CN210364435U - 地质采集器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种地质采集器，包括车架，所述车架前部设有前梁，车架内安装有控制装置，控制装置包括相连接的控制电路、供电电路、MCU和信号收发装置，所述前梁上铰接一导料筒，导料筒下端设有入料口，所述导料筒上部后侧设有出料口，所述出料口与车架中部的放料组件衔接。本实用新型提供一种地质采集装置，可以远程遥控，高效完成采集任务，采集效果好。
Description
技术领域
本发明涉及地质采集装置，尤其涉及一种地质采集器。
背景技术
针对外部星体的探测，比如月球火星的探测，需要引入机器人装置。而对于这类星球或者是人类不容易探知的区域，提供一种地质采集器就很有必要，如何提供一种遥控式的地质采集装置，是我们需要研究的方向。
发明内容
本发明提出一种地质采集器，解决了现有技术中的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
地质采集器，包括车架，所述车架前部设有前梁，车架内安装有控制装置，控制装置包括相连接的控制电路、供电电路、MCU和信号收发装置，所述前梁上铰接一导料筒，导料筒下端设有入料口，所述导料筒上部后侧设有出料口，所述出料口与车架中部的放料组件衔接。
作为本发明的优选方案，所述导料筒下部设有开口结构，导料筒下端檐向下方延伸并连接一弯折结构的铲料部。
作为本发明的优选方案，所述车架后侧设有后梁，所述后梁向下延伸有支撑架，所述支撑架的自由端设有若干万向转动滚轮。
作为本发明的优选方案，所述前梁两端分别连接有驱动转动的车轮。
作为本发明的优选方案，所述前梁上设有连接导料筒并控制其角度的气缸杆。
作为本发明的优选方案，所述导料筒内安装有螺旋叶片，所述螺旋叶片通过一驱动电机驱动转动。
作为本发明的优选方案，所述放料组件包括由上向下顺次放置的第一料槽、过料纱网、第二料槽和存料箱。
作为本发明的优选方案，所述第一料槽和第二料槽底部为中通结构。
作为本发明的优选方案，所述第二料槽上端檐左右两端向外侧延伸有出料滑板，所述存料箱为倒放的桶结构，桶结构上端开有入料口。
作为本发明的优选方案，所述车架上连接有摄像头，所述摄像头与控制装置连接。
有益效果
地质采集器，包括车架，所述车架前部设有前梁，车架内安装有控制装置，控制装置包括相连接的控制电路、供电电路、MCU和信号收发装置，所述前梁上铰接一导料筒，导料筒下端设有入料口，所述导料筒上部后侧设有出料口，所述出料口与车架中部的放料组件衔接。本发明提供一种地质采集装置，可以远程遥控，高效完成采集任务，采集效果好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体示意图。
导料筒1，螺旋叶片11，铲料部12，出料口13，车架2，车轮3，第一料槽4，过料纱网5，第二料槽6，出料滑板61，摄像头7，存料箱8。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示的地质采集器，包括车架2，所述车架2前部设有前梁，车架内安装有控制装置，控制装置包括相连接的控制电路、供电电路、MCU和信号收发装置，所述前梁上铰接一导料筒1，导料筒1下端设有入料口，所述导料筒上部后侧设有出料口13，所述出料口与车架2中部的放料组件衔接。控制装置为现有技术，具体结构不赘述。
导料筒1下部设有开口结构，导料筒1下端檐向下方延伸并连接一弯折结构的铲料部12。
车架2后侧设有后梁，所述后梁向下延伸有支撑架，所述支撑架的自由端设有若干万向转动滚轮。
前梁两端分别连接有驱动转动的车轮3。
前梁上设有连接导料筒1并控制其角度的气缸杆。
导料筒1内安装有螺旋叶片11，所述螺旋叶片通过一驱动电机驱动转动。
放料组件包括由上向下顺次放置的第一料槽4、过料纱网5、第二料槽6和存料箱8。
第一料槽4和第二料槽6底部为中通结构。
第二料槽6上端檐左右两端向外侧延伸有出料滑板61，所述存料箱8为倒放的桶结构，桶结构上端开有入料口。
车架2上连接有摄像头7，所述摄像头7与控制装置连接。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.地质采集器，包括车架(2)，所述车架(2)前部设有前梁，车架内安装有控制装置，控制装置包括相连接的控制电路、供电电路、MCU和信号收发装置，其特征在于，所述前梁上铰接一导料筒(1)，导料筒(1)下端设有入料口，所述导料筒上部后侧设有出料口(13)，所述出料口与车架(2)中部的放料组件衔接。
2.根据权利要求1所述的地质采集器，其特征在于，所述导料筒(1)下部设有开口结构，导料筒(1)下端檐向下方延伸并连接一弯折结构的铲料部(12)。
3.根据权利要求1所述的地质采集器，其特征在于，所述车架(2)后侧设有后梁，所述后梁向下延伸有支撑架，所述支撑架的自由端设有若干万向转动滚轮。
4.根据权利要求1所述的地质采集器，其特征在于，所述前梁两端分别连接有驱动转动的车轮(3)。
5.根据权利要求1所述的地质采集器，其特征在于，所述前梁上设有连接导料筒(1)并控制其角度的气缸杆。
6.根据权利要求1所述的地质采集器，其特征在于，所述导料筒(1)内安装有螺旋叶片(11)，所述螺旋叶片通过一驱动电机驱动转动。
7.根据权利要求1所述的地质采集器，其特征在于，所述放料组件包括由上向下顺次放置的第一料槽(4)、过料纱网(5)、第二料槽(6)和存料箱(8)。
8.根据权利要求7所述的地质采集器，其特征在于，所述第一料槽(4)和第二料槽(6)底部为中通结构。
9.根据权利要求7所述的地质采集器，其特征在于，所述第二料槽(6)上端檐左右两端向外侧延伸有出料滑板(61)，所述存料箱(8)为倒放的桶结构，桶结构上端开有入料口。
10.根据权利要求1所述的地质采集器，其特征在于，所述车架(2)上连接有摄像头(7)，所述摄像头(7)与控制装置连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921006402.7U CN210364435U (zh) | 2019-06-28 | 2019-06-28 | 地质采集器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921006402.7U CN210364435U (zh) | 2019-06-28 | 2019-06-28 | 地质采集器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN210364435U true CN210364435U (zh) | 2020-04-21 |
Family
ID=70269081
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201921006402.7U Expired - Fee Related CN210364435U (zh) | 2019-06-28 | 2019-06-28 | 地质采集器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN210364435U (zh) |
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2019
- 2019-06-28 CN CN201921006402.7U patent/CN210364435U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200421 Termination date: 20210628 |
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