CN210281712U - 一种可实现多角度深度去毛刺机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可实现多角度深度去毛刺机构,包括底部支架,底部支架上安装有工作台旋转装置、工作台平移装置、龙门架和毛刷组件,所述底部支架上安装有滑轨,所述滑轨内滑动连接有滑块,所述滑块安装在工作台旋转装置底部,底部支架一侧安装有工作台平移装置,龙门架安装在底部支架正上方,毛刷组件包括旋转电缸、电缸固定座、毛刷、毛刷导向座以及加长毛刷,本实用新型结构设计新颖,可实现工件调节多角度和深度去毛刺功能,同时结构紧凑,节省作业空间,保证结构稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及去毛刺装置技术领域,具体为一种可实现多角度深度去毛刺机构。
背景技术
去毛刺机广泛用于中小精密零件去毛刺、去飞边、倒棱角、除锈、去氧化皮、电镀前处理、及去除加工刀纹等,去毛刺机在去毛刺的同时具有抛光增亮、清洗新能,目前已经广泛推广于中小型零件批量生产加工,完全取代了落后的传统去毛刺工艺,去毛刺效率、效益显著提高,但对于传统单一的去毛刺机去毛刺时方向性比较局限,更多无法调节去毛刺的深度。
现有去毛刺机结构比较单一,多仅有一个方向产品去毛刺,无法满足需带旋转角度的工件实现加工孔的去毛刺工况。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可实现多角度深度去毛刺机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种可实现多角度深度去毛刺机构,包括底部支架,所述底部支架上安装有工作台、工作台旋转装置、工作台平移装置、龙门架和毛刷组件,所述底部支架上安装有滑轨,所述滑轨内滑动连接有滑块,所述滑块安装在工作台旋转装置底部,所述底部支架一侧安装有工作台平移装置,所述龙门架安装在底部支架正上方,所述毛刷组件包括旋转电缸、电缸固定座、毛刷、毛刷导向座以及加长毛刷,所述电缸固定座安装在支撑座上,所述支撑座安装在平移平台上,所述平移平台与滑轨滑动连接,所述平移平台一侧安装有平移电缸,所述电缸固定座上安装有多个旋转电缸,多个旋转电缸端部分别安装毛刷,所述毛刷固定在毛刷导向座上,所述毛刷导向座安装在龙门架顶部内侧,所述毛刷导向座另一侧还安装有加长毛刷。
优选的,所述工作台旋转装置包括旋转工作台、支撑架,所述支撑架内侧安装有纵向滑轨,所述纵向滑轨上安装有齿条,所述旋转工作台底部通过轴承连接齿轮,所述齿轮与齿条相匹配,所述齿条一端与气缸连接,所述滑轨上还安装有限位块,所述支撑架底部安装有安装平台,所述安装平台底部安装有滑轨滑动连接的滑块。
优选的,所述工作台平移装置包括伸缩气缸、气缸浮动头,所述伸缩气缸安装在气缸座上,所述气缸浮动头安装在伸缩气缸端部,所述气缸浮动头设置在安装平台一侧。
优选的,所述底部支架上安装有第一限位块,所述底部支架一侧安装有第二限位块,所述安装平台设置在第一限位块和第二限位块之间。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型结构设计新颖,可实现工件调节多角度和深度去毛刺功能,同时结构紧凑,节省作业空间,保证结构稳定;本实用新型可实现工件多个角度去毛刺和深孔去毛刺,旋转角度采用气缸作为动力源,齿轮齿条带动形式,同时引入加长毛刷,平移电缸控制,使去毛刺孔和深入加工,结构紧凑,加工精度得到保证。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型另一示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-2,本实用新型提供一种技术方案:一种可实现多角度深度去毛刺机构,包括底部支架1,所述底部支架1上安装有工作台旋转装置2、工作台平移装置3、龙门架4和毛刷组件,所述底部支架1上安装有滑轨,所述滑轨内滑动连接有滑块,所述滑块安装在工作台旋转装置2底部,所述底部支架1一侧安装有工作台平移装置4,所述龙门架4安装在底部支架1正上方,所述毛刷组件包括旋转电缸6、电缸固定座7、毛刷8、毛刷导向座9以及加长毛刷10,所述电缸固定座7安装在支撑座11上,所述支撑座11安装在平移平台12上,所述平移平台12与滑轨滑动连接,所述平移平台12一侧安装有平移电缸13,所述电缸固定座7上安装有多个旋转电缸6,多个旋转电缸6端部分别安装毛刷8,所述毛刷8固定在毛刷导向座9上,所述毛刷导向座9安装在龙门架4顶部内侧,所述毛刷导向座9另一侧还安装有加长毛刷10。为实现能加深对工件去毛刺,本实用新型采用加长毛刷和加入毛刷导向座的形式,平移电缸驱动引导加长毛刷在工件上指定孔进行去毛刺。
本实用新型中,工作台旋转装置2包括旋转工作台15、支撑架16,所述支撑架16内侧安装有纵向滑轨17,所述纵向滑轨17上安装有齿条18,所述旋转工作台15底部通过轴承连接齿轮19,所述齿轮19与齿条18相匹配,所述齿条18一端与气缸20连接,所述纵向滑轨17上还安装有限位块21,所述支撑架16底部安装有安装平台22,所述安装平台22底部安装有滑轨滑动连接的滑块。气缸作为动力源,通过齿轮传动使工作台旋转一定角度,达到工件可不同角度去毛刺。
本实用新型中,工作台平移装置3包括伸缩气缸23、气缸浮动头24,所述伸缩气缸23安装在气缸座上,所述气缸浮动头24安装在伸缩气缸23端部,所述气缸浮动头24设置在安装平台22一侧。底部支架1上安装有第一限位块,所述底部支架1一侧安装有第二限位块5,所述安装平台22设置在第一限位块和第二限位块5之间。去毛刺前,可将工件平移至一定安全区域进行作业,伸缩气缸作为动力源,将工作台旋转装置通过气缸浮动头连接形式拉动至作业区,并通过限位块限位,等待毛刷进入完成去毛刺。
工作原理:将工件放置在工作台旋转装置上定位,工作台可实现旋转和平移动作,工作过程为工件放置完成,工作台平移装置拉动工作台至安全工作区域,旋转电缸启动毛刷工作,平移电缸控制毛刷移动距离完成工件正面去毛刺,动作完成毛刷退出,工作台旋转装置将工作台旋转至一定角度后,毛刷继续工作,将旋转一定角度后的工件有的毛刺孔清除。
综上所述,本实用新型结构设计新颖,可实现工件调节多角度和深度去毛刺功能,同时结构紧凑,节省作业空间,保证结构稳定;本实用新型可实现工件多个角度去毛刺和深孔去毛刺,旋转角度采用气缸作为动力源,齿轮齿条带动形式,同时引入加长毛刷,平移电缸控制,使去毛刺孔和深入加工,结构紧凑,加工精度得到保证。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (4)
1.一种可实现多角度深度去毛刺机构,包括底部支架(1),其特征在于:所述底部支架(1)上安装有工作台旋转装置(2)、工作台平移装置(3)、龙门架(4)和毛刷组件,所述底部支架(1)上安装有滑轨,所述滑轨内滑动连接有滑块,所述滑块安装在工作台旋转装置(2)底部,所述底部支架(1)一侧安装有工作台平移装置(3),所述龙门架(4)安装在底部支架(1)正上方,所述毛刷组件包括旋转电缸(6)、电缸固定座(7)、毛刷(8)、毛刷导向座(9)以及加长毛刷(10),所述电缸固定座(7)安装在支撑座(11)上,所述支撑座(11)安装在平移平台(12)上,所述平移平台(12)与滑轨滑动连接,所述平移平台(12)一侧安装有平移电缸(13),所述电缸固定座(7)上安装有多个旋转电缸(6),多个旋转电缸(6)端部分别安装毛刷(8),所述毛刷(8)固定在毛刷导向座(9)上,所述毛刷导向座(9)安装在龙门架(4)顶部内侧,所述毛刷导向座(9)另一侧还安装有加长毛刷(10)。
2.根据权利要求1所述的一种可实现多角度深度去毛刺机构,其特征在于:所述工作台旋转装置(2)包括旋转工作台(15)、支撑架(16),所述支撑架(16)内侧安装有纵向滑轨(17),所述纵向滑轨(17)上安装有齿条(18),所述旋转工作台(15)底部通过轴承连接齿轮(19),所述齿轮(19)与齿条(18)相匹配,所述齿条(18)一端与气缸(20)连接,所述纵向滑轨(17)上还安装有限位块(21),所述支撑架(16)底部安装有安装平台(22),所述安装平台(22)底部安装有与滑轨滑动连接的滑块。
3.根据权利要求2所述的一种可实现多角度深度去毛刺机构,其特征在于:所述工作台平移装置(3)包括伸缩气缸(23)、气缸浮动头(24),所述伸缩气缸(23)安装在气缸座上,所述气缸浮动头(24)安装在伸缩气缸(23)端部,所述气缸浮动头(24)设置在安装平台(22)一侧。
4.根据权利要求3所述的一种可实现多角度深度去毛刺机构,其特征在于:所述底部支架(1)上安装有第一限位块,所述底部支架(1)一侧安装有第二限位块(5),所述安装平台(22)设置在第一限位块和第二限位块(5)之间。
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CN201920950721.7U CN210281712U (zh) | 2019-06-24 | 2019-06-24 | 一种可实现多角度深度去毛刺机构 |
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CN112405283A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-02-26 | 刘忠明 | 一种可调节式手动除锈装置 |
CN117283047A (zh) * | 2023-11-24 | 2023-12-26 | 苏州海通机器人系统有限公司 | 一种深孔径向和角度同时浮动去毛刺装置及方法 |
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