接杆18，所述移动块20下端面上固定连接设有铰接杆19，所述铰接杆19下端与所述固定连接杆18下端通过铰接轴60铰接；
所述采摘箱13内壁上固定设有两个左右对称的卷绳电机34，所述卷绳电机34上端面上动力连接设有卷绳轴35，所述卷绳轴35上固定设有卷绳筒36，所述卷绳筒36上卷绕连接设有传动拉绳39，所述卷绳电机34右侧固定设有设于所述采摘箱13底壁上的定位板37，所述定位板37中固定设有穿绳孔38，所述传动拉绳39贯穿设于所述穿绳孔38以及所述拉绳传动腔15中，所述传动拉绳39固定连接所述第一拉绳块31以及所述第二拉绳块32，所述弧形支承壁14左端固定设有连通所述拉绳传动腔15的拉绳传送管33，所述传动拉绳39滑动设于所述拉绳传送管33中。
有益地，所述,传送管腔12顶壁上固定连接设有弹性伸缩杆51，所述弹性伸缩杆51下端固定连接设有弹簧板52，所述弹簧板52与所述传送管腔12顶壁间固定连接设有设于所述弹性伸缩杆51左侧的复位弹簧53，所述传送管腔12顶壁与所述弹簧板52间固定连接设有设于所述弹性伸缩杆51右侧的百褶片54。
有益地，所述旋转夹板21中设有电机槽41，所述电机槽41右壁上固定设有伸缩杆电机42，所述伸缩杆电机42左端动力连接设有伸缩轴43，所述伸缩轴43左端固定连接设有设于所述旋转夹板21左端面上的电磁块44。
有益地，所述采摘箱13底壁与所述移动块20下端面间固定连接设有能够伸长缩短的导向伸缩杆40。
有益地，所述采摘箱13底壁上固定设有采茶孔22，所述旋转夹板21上下贯穿于所述采茶孔22中。
整个装置的机械动作的顺序 ：
初始状态下，旋转夹板21位于采摘箱13中，移动块20与旋转夹板21相互平行，电磁块44紧贴在旋转夹板21端面上，夹紧弹簧45处于自然伸缩状态；
工作时，启动齿轮电机27,齿轮电机27带动齿轮电机轴28旋转，旋转的齿轮电机轴28带动联动齿轮29旋转，旋转的联动齿轮29带动与联动齿轮29啮合的移动螺纹筒16旋转，旋转的移动螺纹筒16使得向下伸长，伸缩杆17带动固定连接杆18向下移动，向下移动的固定连接杆18通过铰接杆19带动移动块20向下移动，向下移动的移动块20带动旋转夹板21向下移动，向下移动的旋转夹板21带动茶叶茎切刀48向下移动，在旋转夹板21向下移动的同时，旋转电机26带动旋转电机轴23旋转，旋转的旋转电机轴23带动传动齿轮24旋转，旋转的传动齿轮24带动两个旋转夹板21向左右张开，左侧旋转夹板21顺时针旋转，右侧旋转夹板21逆时针旋转，两个茶叶茎切刀48跟随旋转夹板21同步移动，茶叶嫩芽置于两个茶叶定位板46之间后反向启动旋转电机26,旋转电机26带动旋转电机轴23反转，反转的旋转电机轴23通过联动使得旋转夹板21反向运动复位，两个茶叶茎切刀48相互靠近复位，茶叶茎切刀48将茶叶茎切断，茶叶定位板46将茶叶夹住；
齿轮电机27带动齿轮电机轴28反转，联动齿轮29反向旋转带动移动螺纹筒16反向旋转使得伸缩杆17带动固定连接杆18向上移动复位，向上移动的固定连接杆18带动旋转夹板21向上移动复位，在旋转夹板21向上移动的过程中，伸缩杆电机42带动伸缩轴43伸长带动电磁块44向磁块47靠近，电磁块44吸住磁块47，反向启动伸缩杆电机42，伸缩杆电机42反向带动伸缩轴43复位，同时使得电磁块44带动磁块47向旋转夹板21靠近，磁块47带动茶叶定位板46向旋转夹板21靠近，夹紧弹簧45压缩变形，同时，吹起口49中向上吹风，挡板50间的茶叶在旋转夹板21的惯性作用下有向上运动的趋势，卷绳电机34带动卷绳轴35旋转，旋转的卷绳轴35带动卷绳筒36旋转，旋转的卷绳筒36卷绕传动拉绳39,左侧的传动拉绳39将左侧的移动螺纹筒16向左拉动，右侧的传动拉绳39将右侧的移动螺纹筒16向右拉动，旋转夹板21在向上移动的过程中，弹簧板52由于在复位弹簧53的作用下紧贴在旋转夹板21与移动块20的上端面上，百褶片54形成一个通道，此时茶叶在以上机械步骤的作用下经过传送管腔12飞入收集箱11中，随后卷绳电机34反向启动带动卷绳轴35反转，卷绳轴35带动传动拉绳39反向卷绕传动拉绳39，传动拉绳39带动移动螺纹筒16复位，以上完成一个茶叶嫩芽的采摘过程。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种便携式单人采茶机，包括采茶机机体，其特征在于：所述采茶机机体中设有收集箱，所述收集箱左端上侧固定连接设有传送管腔，所述收集箱左端固定连接设有采摘箱，所述采摘箱中左右对称设有两个移动块，所述移动块左端铰接设有旋转夹板，所述旋转夹板左端面上前后对称固定设有两个挡板，所述移动块与所述旋转夹板通过旋转电机轴铰接，所述旋转电机轴上固定设有传动齿轮，所述旋转夹板上固定设有齿轮传动槽，所述旋转电机轴旋转设于所述齿轮传动槽中，所述旋转夹板下端固定连接设有两个左右对称的茶叶茎切刀，所述茶叶茎切刀上端面上固定设有吹起口，所述旋转夹板上固定连接设有两个上下对称的设于两个所述挡板间的夹紧弹簧，所述夹紧弹簧上固定连接设有设于两个所述旋转夹板间的茶叶定位板，所述茶叶定位板上固定设有设于两个所述夹紧弹簧间的磁块；所述旋转夹板中设有电机槽，所述电机槽右壁上固定设有伸缩杆电机，所述伸缩杆电机左端动力连接设有伸缩轴，所述伸缩轴左端固定连接设有设于所述旋转夹板左端面上的电磁块，电磁块能够电性吸引所述磁块；
所述采摘箱中内壁上固定设有弧形支承壁，所述弧形支承壁中固定设有传动孔，所述传动孔中固定设有拉绳传动腔，所述拉绳传动腔中旋转滑动连接设有第二拉绳块以及第一拉绳块，所述第二拉绳块上固定连接设有第一凸块，所述第一拉绳块上固定连接设有第二凸块，所述传动孔中活动连接设有设于所述第一拉绳块与所述第二拉绳块间的移动螺纹筒，所述移动螺纹筒外端面上固定设有第一滑槽以及设于所述第一滑槽下方的第二滑槽，所述第一凸块活动连接设于所述第一滑槽中，所述第二凸块活动连接设于所述第二滑槽中，所述移动螺纹筒中旋转连接设有伸缩杆，所述伸缩杆上端固定连接设有设于所述移动螺纹筒上端的定位盘，所述弧形支承壁中固定设有设于所述移动螺纹筒后侧的齿轮电机，所述齿轮电机上端面上动力连接设有齿轮电机轴，所述齿轮电机轴上固定设有与所述移动螺纹筒外端面啮合的联动齿轮，所述伸缩杆下端固定连接设有设于所述弧形支承壁下方的设于所述旋转夹板左右两侧的固定连接杆，所述移动块下端面上固定连接设有铰接杆，所述铰接杆下端与所述固定连接杆下端通过铰接轴铰接；
所述采摘箱内壁上固定设有两个左右对称的卷绳电机，所述卷绳电机上端面上动力连接设有卷绳轴，所述卷绳轴上固定设有卷绳筒，所述卷绳筒上卷绕连接设有传动拉绳，所述卷绳电机右侧固定设有设于所述采摘箱底壁上的定位板，所述定位板中固定设有穿绳孔，所述传动拉绳贯穿设于所述穿绳孔以及所述拉绳传动腔中，所述传动拉绳固定连接所述第一拉绳块以及所述第二拉绳块，所述弧形支承壁左端固定设有连通所述拉绳传动腔的拉绳传送管，所述传动拉绳滑动设于所述拉绳传送管中。
2.根据权利要求1所述的一种便携式单人采茶机，其特征在于：所述,传送管腔顶壁上固定连接设有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆下端固定连接设有弹簧板，所述弹簧板与所述传送管腔顶壁间固定连接设有设于所述弹性伸缩杆左侧的复位弹簧，所述传送管腔顶壁与所述弹簧板间固定连接设有设于所述弹性伸缩杆右侧的百褶片。
3.根据权利要求1所述的一种便携式单人采茶机，其特征在于：所述采摘箱底壁与所述移动块下端面间固定连接设有能够伸长缩短的导向伸缩杆。
4.根据权利要求1所述的一种便携式单人采茶机，其特征在于：所述采摘箱底壁上固定设有采茶孔，所述旋转夹板上下贯穿于所述采茶孔中。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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Effective date of registration: 20220615 Address after: 445500 group 3, tongziying village, Xiaoguan Dong nationality township, Xuanen County, Enshi Tujia and Miao Autonomous Prefecture, Hubei Province Patentee after: Hubei Xuanen Weimin Industrial Co.,Ltd. Address before: 445500 Gongshui white pomelo Industrial Technology Park, Xuanen County, Enshi Tujia and Miao Autonomous Prefecture, Hubei Province (Group 9, lananping village, shadaogou town) Patentee before: HUBEI MIAOXIANJU BIOLOGICAL TECHNOLOGY Co.,Ltd. Effective date of registration: 20220615 Address after: 445500 Gongshui white pomelo Industrial Technology Park, Xuanen County, Enshi Tujia and Miao Autonomous Prefecture, Hubei Province (Group 9, lananping village, shadaogou town) Patentee after: HUBEI MIAOXIANJU BIOLOGICAL TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 313200 No. 5-89, phase 1, No. 926, Changhong East Street, Fuxi street, Deqing County, Huzhou City, Zhejiang Province (Moganshan national high tech Zone) Patentee before: Huzhou Tianqi Automation Technology Co.,Ltd. |
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