CN210269229U - 一种运行平稳的遥控自动土壤取样车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种运行平稳的遥控自动土壤取样车，包括车体，所述车体的侧面设置有移动轮，所述车体的外侧设置有防撞机构，所述车体的上侧有导向杆，所述导向杆的一侧设置有取样钻头，所述导向杆的另一侧设置有驱动电机，所述驱动电机的一侧设置有固定立块，所述固定立块与车体通过焊接固定；车体上侧的一端设置有放置箱、移动块、固定立块、第一弹簧、拉手、滚珠及连接柱，便于遥控小车在使用的过程中对土壤进行储存及运输，车体的外侧设置有第一伸缩管、防撞板、第二伸缩管及第二弹簧，便于降低小车与外界物体的碰撞力，同时维护简单，减少了维护成本。

Description

一种运行平稳的遥控自动土壤取样车

技术领域

本实用新型属于土壤取样小车技术领域，具体涉及一种运行平稳的遥控自动土壤取样车。

背景技术

土壤取样是指采集土壤样品的方法，包括采样的布设和取样技术，在对土壤进行取样时，一般通过路面取样机对土壤进行取样，路面取样机主要有移动轮、取样钻头及电机构成，通过远程遥控使路面取样机移动到指定地点，通过电机带动取样钻头对土壤进行钻取，便于快速的对土壤进行分析。

现有的土壤取样机在使用时，小车运行过程中会与外界物体碰撞，导致小车运行不平稳，有一部分设置了防撞板，但是防撞板与小车焊接固定，不便于对防撞板进行维护，造成使用不便，另外土壤取样车没有设置储存装置，土壤取出后，不便于对土壤进行放置，影响后期对土壤的检测，进而为此我们提出一种运行平稳的遥控自动土壤取样车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种运行平稳的遥控自动土壤取样车，以解决上述背景技术中提出现有的土壤取样机在使用时，小车运行过程中会与外界物体碰撞，导致小车运行不平稳，有一部分设置了防撞板，但是防撞板与小车焊接固定，不便于对防撞板进行维护，造成使用不便，另外土壤取样车没有设置储存装置，土壤取出后，不便于对土壤进行放置，影响后期对土壤的检测的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种运行平稳的遥控自动土壤取样车，包括车体，所述车体的侧面设置有移动轮，所述车体的外侧设置有防撞机构，所述车体的上侧有导向杆，所述导向杆的一侧设置有取样钻头，所述导向杆的另一侧设置有驱动电机，所述驱动电机的一侧设置有固定立块，所述固定立块与车体通过焊接固定，所述固定立块的内侧放置有移动块，所述移动块的内侧设置有连接柱，所述连接柱的一端设置有放置箱。

优选的，所述防撞机构包括第一伸缩管、防撞板、第二伸缩管及第二弹簧，所述车体的外侧焊接固定有第一伸缩管，所述第一伸缩管的内侧套设有第二伸缩管，所述第二伸缩管的一端设置有第二弹簧。

优选的，所述移动块的下侧设置有第一弹簧，所述移动块与固定立块通过第一弹簧进行弹性连接。

优选的，所述连接柱的外侧设置有移动块，所述连接柱与移动块通过滚珠进行转动，所述连接柱的一端焊接固定有拉手。

优选的，所述拉手为倒置的“U”字型，所述拉手中部的外侧通过胶水粘黏有防滑垫。

优选的，所述第二伸缩管的一端设置有防撞板，所述防撞板与第二伸缩管通过螺栓固定且防撞板的一侧为弧形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)车体上侧的一端设置有放置箱、移动块、固定立块、第一弹簧、拉手、滚珠及连接柱，通过放置箱便于对样土进行储存，通过第一弹簧便于降低小车运行过程中的振动力向放置箱的传递，降低了振动力对土壤的影响，通过拉手便于对土壤进行倾倒，避免遥控小车在使用的过程中，不能很好的对土壤进行储存及运输，导致不能对样土检测时，放置不方便，提高了装置的实用性，便于更好的对土壤进行取样、运输。

(2)车体的外侧设置有第一伸缩管、防撞板、第二伸缩管及第二弹簧，通过第二弹簧便于降低小车运行过程中与外界物体碰撞产生的振动力，第二伸缩管与防撞板通过螺栓固定，便于对防撞板进行更换，减少了维护的不便，避免小车运行过程中与外界碰撞时，振动力过大影响小车的安全性，同时维护简单，降低了维护成本，增大了装置的经济价值。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的放置箱结构示意图；

图3为本实用新型的图2的B处剖视结构示意图；

图4为本实用新型的图1的A处剖视结构示意图；

图中：1、车体；2、移动轮；3、第一伸缩管；4、取样钻头；5、防撞板； 6、第一弹簧；7、固定立块；8、移动块；9、放置箱；10、驱动电机；11、导向杆；12、拉手；13、滚珠；14、连接柱；15、第二伸缩管；16、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种运行平稳的遥控自动土壤取样车，包括车体1，车体1的侧面设置有移动轮2，为了便于降低车体1运行时与外侧的碰撞力，车体1的外侧设置有防撞机构，车体1的上侧有导向杆11，导向杆11的一侧设置有取样钻头4，导向杆11的另一侧设置有驱动电机10，为了便于安装放置箱9，驱动电机10的一侧设置有固定立块7，固定立块7与车体1通过焊接固定，固定立块7的内侧放置有移动块8，为了便于转动放置箱9，移动块8的内侧设置有连接柱14，为了便于放置土壤，连接柱14的一端设置有放置箱9。

本实施例中，优选的，防撞机构包括第一伸缩管3、防撞板5、第二伸缩管 15及第二弹簧16，为了便于更好的降低与外侧的碰撞力，车体1的外侧焊接固定有第一伸缩管3，第一伸缩管3的内侧套设有第二伸缩管15，第二伸缩管15 的一端设置有第二弹簧16。

本实施例中，优选的，为了便于降低小车移动时振动力向放置箱9内侧的传递，移动块8的下侧设置有第一弹簧6，移动块8与固定立块7通过第一弹簧 6进行弹性连接。

本实施例中，优选的，连接柱14的外侧设置有移动块8，为了便于转动放置箱9，进而便于对土壤进行倾倒，连接柱14与移动块8通过滚珠13进行转动，连接柱14的一端焊接固定有拉手12。

本实施例中，优选的，为了便于更好的使用拉手12，拉手12为倒置的“U”字型，拉手12中部的外侧通过胶水粘黏有防滑垫。

本实施例中，优选的，为了便于对防撞板5进行更换，第二伸缩管15的一端设置有防撞板5，防撞板5与第二伸缩管15通过螺栓固定且防撞板5的一侧为弧形。

本实用新型的工作原理及使用流程：通过远程遥控使车体1通过移动轮2 进行移动，移动到需要取样的地点后，驱动电机10通过传动机构带动取样钻头 4进行转动，通过取样钻头4对土壤进行钻取取样；

在取样后，不能马上对土壤进行检测时，可以把土壤放置在放置箱9的内侧，在车体1移动过程中会因路面不平产生震动，震动向放置箱9传递的过程中，通过第一弹簧6的自身特性，降低振动力向放置箱9的传递，减少了振动力对土壤的影响，在运动的过程中，小车与外界物体发生碰撞时，撞击物会与防撞板5接触，振动力沿着防撞板5向第二弹簧16传递，通过第二弹簧16的自身特性，可以减缓侧面的碰撞力，保障小车的平稳运行，在土壤运送到指定地点后，可向一侧拉动拉手12，拉手12运动带动连接柱14进行运动，连接柱 14与移动块8通过滚珠13进行转动，这时可以对放置箱9内侧的土壤进行倾倒，降低了卸载土壤的不便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种运行平稳的遥控自动土壤取样车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的侧面设置有移动轮(2)，所述车体(1)的外侧设置有防撞机构，所述车体(1)的上侧有导向杆(11)，所述导向杆(11)的一侧设置有取样钻头(4)，所述导向杆(11)的另一侧设置有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的一侧设置有固定立块(7)，所述固定立块(7)与车体(1)通过焊接固定，所述固定立块(7)的内侧放置有移动块(8)，所述移动块(8)的内侧设置有连接柱(14)，所述连接柱(14)的一端设置有放置箱(9)。

2.根据权利要求1所述的一种运行平稳的遥控自动土壤取样车，其特征在于：所述防撞机构包括第一伸缩管(3)、防撞板(5)、第二伸缩管(15)及第二弹簧(16)，所述车体(1)的外侧焊接固定有第一伸缩管(3)，所述第一伸缩管(3)的内侧套设有第二伸缩管(15)，所述第二伸缩管(15)的一端设置有第二弹簧(16)。

3.根据权利要求1所述的一种运行平稳的遥控自动土壤取样车，其特征在于：所述移动块(8)的下侧设置有第一弹簧(6)，所述移动块(8)与固定立块(7)通过第一弹簧(6)进行弹性连接。

4.根据权利要求1所述的一种运行平稳的遥控自动土壤取样车，其特征在于：所述连接柱(14)的外侧设置有移动块(8)，所述连接柱(14)与移动块(8)通过滚珠(13)进行转动，所述连接柱(14)的一端焊接固定有拉手(12)。

5.根据权利要求4所述的一种运行平稳的遥控自动土壤取样车，其特征在于：所述拉手(12)为倒置的“U”字型，所述拉手(12)中部的外侧通过胶水粘黏有防滑垫。

6.根据权利要求2所述的一种运行平稳的遥控自动土壤取样车，其特征在于：所述第二伸缩管(15)的一端设置有防撞板(5)，所述防撞板(5)与第二伸缩管(15)通过螺栓固定且防撞板(5)的一侧为弧形。

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