CN210278256U - 一种s型轨迹无碳小车前轮机构 - Google Patents
一种s型轨迹无碳小车前轮机构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种基于S型轨迹无碳小车的前轮机构，它是由装配车头、滚动轴承、车轮、连接柱体和轴承法兰组成。装配车头通过滚动轴承连接车轮，装配车头上方孔与转向机构连接实现转向，装配车头上端螺纹孔与连接柱体相连，连接柱体通过滚动轴承与轴承法兰连接，轴承法兰与车架连接固定前轮机构。本实用新型结构简单、重量轻、传动灵活、加工容易、成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无碳小车，特别涉及一种S型轨迹无碳小车的前轮机构。
背景技术
S型轨迹无碳小车作为教育部高等教育司主办的“全国大学生工程训练综合能力竞赛”主题，对提升大学生工程创新意识、实践能力和团队合作精神，促进创新人才培养具有重要意义。竞赛要求小车自动避开行驶道路上的障碍物，进行前进及转向。车轨迹为近似S形，比赛障碍物为直径20mm、高200mm的塑料圆棒，以小车成功绕障数量和前行的距离来评定成绩。
S型轨迹无碳小车运动轨迹的精确性主要取决于转向机构，但是小车最终的转向还需要通过前轮机构，如果前轮对于转向机构的调节反应不灵敏就会使小车在行进过程中无法规避障碍物而发生碰撞。现有大多数小车的前轮机构结构形式单一、传动反应迟钝、加工制作困难。
实用新型内容
针对上述现有技术存在的不足，本实用新型提供一种结构简单、传动灵活、加工制作容易的S型轨迹无碳小车前轮机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种S型轨迹无碳小车前轮机构，装配车头上轴承座孔与滚动轴承一过盈连接，轴承座孔轴线与滚动轴承一轴线重合，滚动轴承一与车轮过盈连接，车轮恰好安放在装配车头的车轮通槽中，滚动轴承一轴线与车轮轴线重合，装配车头上方孔与转向装置连接，装配车头上端螺纹孔与连接柱体连接，连接柱体与滚动轴承二与轴承法兰过盈连接，滚动轴承二轴线与轴承法兰轴承座孔轴线重合，轴承法兰通过螺栓螺母与车架固定连接。
进一步，优选地，所述装配车头，其上有轴承座孔、安装车轮通槽、转向机构连接方孔和柱体连接螺纹孔。
进一步，优选地，所述连接柱体，其下端有一段螺纹，与装配车头上端螺纹孔连接。
本实用新型的有益效果是:采用所述装配车头，连接方便、反应灵敏、加工制作容易。前轮机构整体结构简单、重量轻、传动灵活、加工成本低。
附图说明
图1为本实用新型前轮机构示意图；
图2为本实用新型装配车头与连接柱体连接示意图；
图3为本实用新型装配车头示意图；
图4为本实用新型连接柱体工程图。
图中阿拉伯数字表示如下：
1.装配车头；2.滚动轴承一；3.车轮；4.连接柱体；5.滚动轴承二；6.轴承法兰；7.轴承座孔；8.安装车轮通槽；9.转向机构连接方孔；10.柱体连接螺纹孔。
具体实施方式
下面主要结合实施例和附图对本实用新型作进一步详细说明：
如图1所示，一种S型轨迹无碳小车前轮机构，装配车头(1)上轴承座孔(7)与滚动轴承一(2)过盈连接，轴承座孔(7)轴线与滚动轴承一(2)轴线重合，滚动轴承一(2)与车轮(3)过盈连接，车轮(3)恰好安放在装配车头的车轮通槽(8)中，滚动轴承一(2)轴线与车轮(3)轴线重合，装配车头(1)上方孔(9)与转向装置连接，装配车头(1)上端螺纹孔(10)与连接柱体(4)连接，连接柱体(4)与滚动轴承二(5)过盈连接，连接柱体(4)轴线与滚动轴承二(5)轴线重合，滚动轴承二(5)与轴承法兰(6)过盈连接，滚动轴承二(5)轴线与轴承法兰(6)轴承座孔轴线重合，轴承法兰(6)通过螺栓螺母与车架固定连接。
如图3所示，所述装配车头(1)，其上有轴承座孔(7)、安装车轮通槽(8)、转向机构连接方孔(9)和柱体连接螺纹孔(10)。
如图2和图4所示，所述连接柱体(4)，其下端有一段螺纹，与装配车头(1)上端螺纹孔(10)连接。
本实用新型提供的前轮机构，具有结构简单、重量轻、传动灵活、加工成本低、运动精度及其保持性高等特点。连接柱体与装配车头分离，使加工难度降低，成本减少。
Claims (3)
1.一种S型轨迹无碳小车前轮机构，其特征在于：装配车头上的轴承座孔与滚动轴承一过盈连接，轴承座孔轴线与滚动轴承一轴线重合，滚动轴承一与车轮过盈连接，车轮恰好安放在装配车头的车轮通槽中，滚动轴承一轴线与车轮轴线重合，装配车头上方孔与转向装置连接，装配车头上端螺纹孔与连接柱体连接，连接柱体与滚动轴承二过盈连接，连接柱体轴线与滚动轴承二轴线重合，滚动轴承二与轴承法兰过盈连接，滚动轴承二轴线与轴承法兰轴承座孔轴线重合，轴承法兰通过螺栓螺母与车架固定连接。
2.如权利要求1所述的一种S型轨迹无碳小车前轮机构，其特征在于：所述装配车头，其上有轴承座孔、安装车轮通槽、转向机构连接方孔和柱体连接螺纹孔。
3.如权利要求1所述的一种S型轨迹无碳小车前轮机构，其特征在于：所述连接柱体，其下端有一段螺纹，与装配车头上端螺纹孔连接。
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