CN210255845U - 一种人工智能机器人底座夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种人工智能机器人底座夹具，包括支撑台，所述支撑台的下表面上设置有四个伸缩支腿，四个所述伸缩支腿呈矩形状设置在所述支撑台的拐角处，所述伸缩支腿包括套杆和滑杆，所述支撑台的上表面左端固定焊接有支撑座，所述支撑座的顶端通过电机安装座固定安装有三相异步电机，所述三相异步电机的输出轴上通过联轴器传动连接有左夹块，所述支撑台的上表面右端固定焊接有竖板，所述竖板上通过L型安装座固定安装有水平设置的第一伺服电缸，所述轴承座上转动连接有右夹块。本实用新型的高度可进行调节，可适配于不同的加工设备，可对夹持的人工智能机器人底座进行角度调节，方便加工设备进行加工。

Description

一种人工智能机器人底座夹具

技术领域

本实用新型涉及机器人加工技术领域，具体为一种人工智能机器人底座夹具。

背景技术

人工智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在“大脑”中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

在人工智能机器人底座加工的过程中需要夹具进行夹持，然而现有的夹具大都是固定结构的，不能对高度进行调节，不能很好地适配不同的加工设备，不能对角度进行调节。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种人工智能机器人底座夹具，高度可进行调节，可适配于不同的加工设备，可对夹持的人工智能机器人底座进行角度调节，方便加工设备进行加工，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种人工智能机器人底座夹具，包括支撑台，所述支撑台的下表面上设置有四个伸缩支腿，四个所述伸缩支腿呈矩形状设置在所述支撑台的拐角处，所述伸缩支腿包括套杆和滑杆，所述套杆的底端固定焊接有底板，所述套杆的顶端开设有顶部敞开的插槽，所述滑杆的底端插接在插槽中，所述滑杆的顶端固定安装在支撑台的下表面上；

所述支撑台的上表面左端固定焊接有支撑座，所述支撑座的顶端通过电机安装座固定安装有三相异步电机，所述三相异步电机的输出轴上通过联轴器传动连接有左夹块，所述支撑台的上表面右端固定焊接有竖板，所述竖板上通过L型安装座固定安装有水平设置的第一伺服电缸，所述第一伺服电缸的输出端贯穿所述竖板，所述第一伺服电缸的输出端端头上固定安装有轴承座，所述轴承座上转动连接有右夹块，所述支撑台的上表面中部固定安装有竖直设置的第二伺服电缸，所述第二伺服电缸的输出端头上固定安装有横板。

优选的，所述左夹块和所述右夹块均包括水平段和倾斜段，所述水平段固定安装在所述三相异步电机的输出轴上，所述倾斜段设置有两个，两个所述倾斜段分别设置在所述水平段的两端。

优选的，所述倾斜段与所述水平段之间的夹角为120°-150°。

优选的，所述倾斜段与所述水平段上均固定粘接有橡胶垫，所述橡胶垫上设置有半球形凸块。

优选的，所述套杆的侧壁上旋合有手柄螺栓，所述手柄螺栓的端头抵靠在所述滑杆上。

优选的，所述支撑台的左侧面上固定安装有控制开关，所述控制开关通过导线分别与所述三相异步电机、第一伺服电缸和第二伺服电缸电性连接。

优选的，所述支撑台的前后侧面上均固定焊接有把手。

优选的，所述底板的下表面上设置有四个滚轮，四个所述滚轮呈矩形状设置在所述底板的拐角处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过调节滑杆在套杆的顶端上的插槽中的长度，进而调节伸缩支腿的长度，以对支撑台的高度进行调节，使得该夹具可适配于不同的加工设备；

2、通过第二伺服电缸带动横板上下移动，可对人工智能机器人底座进行支撑，再通过第一伺服电缸带动右夹块向左夹块移动，进而将人工智能机器人底座夹持住，且通过三相异步电机配合轴承座可使得左夹块和右夹块进行转动，进而对夹持的人工智能机器人底座进行角度调节，方便加工设备进行加工。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视示意图；

图3为本实用新型的伸缩支腿的剖视示意图。

图中：1、支撑台；2、伸缩支腿；201、套杆；202、滑杆；3、底板；4、插槽；5、支撑座；6、三相异步电机；7、左夹块；8、竖板；9、第一伺服电缸；10、滚轮；11、轴承座；12、右夹块；13、第二伺服电缸；14、横板； 15、水平段；16、倾斜段；17、橡胶垫；18、手柄螺栓；19、控制开关；20、把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种人工智能机器人底座夹具，包括支撑台1，支撑台1的下表面上设置有四个伸缩支腿2，四个伸缩支腿2呈矩形状设置在支撑台1的拐角处，伸缩支腿2包括套杆201和滑杆202，套杆201的底端固定焊接有底板3，套杆201 的顶端开设有顶部敞开的插槽4，滑杆202的底端插接在插槽4中，套杆201 的侧壁上旋合有手柄螺栓18，手柄螺栓18的端头抵靠在滑杆202上，通过手柄螺栓18可将滑杆202抵紧在滑杆202上，避免滑杆202在固定后发生滑动，滑杆202的顶端固定安装在支撑台1的下表面上，通过调节滑杆202在套杆 201的顶端上的插槽4中的长度，进而调节伸缩支腿2的长度，以对支撑台1 的高度进行调节，使得该夹具可适配于不同的加工设备。

支撑台1的上表面左端固定焊接有支撑座5，支撑座5的顶端通过电机安装座固定安装有三相异步电机6，三相异步电机6的输出轴上通过联轴器传动连接有左夹块7，支撑台1的上表面右端固定焊接有竖板8，竖板8上通过L 型安装座固定安装有水平设置的第一伺服电缸9，第一伺服电缸9的输出端贯穿竖板8，第一伺服电缸9的输出端端头上固定安装有轴承座11，轴承座11 上转动连接有右夹块12，支撑台1的上表面中部固定安装有竖直设置的第二伺服电缸13，第二伺服电缸13的输出端头上固定安装有横板14，通过第二伺服电缸13带动横板14上下移动，可对人工智能机器人底座进行支撑，再通过第一伺服电缸9带动右夹块12向左夹块7移动，进而将人工智能机器人底座夹持住，且通过三相异步电机6配合轴承座11可使得左夹块7和右夹块 12进行转动，进而对夹持的人工智能机器人底座进行角度调节，方便加工设备进行加工。

左夹块7和右夹块12均包括水平段15和倾斜段16，水平段15固定安装在三相异步电机6的输出轴上，倾斜段16设置有两个，两个倾斜段16分别设置在水平段15的两端，倾斜段16与水平段15之间的夹角为120°-150°，倾斜段16与水平段15上均固定粘接有橡胶垫17，橡胶垫17上设置有半球形凸块，通过水平段15和倾斜段16的配合可使得左夹块7和右夹块12夹持住不同尺寸的人工智能机器人底座，通过橡胶垫17及其上的半球形凸块可增加与人工智能机器人底座的摩擦力，使得人工智能机器人底座夹持更加牢固。

支撑台1的左侧面上固定安装有控制开关19，控制开关19通过导线分别与三相异步电机6、第一伺服电缸9和第二伺服电缸13电性连接，通过控制开关19方便对三相异步电机6、第一伺服电缸9和第二伺服电缸13的控制。

支撑台1的前后侧面上均固定焊接有把手20，底板3的下表面上设置有四个滚轮10，四个滚轮10呈矩形状设置在底板3的拐角处，滚轮10为自锁万向轮，通过把手20和滚轮10的配合便于该夹具的移动和固定。

工作原理：使用时，将人工智能机器人底座放置在横板14上，通过第二伺服电缸13带动横板14向上移动，使得人工智能机器人底座置于左夹块7 和右夹块12之间，再通过第一伺服电缸9带动右夹块12向左夹块7移动，进而将人工智能机器人底座牢固夹持住，再根据加工设备的加工高度，通过调节滑杆202在套杆201的顶端上的插槽4中的长度，进而调节伸缩支腿2 的长度，将支撑台1调节到合适的高度，便可通过加工设备进行加工，在需要对人工智能机器人底座的角度进行调节时，通过三相异步电机6配合轴承座11使得左夹块7和右夹块12进行转动，进而对夹持的人工智能机器人底座进行角度调节即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种人工智能机器人底座夹具，包括支撑台(1)，其特征在于：

所述支撑台(1)的下表面上设置有四个伸缩支腿(2)，四个所述伸缩支腿(2)呈矩形状设置在所述支撑台(1)的拐角处，所述伸缩支腿(2)包括套杆(201)和滑杆(202)，所述套杆(201)的底端固定焊接有底板(3)，所述套杆(201)的顶端开设有顶部敞开的插槽(4)，所述滑杆(202)的底端插接在插槽(4)中，所述滑杆(202)的顶端固定安装在支撑台(1)的下表面上；

所述支撑台(1)的上表面左端固定焊接有支撑座(5)，所述支撑座(5)的顶端通过电机安装座固定安装有三相异步电机(6)，所述三相异步电机(6)的输出轴上通过联轴器传动连接有左夹块(7)，所述支撑台(1)的上表面右端固定焊接有竖板(8)，所述竖板(8)上通过L型安装座固定安装有水平设置的第一伺服电缸(9)，所述第一伺服电缸(9)的输出端贯穿所述竖板(8)，所述第一伺服电缸(9)的输出端端头上固定安装有轴承座(11)，所述轴承座(11)上转动连接有右夹块(12)，所述支撑台(1)的上表面中部固定安装有竖直设置的第二伺服电缸(13)，所述第二伺服电缸(13)的输出端头上固定安装有横板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人底座夹具，其特征在于：所述左夹块(7)和所述右夹块(12)均包括水平段(15)和倾斜段(16)，所述水平段(15)固定安装在所述三相异步电机(6)的输出轴上，所述倾斜段(16)设置有两个，两个所述倾斜段(16)分别设置在所述水平段(15)的两端。

3.根据权利要求2所述的一种人工智能机器人底座夹具，其特征在于：所述倾斜段(16)与所述水平段(15)之间的夹角为120°-150°。

4.根据权利要求3所述的一种人工智能机器人底座夹具，其特征在于：所述倾斜段(16)与所述水平段(15)上均固定粘接有橡胶垫(17)，所述橡胶垫(17)上设置有半球形凸块。

5.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人底座夹具，其特征在于：所述套杆(201)的侧壁上旋合有手柄螺栓(18)，所述手柄螺栓(18)的端头抵靠在所述滑杆(202)上。

6.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人底座夹具，其特征在于：所述支撑台(1)的左侧面上固定安装有控制开关(19)，所述控制开关(19)通过导线分别与所述三相异步电机(6)、第一伺服电缸(9)和第二伺服电缸(13)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人底座夹具，其特征在于：所述支撑台(1)的前后侧面上均固定焊接有把手(20)。

8.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人底座夹具，其特征在于：所述底板(3)的下表面上设置有四个滚轮(10)，四个所述滚轮(10)呈矩形状设置在所述底板(3)的拐角处。

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