CN210259097U - 封口检测结构 - Google Patents

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刘连桥
陈旗仙
袁雅虹
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Zhejiang University Kunshan Innovation Institute
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Abstract

本实用新型提供了封口检测结构,其使得经过封口的包装袋通过转运设备转运后,即可进行在线的封口检测,确保后续输出产线的产品的封口完整可靠。其包括左侧安装架、右侧安装架,所述左侧安装架的立柱对应于包装袋的高度位置设置有第一气缸夹爪,所述第一气缸夹爪用于夹持袋口的左侧位置,所述右侧安装架的立柱对应于包装袋的高度位置设置有第二气缸夹爪,所述第二气缸夹爪用于夹持袋口的右侧位置,所述第一气缸夹爪、第二气缸夹爪的夹爪部分在同一高度位置相向布置,待检测包装袋的袋口上表面的上方设置有第一上吸嘴结构,所述第一上吸嘴结构的上部固接于第一垂直向气缸的输出端,所述第一垂直向气缸固接于第一安装连接架的对应部分。

Description

封口检测结构
技术领域
本实用新型涉及包装产品转运的技术领域,具体为封口检测结构。
背景技术
现有的产品装入包装袋后,需要对包装袋进行封口,在封口完成后,现有的产线一般直接将产品输出,但是在实际过程中,封口会存在不封闭的情况,进而使得产品后续转运会发生不可控的破坏情形,故急需一种可以在线进行封口检测的机构。
发明内容
针对上述问题,本实用新型提供了封口检测结构,其使得经过封口的包装袋通过转运设备转运后,即可进行在线的封口检测,确保后续输出产线的产品的封口完整可靠。
封口检测结构,其特征在于:其包括左侧安装架、右侧安装架,所述左侧安装架的立柱对应于包装袋的高度位置设置有第一气缸夹爪,所述第一气缸夹爪用于夹持袋口的左侧位置,所述右侧安装架的立柱对应于包装袋的高度位置设置有第二气缸夹爪,所述第二气缸夹爪用于夹持袋口的右侧位置,所述第一气缸夹爪、第二气缸夹爪的夹爪部分在同一高度位置相向布置,待检测包装袋的袋口上表面的上方设置有第一上吸嘴结构,所述第一上吸嘴结构的上部固接于第一垂直向气缸的输出端,所述第一垂直向气缸固接于第一安装连接架的对应部分,待检测包装袋的袋口的下表面的下方设置有第二下吸嘴结构,所述第二下吸嘴结构的下部固接于第二垂直向气缸的输出端,所述第二垂直向气缸固接于第二安装连接架的对应部分,待检测包装袋的袋口的前端设置有至少一个吹气吹头,所述吹气吹头的高度对应于所述袋口的高度布置,所述吹气吹头朝向所述袋口布置,所述吹气吹头的安装座安装于水平向移动模座,所述水平向移动模座沿着袋口的宽度面域水平向移动。
其进一步特征在于:
所述右侧安装架还设置有一水平支撑块,所述水平支撑块用于支承待检测包装袋的部分下表面,确保包装袋的高度位置可靠;
所述第一安装连接架具体包括竖直部分、上部横向连接部分,所述第一垂直向气缸固接于所述上部横向连接部分的对应于所述包装袋的袋口上表面的位置,其使得整个结构布置合理可靠;
所述水平向移动模座具体为水平移动气缸,所述水平移动气缸的输出端固接有吹气吹头的安装座。
采用上述技术方案后,待检测包装袋被转运到检测位置后,第一气缸夹爪、第二气缸夹爪动作夹持住包装袋的对应侧边,之后第一上吸嘴结构、第二上吸嘴结构的吸头分别吸附袋口的上表面、下表面,第一垂直向气缸、第二垂直向气缸分别做微量相反方向行进,同时吹气吹头朝向袋口吹气,包装袋封口未变形、未张卡,则合格;否则,封口不合格;其使得经过封口的包装袋通过转运设备转运后,即可进行在线的封口检测,确保后续输出产线的产品的封口完整可靠。
附图说明
图1为本实用新型的立体图结构示意图(包装袋位置偏下、便于体现第二下吸嘴结构);
图2为本实用新型的主视图结构示意图;
图3为本实用新型的俯视图结构示意图;
图中序号所对应的名称如下:
左侧安装架1、右侧安装架2、包装袋3、第一气缸夹爪4、第二气缸夹爪5、第一上吸嘴结构6、第一垂直向气缸7、第一安装连接架8、竖直部分 81、上部横向连接部分82、第二下吸嘴结构9、第二垂直向气缸10、第二安装连接架11、吹气吹头12、安装座13、水平向移动模座14、水平支撑块15。
具体实施方式
封口检测结构,见图1-图3:其包括左侧安装架1、右侧安装架2,左侧安装架1的立柱对应于包装袋3的高度位置设置有第一气缸夹爪4,第一气缸夹爪4用于夹持袋口的左侧位置,右侧安装架2的立柱对应于包装袋3的高度位置设置有第二气缸夹爪5,第二气缸夹爪5用于夹持袋口的右侧位置,第一气缸夹爪4、第二气缸夹爪5的夹爪部分在同一高度位置相向布置,待检测包装袋3的袋口上表面的上方设置有第一上吸嘴结构6,第一上吸嘴结构6的上部固接于第一垂直向气缸7的输出端,第一垂直向气缸7固接于第一安装连接架8的对应部分,待检测包装袋3的袋口的下表面的下方设置有第二下吸嘴结构9,第二下吸嘴结构9的下部固接于第二垂直向气缸10的输出端,第二垂直向气缸10固接于第二安装连接架11的对应部分,待检测包装袋3 的袋口的前端设置有至少一个吹气吹头12,吹气吹头12的高度对应于袋口的高度布置,吹气吹头12朝向袋口布置,吹气吹头12的安装座13安装于水平向移动模座14,水平向移动模座14沿着袋口的宽度面域水平向移动。
右侧安装架2还设置有一水平支撑块15,水平支撑块15用于支承待检测包装袋3的部分下表面,确保包装袋3的高度位置可靠;
第一安装连接架8具体包括竖直部分81、上部横向连接部分82,第一垂直向气缸7固接于上部横向连接部分82的对应于包装袋3的袋口上表面的位置,其使得整个结构布置合理可靠;
水平向移动模座14具体为水平移动气缸,水平移动气缸的输出端固接有吹气吹头12的安装座13。
其工作原理如下:待检测包装袋被转运到检测位置后,第一气缸夹爪、第二气缸夹爪动作夹持住包装袋的对应侧边,之后第一上吸嘴结构、第二上吸嘴结构的吸头分别吸附袋口的上表面、下表面,第一垂直向气缸、第二垂直向气缸分别做微量相反方向行进,同时吹气吹头朝向袋口吹气,包装袋封口未变形、未张卡,则合格;否则,封口不合格;其使得经过封口的包装袋通过转运设备转运后,即可进行在线的封口检测,确保后续输出产线的产品的封口完整可靠。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.封口检测结构,其特征在于:其包括左侧安装架、右侧安装架,所述左侧安装架的立柱对应于包装袋的高度位置设置有第一气缸夹爪,所述第一气缸夹爪用于夹持袋口的左侧位置,所述右侧安装架的立柱对应于包装袋的高度位置设置有第二气缸夹爪,所述第二气缸夹爪用于夹持袋口的右侧位置,所述第一气缸夹爪、第二气缸夹爪的夹爪部分在同一高度位置相向布置,待检测包装袋的袋口上表面的上方设置有第一上吸嘴结构,所述第一上吸嘴结构的上部固接于第一垂直向气缸的输出端,所述第一垂直向气缸固接于第一安装连接架的对应部分,待检测包装袋的袋口的下表面的下方设置有第二下吸嘴结构,所述第二下吸嘴结构的下部固接于第二垂直向气缸的输出端,所述第二垂直向气缸固接于第二安装连接架的对应部分,待检测包装袋的袋口的前端设置有至少一个吹气吹头,所述吹气吹头的高度对应于所述袋口的高度布置,所述吹气吹头朝向所述袋口布置,所述吹气吹头的安装座安装于水平向移动模座,所述水平向移动模座沿着袋口的宽度面域水平向移动。
2.如权利要求1所述的封口检测结构,其特征在于:所述右侧安装架还设置有一水平支撑块,所述水平支撑块用于支承待检测包装袋的部分下表面。
3.如权利要求1所述的封口检测结构,其特征在于:所述第一安装连接架具体包括竖直部分、上部横向连接部分,所述第一垂直向气缸固接于所述上部横向连接部分的对应于所述包装袋的袋口上表面的位置。
4.如权利要求1所述的封口检测结构,其特征在于:所述水平向移动模座具体为水平移动气缸,所述水平移动气缸的输出端固接有吹气吹头的安装座。
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