CN210987103U - 一种高空柚子采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高空柚子采摘装置,包括箱体和液压杆,所述液压杆固定连接在箱体的顶板上表面,所述液压杆的上端面固定连接有固定筒,所述固定筒上转动连接有相互配合的刀片,所述刀片的侧壁上固定连接有绳索,所述箱体的顶板上表面转动连接有收卷轮,所述绳索的下端卷绕在收卷轮上,所述箱体内设置有导料网,所述导料网的上端面固定连接在刀片的下表面;本实用新型不仅便于工作人员对高处的柚子进行采摘,保障了工作人员的人身安全,而且能够防止柚子在下落时冲击力过大,而对柚子造成的损坏,给工作人员带来了便捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域,具体为一种高空柚子采摘装置。
背景技术
柚子树的高度普遍在1-6米,一些较高位置处的柚子采摘困难。目前通常是人工爬梯采摘,这样不仅使得工作人员的人身安全难以得到保障,而且在采摘过程中,需要将所采摘的柚子向下传递,若通过人工攀爬向下传递则会降低了柚子的采摘效率,同时也很耗费人力与时间,若通过相向扔的方式,不仅会给树下的工作人员带来危险,而且还会使得部分柚子摔毁,给工作人员带来了不便,为此我们提出一种高空柚子采摘装置用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种高空柚子采摘装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种高空柚子采摘装置,包括箱体和液压杆,所述液压杆固定连接在箱体的顶板上表面,所述液压杆的上端面固定连接有固定筒,所述固定筒上转动连接有相互配合的刀片,所述刀片的侧壁上固定连接有绳索,所述箱体的顶板上表面转动连接有收卷轮,所述绳索的下端卷绕在收卷轮上,所述箱体内设置有导料网,所述导料网的上端面固定连接在刀片的下表面。
优选的,所述箱体的外侧壁上倾斜固定连接有推手,且箱体的底板下表面位于四角处均转动连接有滚轮。
优选的,所述箱体的底板下表面滑动连接有滑动板,两个所述滑动板通过连接板固定连接,且其中一块所述滑动板远离连接板的侧壁上固定连接有凸块,所述滑动板靠近滚轮的侧壁上固定连接有插杆,所述插杆的一端插设在滚轮的侧壁上。
优选的,所述滚轮的侧壁上开设有多个呈环形分布的插孔,所述插杆插设在滚轮上其中一个所述插孔内。
优选的,所述刀片上开设有圆形通孔,且两个所述刀片通过圆形通孔套设在固定筒上并交错设置,所述固定筒上套设有扭转弹簧,所述扭转弹簧的两端分别固定连接在两个刀片上圆形通孔的侧壁上。
优选的,所述固定筒的内侧壁上转动连接有导向轮,且固定筒的下端部开设有通孔,所述绳索经通孔、导向轮缠绕在收卷轮上。
优选的,所述箱体的上表面固定连接有对称设置的固定板,所述收卷轮上固定连接有转动轴,所述转动轴的端部转动连接在固定板上,且转动轴的一端贯穿固定板并固定连接有转动把手。
优选的,所述箱体的顶板上开设有进料通孔,所述导料网的上端贯穿进料通孔并固定连接在刀片的下表面。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:通过在箱体上设置刀片,便于对位置较高处的柚子进行采摘,通过在刀片的下侧设置液压杆,便于刀片的上下移动,通过在刀片与箱体之间设置导料网,便于切割后的柚子下落至箱体内,通过在箱体的下侧设置滚轮便于箱体位置的移动,通过在滚轮的一侧设置插杆,便于控制滚轮的转动,从而对箱体的位置进行固定;这种高空柚子采摘装置不仅便于工作人员对高处的柚子进行采摘,保障了工作人员的人身安全,而且能够防止柚子在下落时冲击力过大,而对柚子造成的损坏,给工作人员带来了便捷。
附图说明
图1为本实用新型立体图;
图2为本实用新型正面内部结构示意图;
图3为图2中A处的局部放大结构示意图;
图4为图2中B处的局部放大结构示意图;
图5为本实用新型中切割刀的俯面连接结构示意图;
图6为图5中C处的局部放大结构示意图;
图7为本实用新型中滑动块与插杆的立体连接结构示意图。
图中:1箱体、2液压杆、3固定筒、4刀片、5绳索、6收卷轮、7导料网、8推手、9滚轮、10滑动板、11连接板、12凸块、13插杆、14插孔、15 圆形通孔、16扭转弹簧、17导向轮、18通孔、19固定板、20转动轴、21转动把手、22进料通孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-7,本实用新型提供一种技术方案:一种高空柚子采摘装置,包括箱体1和液压杆2,液压杆2的工作原理以及结构均为现有技术,故在此不做详细赘述,液压杆2固定连接在箱体1的顶板上表面,液压杆2的上端面固定连接有固定筒3,固定筒3上转动连接有相互配合的刀片4,刀片4的侧壁上固定连接有绳索5,箱体1的顶板上表面转动连接有收卷轮6,绳索5 的下端卷绕在收卷轮6上,箱体内设置有导料网7,导料网7的上端面固定连接在刀片4的下表面。
箱体1的外侧壁上倾斜固定连接有推手8,且箱体1的底板下表面位于四角处均转动连接有滚轮9,便于箱体1位置的移动。
箱体1的底板下表面滑动连接有滑动板10,两个滑动板10通过连接板 11固定连接,且其中一块滑动板10远离连接板11的侧壁上固定连接有凸块12,滑动板10靠近滚轮9的侧壁上固定连接有插杆13,插杆13的一端插设在滚轮9的侧壁上,便于控制滚轮9的转动,从而限制箱体1位置的移动。
滚轮9的侧壁上开设有多个呈环形分布的插孔14,插杆13插设在滚轮9 上其中一个插孔14内,便于插杆13插设在滚轮9上。
刀片4上开设有圆形通孔15,且两个刀片4通过圆形通孔15套设在固定筒3上并交错设置,固定筒3上套设有扭转弹簧16,扭转弹簧16的两端分别固定连接在两个刀片4上圆形通孔15的侧壁上,便于通过弹簧16的旋转力,使得两个刀片4远离固定筒3的端部相离。
固定筒3的内侧壁上转动连接有导向轮17,且固定筒3的下端部开设有通孔18,绳索5经通孔18、导向轮17缠绕在收卷轮6上,便于绳索5缠绕在收卷轮6上。
箱体1的上表面固定连接有对称设置的固定板19,收卷轮6上固定连接有转动轴20,转动轴20的端部转动连接在固定板19上,且转动轴20的一端贯穿固定板19并固定连接有转动把手21,便于控制收卷轮6的转动。
箱体1的顶板上开设有进料通孔22,导料网7的上端贯穿进料通孔22并固定连接在刀片4的下表面,导料网7为圆筒状,且导料网7有尼龙绳编织而成,能够降缓柚子下落时的冲击力,避免柚子因冲击力过大而损坏。
工作原理:本实用新型在使用过程中,将箱体1送至柚子树的下侧,通过脚底部将滑动块10向滚轮9的一侧推动,使得插杆13插设在滚轮9上的插孔14内,从而限制箱体1的自行移动;当液压杆2工作时,液压杆2带动刀片4向上移动,并通过交错张开的刀片4使得导料网7套设在所需摘取的柚子上,转动转动把手21,带动收卷轮6的转动,从而对绳索5进行收缩,使得绳索5带动两个刀片的端部相向移动,从而便于刀片4对柚子与树木连接处进行剪切,而剪切后的柚子经导料网7滑落至箱体1内;当需要移动箱体1的位置时,通过脚背部勾住凸块12,并将凸块12向推手8的一侧拉动,使得插杆13移离滚轮9,从而便于推动箱体1,给工作人员带来了便捷。
在本实用新型中所描述的“固定连接”表示相互连接的两部件之间是固定在一起,一般是通过焊接、螺钉或胶粘等方式固定在一起;“转动连接”是指两部件连接在一起并能相对运动。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种高空柚子采摘装置,包括箱体(1)和液压杆(2),其特征在于:所述液压杆(2)固定连接在箱体(1)的顶板上表面,所述液压杆(2)的上端面固定连接有固定筒(3),所述固定筒(3)上转动连接有相互配合的刀片(4),所述刀片(4)的侧壁上固定连接有绳索(5),所述箱体(1)的顶板上表面转动连接有收卷轮(6),所述绳索(5)的下端卷绕在收卷轮(6)上,所述箱体内设置有导料网(7),所述导料网(7)的上端面固定连接在刀片(4)的下表面。
2.根据权利要求1所述的一种高空柚子采摘装置,其特征在于:所述箱体(1)的外侧壁上倾斜固定连接有推手(8),且箱体(1)的底板下表面位于四角处均转动连接有滚轮(9)。
3.根据权利要求2所述的一种高空柚子采摘装置,其特征在于:所述箱体(1)的底板下表面滑动连接有滑动板(10),两个所述滑动板(10)通过连接板(11)固定连接,且其中一块所述滑动板(10)远离连接板(11)的侧壁上固定连接有凸块(12),所述滑动板(10)靠近滚轮(9)的侧壁上固定连接有插杆(13),所述插杆(13)的一端插设在滚轮(9)的侧壁上。
4.根据权利要求3所述的一种高空柚子采摘装置,其特征在于:所述滚轮(9)的侧壁上开设有多个呈环形分布的插孔(14),所述插杆(13)插设在滚轮(9)上其中一个所述插孔(14)内。
5.根据权利要求1所述的一种高空柚子采摘装置,其特征在于:所述刀片(4)上开设有圆形通孔(15),且两个所述刀片(4)通过圆形通孔(15)套设在固定筒(3)上并交错设置,所述固定筒(3)上套设有扭转弹簧(16),所述扭转弹簧(16)的两端分别固定连接在两个刀片(4)上圆形通孔(15)的侧壁上。
6.根据权利要求1所述的一种高空柚子采摘装置,其特征在于:所述固定筒(3)的内侧壁上转动连接有导向轮(17),且固定筒(3)的下端部开设有通孔(18),所述绳索(5)经通孔(18)、导向轮(17)缠绕在收卷轮(6)上。
7.根据权利要求6所述的一种高空柚子采摘装置,其特征在于:所述箱体(1)的上表面固定连接有对称设置的固定板(19),所述收卷轮(6)上固定连接有转动轴(20),所述转动轴(20)的端部转动连接在固定板(19)上,且转动轴(20)的一端贯穿固定板(19)并固定连接有转动把手(21)。
8.根据权利要求1所述的一种高空柚子采摘装置,其特征在于:所述箱体(1)的顶板上开设有进料通孔(22),所述导料网(7)的上端贯穿进料通孔(22)并固定连接在刀片(4)的下表面。
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CN201921624938.5U CN210987103U (zh) | 2019-09-26 | 2019-09-26 | 一种高空柚子采摘装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111887024A (zh) * | 2020-08-26 | 2020-11-06 | 安徽省秋果农业科技有限公司 | 一种成熟猕猴桃用采摘装置 |
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- 2019-09-26 CN CN201921624938.5U patent/CN210987103U/zh active Active
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