CN210269397U - 卷尺拉力测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卷尺拉力测试设备，包括倍速链、卷尺载具底板、载具顶升机构、压卷尺机构、打刹车片机构、拉力测量机构及设备底座，待测试卷尺固定于卷尺载具底板，倍速链将卷尺载具底板输送至载具顶升机构位置处，压卷尺机构压住待测试卷尺，拉力测量机构包括单轴机器人、气爪、爪子、电磁铁、拉力计、浮动接头、滑块及导柱，待测试卷尺包括尺头钩、尺带、刹车片，载具顶升机构顶起卷尺载具底板进行初定位后，单轴机器人将电磁铁送到待测试卷尺的尺头钩位置，单轴机器人拉动尺带使力传递到拉力计上。单轴机器人拉动检测，可保证每次拉出力一样提高拉力测试的效率和精度，可以无人操作，自动运行，操作人员只需配合设备供料和取料。

Description

卷尺拉力测试设备

技术领域

本实用新型涉及测试领域，尤其涉及一种卷尺拉力测试设备。

背景技术

目前，在卷尺制造行业中，测试卷尺拉力是一种十分常见的操作。传统方式一般是采用人工进行的方式，手动把卷尺刹车片打下，挂上拉力计进行测试，这种方式存在着工作单调枯燥，效率低下，精度达不到要求等不足。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种卷尺拉力测试设备，其能解决效率低下的问题。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种卷尺拉力测试设备，包括倍速链、卷尺载具底板、载具顶升机构、压卷尺机构、打刹车片机构、拉力测量机构及设备底座，所述倍速链、压卷尺机构、所述打刹车片机构及所述拉力测量机构安装于所述设备底座，所述卷尺载具底板滑动安装于所述倍速链并沿所述倍速链输送，待测试卷尺固定于所述卷尺载具底板，所述倍速链将所述卷尺载具底板输送至所述载具顶升机构位置处，所述压卷尺机构压住所述待测试卷尺，所述拉力测量机构包括单轴机器人、气爪、爪子、电磁铁、拉力计、浮动接头、滑块及导柱，所述待测试卷尺包括尺头钩、尺带、刹车片，所述载具顶升机构顶起所述卷尺载具底板进行初定位后，所述单轴机器人将所述电磁铁送到所述待测试卷尺的尺头钩位置，所述电磁铁吸住尺头钩，所述单轴机器人拉出尺带，所述打刹车片机构将所述刹车片打下，所述气爪运动使所述爪子抓住尺头钩，所述单轴机器人继续运动拉出尺带，所述浮动接头螺接于所述滑块，所述滑块相对所述导柱滑动安装，所述单轴机器人拉动尺带使力传递到所述拉力计上。

进一步地，所述载具顶升机构包括第一顶升气缸、第二顶升气缸、止回装置及挡块，所述第一顶升气缸处于打开状态，所述挡块将沿所述倍速链输送过来的所述待测试卷尺挡住，所述止回装置防止回弹，所述第二顶升气缸向上运动使所述卷尺载具底板顶起进行定位。

进一步地，所述打刹车片机构包括第一刹车气缸、第二刹车气缸、钩子、直线导轨、第一连接件、第二连接件及第三刹车气缸，所述第一刹车气缸与所述第二刹车气缸通过机构固定连接并带动所述第二刹车气缸移动，所述第二刹车气缸与所述钩子固定连接并带动所述钩子移动，所述第一连接件抵触于所述刹车片，打下刹车片时，所述直线导轨向左侧偏移，所述第二刹车气缸勾住所述钩子使所述第一连接件固定。

进一步地，所述第一刹车气缸垂直于所述第二刹车气缸。

进一步地，所述钩子位于所述第二刹车气缸和所述第一连接件之间。

进一步地，所述第一连接件和所述第二连接件之间设置有弹簧，所述弹簧两端分别抵触于所述第一连接件和所述第二连接件。

进一步地，所述第一连接件平行于所述第二连接件。

进一步地，所述第一连接件平行于所述第一刹车气缸。

进一步地，当测量结束时，所述气爪打开，所述刹车片在所述打刹车片机构的作用下恢复，尺带回弹。

进一步地，所述卷尺载具底板上设置有销钉，通过所述销钉将待测试卷尺固定于所述卷尺载具底板。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

所述单轴机器人拉出尺带，所述打刹车片机构将所述刹车片打下，所述气爪运动使所述爪子抓住尺头钩，所述单轴机器人继续运动拉出尺带，所述浮动接头螺接于所述滑块，所述滑块相对所述导柱滑动安装，所述单轴机器人拉动尺带使力传递到所述拉力计上。所述单轴机器人拉动检测，可保证每次拉出力一样提高拉力测试的效率和精度，可以无人操作，自动运行，操作人员只需配合设备供料和取料。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型卷尺拉力测试设备中一较佳实施例的立体图；

图2为图1所示卷尺拉力测试设备的局部立体图；

图3为图1所示卷尺拉力测试设备的另一局部立体图；

图4为图1所示卷尺拉力测试设备的又一局部立体图；

图5为图1所示卷尺拉力测试设备的再一局部立体图；

图6为图1所示卷尺拉力测试设备的局部结构图。

图中：1、倍速链；2、卷尺载具底板；3、载具顶升机构；301、第一顶升气缸；302、第二顶升气缸；303、止回装置；304、挡块；4、压卷尺机构；5、打刹车片机构；501、第一刹车气缸；502、第二刹车气缸；503、钩子；505、直线导轨；506、第一连接件；507、第二连接件；508、第三刹车气缸；6、拉力测量机构；601、单轴机器人；602、气爪；603、爪子；604、电磁铁；605、拉力计；606、浮动接头；607、滑块；608、导柱；7、设备底座。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-6，一种卷尺拉力测试设备，包括倍速链1、卷尺载具底板2、载具顶升机构3、压卷尺机构4、打刹车片机构5、拉力测量机构6及设备底座7，所述倍速链1、压卷尺机构4、所述打刹车片机构5及所述拉力测量机构6安装于所述设备底座7，所述卷尺载具底板2滑动安装于所述倍速链1并沿所述倍速链1输送，待测试卷尺固定于所述卷尺载具底板2，所述倍速链1将所述卷尺载具底板2输送至所述载具顶升机构3位置处，所述压卷尺机构4压住所述待测试卷尺，所述拉力测量机构6包括单轴机器人601、气爪602、爪子603、电磁铁604、拉力计605、浮动接头606、滑块607及导柱608，所述待测试卷尺包括尺头钩、尺带、刹车片，所述载具顶升机构3顶起所述卷尺载具底板2进行初定位后，所述单轴机器人601将所述电磁铁604送到所述待测试卷尺的尺头钩位置，所述电磁铁604吸住尺头钩，所述单轴机器人601拉出尺带，所述打刹车片机构5将所述刹车片打下，所述气爪602运动使所述爪子603抓住尺头钩，所述单轴机器人601继续运动拉出尺带，所述浮动接头606螺接于所述滑块607，所述滑块607相对所述导柱608滑动安装，所述单轴机器人601拉动尺带使力传递到所述拉力计605上。所述单轴机器人601拉动检测，可保证每次拉出力一样提高拉力测试的效率和精度，可以无人操作，自动运行，操作人员只需配合设备供料和取料。

具体的，在实际运作过程中，通过所述待检测卷尺安置于所述卷尺载具底板2的销钉，所述倍速链1传送所述卷尺载具底板2至载具顶升机构3，载具顶升机构3顶起定位，压卷尺机构4中的气缸压住所述待检测卷尺，拉力测量机构6中的电磁铁604吸住尺头并夹住，所述打刹车片机构5中的气缸运动，推动刹车片运动，拉力测量机构6中的单轴机器人601继续拉出尺带，读出数值。之后，所述打刹车片机构5把刹车片打回，载具顶升机构3中的气缸下降，压卷尺机构4中的气缸内上升，卷尺载具底板2继续移动。

优选的，所述载具顶升机构3包括第一顶升气缸301、第二顶升气缸302、止回装置303及挡块304，所述第一顶升气缸301处于打开状态，所述挡块304将沿所述倍速链1输送过来的所述待测试卷尺挡住，所述止回装置303防止回弹，所述第二顶升气缸302向上运动使所述卷尺载具底板2顶起进行定位。人工只需把卷尺放到托盘上，减少了打下刹车片和挂上拉力计这些动作，效率高。

优选的，所述打刹车片机构5包括第一刹车气缸501、第二刹车气缸502、钩子503、直线导轨505、第一连接件506、第二连接件507及第三刹车气缸508，所述第一刹车气缸501与所述第二刹车气缸502通过机构固定连接并带动所述第二刹车气缸502移动，所述第二刹车气缸502与所述钩子503固定连接并带动所述钩子503移动，所述第一连接件506抵触于所述刹车片，打下刹车片时，所述直线导轨505向左侧偏移，所述第二刹车气缸502勾住所述钩子503使所述第一连接件506固定。所述第一刹车气缸501回收时，所述第一连接件506依然被所述第二刹车气缸502固定，通过所述拉力测量机构6测试完之后，所述第一刹车气缸501再次运动，所述第二刹车气缸502回到原来的位置，所述第三刹车气缸508运动并带动所述第二连接件507勾住刹车片底部，所述第一刹车气缸501回收，所述刹车片由于被所述第二连接件507勾住被恢复到原来的位置。

优选的，所述第一刹车气缸501垂直于所述第二刹车气缸502。所述钩子503位于所述第二刹车气缸502和所述第一连接件506之间。所述第一连接件506和所述第二连接件507之间设置有弹簧，所述弹簧两端分别抵触于所述第一连接件506和所述第二连接件507。所述第一连接件506平行于所述第二连接件507。所述第一连接件506平行于所述第一刹车气缸501。结构新颖，设计巧妙。

优选的，当测量结束时，所述气爪602打开，所述刹车片在所述打刹车片机构5的作用下恢复，尺带回弹。所述卷尺载具底板2上设置有销钉，通过所述销钉将待测试卷尺固定于所述卷尺载具底板2。所述拉力测量机构6拉出所述待测试卷尺的尺头并夹住，所述拉力测量机构6继续拉出所述待测试卷尺的尺带并读出数值。适用性强，便于推广。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种卷尺拉力测试设备，包括倍速链、卷尺载具底板、载具顶升机构、压卷尺机构、打刹车片机构、拉力测量机构及设备底座，其特征在于：所述倍速链、压卷尺机构、所述打刹车片机构及所述拉力测量机构安装于所述设备底座，所述卷尺载具底板滑动安装于所述倍速链并沿所述倍速链输送，待测试卷尺固定于所述卷尺载具底板，所述倍速链将所述卷尺载具底板输送至所述载具顶升机构位置处，所述压卷尺机构压住所述待测试卷尺，所述拉力测量机构包括单轴机器人、气爪、爪子、电磁铁、拉力计、浮动接头、滑块及导柱，所述待测试卷尺包括尺头钩、尺带、刹车片，所述载具顶升机构顶起所述卷尺载具底板进行初定位后，所述单轴机器人将所述电磁铁送到所述待测试卷尺的尺头钩位置，所述电磁铁吸住尺头钩，所述单轴机器人拉出尺带，所述打刹车片机构将所述刹车片打下，所述气爪运动使所述爪子抓住尺头钩，所述单轴机器人继续运动拉出尺带，所述浮动接头螺接于所述滑块，所述滑块相对所述导柱滑动安装，所述单轴机器人拉动尺带使力传递到所述拉力计上。

2.如权利要求1所述的卷尺拉力测试设备，其特征在于：所述载具顶升机构包括第一顶升气缸、第二顶升气缸、止回装置及挡块，所述第一顶升气缸处于打开状态，所述挡块将沿所述倍速链输送过来的所述待测试卷尺挡住，所述止回装置防止回弹，所述第二顶升气缸向上运动使所述卷尺载具底板顶起进行定位。

3.如权利要求1所述的卷尺拉力测试设备，其特征在于：所述打刹车片机构包括第一刹车气缸、第二刹车气缸、钩子、直线导轨、第一连接件、第二连接件及第三刹车气缸，所述第一刹车气缸与所述第二刹车气缸通过机构固定连接并带动所述第二刹车气缸移动，所述第二刹车气缸与所述钩子固定连接并带动所述钩子移动，所述第一连接件抵触于所述刹车片，打下刹车片时，所述直线导轨向左侧偏移，所述第二刹车气缸勾住所述钩子使所述第一连接件固定。

4.如权利要求3所述的卷尺拉力测试设备，其特征在于：所述第一刹车气缸垂直于所述第二刹车气缸。

5.如权利要求3所述的卷尺拉力测试设备，其特征在于：所述钩子位于所述第二刹车气缸和所述第一连接件之间。

6.如权利要求3所述的卷尺拉力测试设备，其特征在于：所述第一连接件和所述第二连接件之间设置有弹簧，所述弹簧两端分别抵触于所述第一连接件和所述第二连接件。

7.如权利要求6所述的卷尺拉力测试设备，其特征在于：所述第一连接件平行于所述第二连接件。

8.如权利要求7所述的卷尺拉力测试设备，其特征在于：所述第一连接件平行于所述第一刹车气缸。

9.如权利要求1所述的卷尺拉力测试设备，其特征在于：当测量结束时，所述气爪打开，所述刹车片在所述打刹车片机构的作用下恢复，尺带回弹。

10.如权利要求1所述的卷尺拉力测试设备，其特征在于：所述卷尺载具底板上设置有销钉，通过所述销钉将待测试卷尺固定于所述卷尺载具底板。

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