CN210269236U - 一种土壤采集机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种土壤采集机构；其包括用于转移土壤的输送槽、驱动输送槽的驱动机构以及承接输送槽的承接机构；驱动机构包括驱动电机、与驱动电机连接的驱动轴以及固定套设于驱动轴的驱动齿轮；输送槽的下端面沿驱动轴的轴线设置有与驱动齿轮啮合的齿条部，输送槽啮合于驱动齿轮的上端部，输送槽的两侧沿输送槽的轴向设置有滑槽，两侧的滑槽均设置有与驱动轴铰接的铰接件；铰接件包括第一铰接杆以及第二铰接杆；第一铰接杆一端通过铰接轴与滑槽铰接，铰接轴与滑槽滑动连接，第一铰接杆的另一端铰接于第二铰接杆的一端，第二铰接杆的另一端固定于驱动轴。本实用新型结构简单且能实现小型化土壤采集。

Description

一种土壤采集机构

技术领域

本实用新型涉及一种土壤采集机构。

背景技术

目前，大多数的土壤采集装置结构较为复杂，且大部分为大型化设备，无法实现小型化的改变实现对需要小型土壤采集环境的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种土壤采集机构，结构简单且能实现小型化土壤采集。

为实现上述目的，本实用新型所提供的一种土壤采集机构，其包括用于转移土壤的输送槽、驱动所述输送槽的驱动机构以及承接所述输送槽的承接机构；所述驱动机构包括驱动电机、与所述驱动电机连接的驱动轴以及固定套设于所述驱动轴的驱动齿轮；所述输送槽的下端面沿所述驱动轴的轴线设置有与所述驱动齿轮啮合的齿条部，所述输送槽啮合于所述驱动齿轮的上端部，所述输送槽的两侧沿所述输送槽的轴向设置有滑槽，两侧的所述滑槽均设置有与所述驱动轴铰接的铰接件；所述铰接件包括第一铰接杆以及第二铰接杆；所述第一铰接杆一端通过铰接轴与所述滑槽铰接，所述铰接轴与所述滑槽滑动连接，所述第一铰接杆的另一端铰接于所述第二铰接杆的一端，所述第二铰接杆的另一端固定于所述驱动轴。

上述土壤采集机构中，所述承接机构包括与水平面呈一角度倾斜设置的筛选板以及承接所述筛选板的收集桶。

上述土壤采集机构中，其还包括支撑所述驱动电机的支架。

上述土壤采集机构中，所述筛选板设置有若干用于筛选过滤的筛选孔。

上述土壤采集机构中，所述输送槽的输送始端设置有铲件。

上述土壤采集机构中，所述输送槽的输送末端设置有呈圆弧自内延伸的延伸段。

上述技术方案所提供的一种土壤采集机构，与现有技术相比，其有益效果包括：当驱动电机转动时，带动驱动轴转动，驱动轴带动驱动齿轮转动，由于输送槽的齿条部与啮合于驱动齿轮的上方，当驱动齿轮转动时，驱动齿轮通过带动齿条部，实现输送槽的左右移动，通过第一铰接杆一端通过铰接轴与滑槽铰接，铰接轴与滑槽滑动连接，第一铰接杆的另一端铰接于第二铰接杆的一端，第二铰接杆的另一端固定于驱动轴，使得输送槽在运动的过程中，第一铰接杆实现对输送槽的牵引作用，在驱动齿轮以及铰接件的作用下，使得输送槽贴合于驱动齿轮转动，实现对物料的从一端倾斜输送至另一端，并输送至承接机构；由于本机构结构简单，因此可以实现小型化设计，便于需要小型采集的环境工作，并通过驱动电机的往复运动，实现输送槽的左右倾斜，实现采集收集的动作。

附图说明

图1是本实用新型的土壤采集机构的结构示意图之一；

图2是本实用新型的土壤采集机构的结构示意图之二。

其中，1-输送槽，2-驱动电机，3-驱动齿轮，4-齿条部，5-滑槽， 6-第一铰接杆，7-第二铰接杆，8-筛选板，9-收集桶，10-支架，11- 铲件，12-延伸段，13-筛选孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

请参阅附图1-2，本实用新型所提供的一种土壤采集机构，其包括用于转移土壤的输送槽1、驱动所述输送槽1的驱动机构以及承接所述输送槽1的承接机构；所述驱动机构包括驱动电机2、与所述驱动电机2连接的驱动轴以及固定套设于所述驱动轴的驱动齿轮3；所述输送槽1的下端面沿所述驱动轴的轴线设置有与所述驱动齿轮3啮合的齿条部4，所述输送槽1啮合于所述驱动齿轮3的上端部，所述输送槽1的两侧沿所述输送槽1的轴向设置有滑槽5，两侧的所述滑槽5均设置有与所述驱动轴铰接的铰接件；所述铰接件包括第一铰接杆6以及第二铰接杆7；所述第一铰接杆6一端通过铰接轴与所述滑槽5铰接，所述铰接轴与所述滑槽5滑动连接，所述第一铰接杆6的另一端铰接于所述第二铰接杆7的一端，所述第二铰接杆7的另一端固定于所述驱动轴。

基于上述技术特征，当所述驱动电机2转动时，带动所述驱动轴转动，所述驱动轴带动所述驱动齿轮3转动，由于所述输送槽1的齿条部4与啮合于所述驱动齿轮3的上方，当所述驱动齿轮3转动时，所述驱动齿轮3通过带动所述齿条部4，实现所述输送槽1的左右移动，通过所述第一铰接杆6一端通过铰接轴与所述滑槽5铰接，所述铰接轴与所述滑槽5滑动连接，所述第一铰接杆6的另一端铰接于所述第二铰接杆7的一端，所述第二铰接杆7的另一端固定于所述驱动轴，使得所述输送槽1在运动的过程中，所述第二铰接杆7带动所述第一铰接杆6转动，并使所述第一铰接杆6的一端在所述滑槽5内滑动，所述第一铰接杆6实现对所述输送槽1的牵引作用，在所述驱动齿轮3以及所述铰接件的作用下，使得所述输送槽1贴合于所述驱动齿轮3转动，实现对物料的从一端倾斜输送至另一端，并输送至所述承接机构；由于本机构结构简单，因此可以实现小型化设计，便于需要小型采集的环境工作，并通过所述驱动电机2的往复运动，实现所述输送槽1的左右倾斜，实现采集收集的动作。

所述承接机构包括与水平面呈一角度倾斜设置的筛选板8以及承接所述筛选板8的收集桶9，物料通过所述输送槽1输送倾倒至所述筛选板8，并滑落至所述收集桶9。

其还包括支撑所述驱动电机2的支架10，通过所述支架10调整所述电机的高度，便于根据实际需求实现采集收集工作。

所述筛选板8设置有若干用于筛选过滤的筛选孔13，通过设置所述筛选孔13，实现对不同大小的土壤的筛选，可在不同的筛选孔 13下方设置不同的收集桶9用于收集不同筛选程度的物料。

所述输送槽1的输送始端设置有铲件11，更好的实现物料的投入以及放置剩余的物料从输送始端掉出。

所述输送槽1的输送末端设置有呈圆弧自内延伸的延伸段12，当所述输送槽1转动至倾倒物料时，实现与所述输送槽1输送末端与所述筛选板8的平滑配合。

其中，本领域技术人员可根据实际情况选择相应的驱动电机2进行驱动，并选择合适的所述驱动齿轮3以及齿条部4来实现所述输送槽1与所述驱动齿轮3之间的啮合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种土壤采集机构，其特征在于，其包括用于转移土壤的输送槽、驱动所述输送槽的驱动机构以及承接所述输送槽的承接机构；所述驱动机构包括驱动电机、与所述驱动电机连接的驱动轴以及固定套设于所述驱动轴的驱动齿轮；所述输送槽的下端面沿所述驱动轴的轴线设置有与所述驱动齿轮啮合的齿条部，所述输送槽啮合于所述驱动齿轮的上端部，所述输送槽的两侧沿所述输送槽的轴向设置有滑槽，两侧的所述滑槽均设置有与所述驱动轴铰接的铰接件；所述铰接件包括第一铰接杆以及第二铰接杆；所述第一铰接杆一端通过铰接轴与所述滑槽铰接，所述铰接轴与所述滑槽滑动连接，所述第一铰接杆的另一端铰接于所述第二铰接杆的一端，所述第二铰接杆的另一端固定于所述驱动轴。

2.如权利要求1所述的土壤采集机构，其特征在于，所述承接机构包括与水平面呈一角度倾斜设置的筛选板以及承接所述筛选板的收集桶。

3.如权利要求2所述的土壤采集机构，其特征在于，其还包括支撑所述驱动电机的支架。

4.如权利要求3所述的土壤采集机构，其特征在于，所述筛选板设置有若干用于筛选过滤的筛选孔。

5.如权利要求4所述的土壤采集机构，其特征在于，所述输送槽的输送始端设置有铲件。

6.如权利要求5所述的土壤采集机构，其特征在于，所述输送槽的输送末端设置有呈圆弧自内延伸的延伸段。

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