CN210271474U - 一种机器人综合实训台用轨迹及搬运模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机器人综合实训台用轨迹及搬运模块，所述轨迹及搬运模块包括一个底座、若干个轨迹模板和若干个搬运模板，所述轨迹模板和搬运模板层叠放置在底座上，底座下表面设置有立柱，所述立柱下端与机器人综合实训台固定连接、上端与底座固定连接，底座四周设置有水平的翻边，所述翻边下表面与底座下表面平齐、上表面低于底座上表面，所述轨迹模板和搬运模板均由顶板和围板组成，所述顶板固定设置在围板上部，顶板与底座的形状对应，所述围板呈“口”字形，围板形状与翻边对应。本实用新型的目的在于解决现有轨迹模块和搬运模块占用空间大的问题，提供一种机器人综合实训台用轨迹及搬运模块。

Description

一种机器人综合实训台用轨迹及搬运模块

技术领域

本实用新型涉及工业机器人综合实训平台技术领域，尤其涉及一种机器人综合实训台用轨迹及搬运模块。

背景技术

在现代生产过程中，机器人被广泛的运用于自动生产线中。通过工业机器人综合实训平台能对机器人的进行学习，为了学习、模拟机器人的各种功能，工作原理工业机器人综合实训平台通常设置有多种模块，这里最常用的就是轨迹模块和搬运模块。

现有的轨迹模块和搬运模块大多平铺设置在工业机器人综合实训平台的台面上，占用空间大，无法设置多种的轨迹模块和搬运模块，教学模式单一。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有轨迹模块和搬运模块占用空间大的问题，提供一种机器人综合实训台用轨迹及搬运模块。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种机器人综合实训台用轨迹及搬运模块，所述轨迹及搬运模块包括一个底座、若干个轨迹模板和若干个搬运模板，所述轨迹模板和搬运模板层叠放置在底座上；

所述底座呈矩形板状，底座下表面设置有立柱，所述立柱下端与机器人综合实训台固定连接、上端与底座固定连接，底座四周设置有水平的翻边，所述翻边下表面与底座下表面平齐、上表面低于底座上表面，翻边与底座一体成型；

所述轨迹模板和搬运模板均由顶板和围板组成，所述顶板固定设置在围板上部，顶板与底座的形状对应，所述围板呈“口”字形，围板形状与翻边对应，围板上表面低于顶板上表面、下表面低于顶板下表面。

进一步地，所述围板两侧固定设置有提手。

进一步地，所述轨迹模板的顶板四角处设置有螺孔。

进一步地，所述轨迹模板的顶板设置有若干个凸起块，每个所述凸起块的高度均不相同。

进一步地，所述凸起块呈字母形。

进一步地，所述轨迹模板的顶板设置有若干个轨迹凹槽。

进一步地，所述轨迹凹槽的数量为四个，四个轨迹凹槽分别为方形、圆形、“S”形和五角星形。

进一步地，所述搬运模板的顶板设置有若干个搬运凹槽，所述搬运凹槽内设置有搬运块，所述搬运块的形状与搬运凹槽的形状对应，搬运块的厚度大于搬运凹槽的深度。

进一步地，所述搬运块的数量少于搬运凹槽的数量。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的轨迹模板和搬运模板层叠放置在底座上，通过围板的磁性使轨迹模板和搬运模板层叠扣合在底座上，台面空间占用少，有效降低了工业机器人综合实训平台的整体大小，并且设置有多种的轨迹模板和搬运模板，使用时将需要用的轨迹模板或搬运模板放置在本实用新型的最上层进行教学和实验，教学模式多样，能提高学生的学习兴趣。

附图说明

图1是本实用新型一种机器人综合实训台用轨迹及搬运模块的结构示意图。

图2是本实用新型一种机器人综合实训台用轨迹及搬运模块的结构分解图。

图3是本实用新型一种机器人综合实训台用轨迹及搬运模块的顶板与围板的连接示意图。

图4是本实用新型一种机器人综合实训台用轨迹及搬运模块的轨迹模块的结构示意图之一。

图5是本实用新型一种机器人综合实训台用轨迹及搬运模块的轨迹模块的结构示意图之二。

图6是本实用新型一种机器人综合实训台用轨迹及搬运模块的轨迹模块的结构示意图之三。

图7是本实用新型一种机器人综合实训台用轨迹及搬运模块的搬运模块的结构示意图。

附图中标号为：1为底座，2为立柱，3为翻边，4为顶板，5为围板，6为提手，7为螺孔，8为凸起块，9为轨迹凹槽，10为搬运凹槽，11为搬运块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

如图1~图7所示，一种机器人综合实训台用轨迹及搬运模块，所述轨迹及搬运模块包括一个底座1、若干个轨迹模板和若干个搬运模板，所述轨迹模板和搬运模板层叠放置在底座1上；

所述底座1呈矩形板状，底座1下表面设置有立柱2，所述立柱2下端与机器人综合实训台固定连接、上端与底座1固定连接，底座1四周设置有水平的翻边3，所述翻边3下表面与底座1下表面平齐、上表面低于底座1上表面，翻边3与底座1一体成型；

所述轨迹模板和搬运模板均由顶板4和围板5组成，所述顶板4固定设置在围板5上部，顶板4与底座1的形状对应，所述围板5呈“口”字形，围板5形状与翻边3对应，围板5上表面低于顶板4上表面、下表面低于顶板4下表面。

为了方便拿取轨迹模板和搬运模板，所述围板5两侧固定设置有提手6。

为了在轨迹模板上固定画板，进行轨迹画图，所述轨迹模板的顶板4四角处设置有螺孔7。

为了优化产品结构，进行凸起物外形轨迹教学，所述轨迹模板的顶板4设置有若干个凸起块8，每个所述凸起块8的高度均不相同；所述凸起块8呈字母形。

为了优化产品结构，进行凹槽外形轨迹教学，所述轨迹模板的顶板4设置有若干个轨迹凹槽9；所述轨迹凹槽9的数量为四个，四个轨迹凹槽9分别为方形、圆形、“S”形和五角星形。

进一步优化产品结构，为了进行搬运教学，所述搬运模板的顶板4设置有若干个搬运凹槽10，所述搬运凹槽10内设置有搬运块11，所述搬运块11的形状与搬运凹槽10的形状对应，搬运块11的厚度大于搬运凹槽10的深度；所述搬运块11的数量少于搬运凹槽10的数量。

在机器人综合实训台上对轨迹及搬运模块进行教学时，选取教学所用的轨迹模板或搬运模板，使其放置在本实用新型的最上层，然后控制机器人综合实训台的机器人进行轨迹或搬运教学。

本实用新型的轨迹模板和搬运模板通过具有磁性的围板5层叠扣合在底座1上，台面空间占用少，有效降低了工业机器人综合实训平台的整体大小，并且设置有多种的轨迹模板和搬运模板，教学模式多样，能提高学生的学习兴趣。

以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种机器人综合实训台用轨迹及搬运模块，其特征在于，所述轨迹及搬运模块包括一个底座（1）、若干个轨迹模板和若干个搬运模板，所述轨迹模板和搬运模板层叠放置在底座（1）上；

所述底座（1）呈矩形板状，底座（1）下表面设置有立柱（2），所述立柱（2）下端与机器人综合实训台固定连接、上端与底座（1）固定连接，底座（1）四周设置有水平的翻边（3），所述翻边（3）下表面与底座（1）下表面平齐、上表面低于底座（1）上表面，翻边（3）与底座（1）一体成型；

所述轨迹模板和搬运模板均由顶板（4）和围板（5）组成，所述顶板（4）固定设置在围板（5）上部，顶板（4）与底座（1）的形状对应，所述围板（5）呈“口”字形，围板（5）形状与翻边（3）对应，围板（5）上表面低于顶板（4）上表面、下表面低于顶板（4）下表面。

2.根据权利要求1所述的一种机器人综合实训台用轨迹及搬运模块，其特征在于，所述围板（5）两侧固定设置有提手（6）。

3.根据权利要求1所述的一种机器人综合实训台用轨迹及搬运模块，其特征在于，所述围板（5）为磁性材料制成，围板（5）上端与围板（5）下端磁性相反。

4.根据权利要求1所述的一种机器人综合实训台用轨迹及搬运模块，其特征在于，所述轨迹模板的顶板（4）四角处设置有螺孔（7）。

5.根据权利要求1所述的一种机器人综合实训台用轨迹及搬运模块，其特征在于，所述轨迹模板的顶板（4）设置有若干个凸起块（8），每个所述凸起块（8）的高度均不相同。

6.根据权利要求5所述的一种机器人综合实训台用轨迹及搬运模块，其特征在于，所述凸起块（8）呈字母形。

7.根据权利要求1所述的一种机器人综合实训台用轨迹及搬运模块，其特征在于，所述轨迹模板的顶板（4）设置有若干个轨迹凹槽（9）。

8.根据权利要求7所述的一种机器人综合实训台用轨迹及搬运模块，其特征在于，所述轨迹凹槽（9）的数量为四个，四个轨迹凹槽（9）分别为方形、圆形、“S”形和五角星形。

9.根据权利要求1所述的一种机器人综合实训台用轨迹及搬运模块，其特征在于，所述搬运模板的顶板（4）设置有若干个搬运凹槽（10），所述搬运凹槽（10）内设置有搬运块（11），所述搬运块（11）的形状与搬运凹槽（10）的形状对应，搬运块（11）的厚度大于搬运凹槽（10）的深度。

10.根据权利要求9所述的一种机器人综合实训台用轨迹及搬运模块，其特征在于，所述搬运块（11）的数量少于搬运凹槽（10）的数量。

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