CN210247172U - 退pin钉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种退PIN钉装置，包括机台、退钉机构和控制器，机台具有水平工作台，水平工作台的上表面上划分有加工区域，加工区域中设有加工板，加工板上设有V型导孔槽，V型导孔槽的宽头端延伸至加工板的一侧边缘，V型导孔槽的窄尾端处开设有穿孔，水平工作台上表面并除加工区域之外的余下部分上布设有若干个露出于水平工作台上表面外的滚珠；退钉机构具有设于加工板上方的气缸、安装在气缸活塞杆底端上的冲头和安装于加工板上并靠近于穿孔位置处的传感器，气缸的活塞杆指向向下，冲头还位于穿孔的正上方，传感器还电连接于控制器，控制器还能控制气缸工作。该退PIN钉装置的结构简单，能够快速、高效、且对PCB板无损伤的将PIN钉退除。

Description

退PIN钉装置

技术领域

本实用新型涉及PCB板加工治具技术领域，具体提供一种退PIN钉装置。

背景技术

PCB板在钻孔前要安装PIN钉来进行钻孔定位，钻孔完成后再将PIN钉退除。目前常规采用人工锤击的方法来退PIN钉，但这种锤击方式不仅费时费力，且易损伤PCB板，不利于PCB板的品质保障。

有鉴于此，特提出本实用新型。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种退PIN钉装置，其结构简单、合理，自动化程度高，能够快速、高效、且对PCB板无损伤的将PIN钉退除。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种退PIN钉装置，包括机台、退钉机构和控制器，其中，所述机台具有一水平工作台，在所述水平工作台的上表面上划分有一加工区域，并在所述加工区域中定位设置有加工板，所述加工板上设有用以对PIN钉起到移动导向作用的V型导孔槽，且所述V型导孔槽的宽头端还延伸至所述加工板的一侧边缘，所述V型导孔槽的窄尾端处还开设有一能够贯穿于所述水平工作台上下表面及所述加工板上下表面的穿孔，另外，在所述水平工作台上表面并除所述加工区域之外的余下部分上还间隔布设有若干个滚珠，且若干个所述滚珠还皆分别露出于所述水平工作台的上表面外；

所述退钉机构具有气缸、冲头和用以感测PIN钉位置的传感器，所述气缸定位设置于所述加工板的上方，且所述气缸的活塞杆指向向下，所述冲头定位安装在所述气缸的活塞杆底端上，且同时所述冲头还对应位于所述穿孔的正上方，所述传感器安装于所述加工板上并靠近于所述穿孔的位置处，且所述传感器还电性连接于所述控制器，所述控制器能够控制所述气缸工作。

作为本实用新型的进一步改进，所述水平工作台为长方体结构；所述加工板靠近于所述水平工作台的一长边侧，所述V型导孔槽沿所述水平工作台的宽度方向延伸，且所述V型导孔槽的宽头端还延伸至所述加工板背向所述水平工作台一长边侧的一侧边缘；

另外，在所述水平工作台的两宽边侧上还各分别定位设置有一沿所述水平工作台宽度方向延伸的清洁气管，两个所述清洁气管的一端均为封闭状、另一端均分别连通于外部高压气源，且在两个所述清洁气管上还均分别间隔开设有若干个能够朝向所述水平工作台上表面以及若干个所述滚珠进行喷气清洁的喷气孔。

作为本实用新型的进一步改进，两个所述清洁气管的另一端均分别通过一连接气管来连通于外部高压气源；还在两个所述连接气管上各分别安装有一气体流量调节阀，且两个所述气体流量调节阀均分别电性连接于所述控制器。

作为本实用新型的进一步改进，在所述水平工作台上表面并除所述加工区域之外的余下部分上阵列布设有若干个安装孔，若干个所述滚珠分别对应的活动安装于若干个所述安装孔中，且若干个所述滚珠还分别对应的露出于若干个所述安装孔外。

作为本实用新型的进一步改进，在所述水平工作台的一长边侧上还固定安装有一支撑立架，所述气缸定位安装于所述支撑立架上，并还通过所述支撑立架来置于所述加工板的上方。

作为本实用新型的进一步改进，还设有一用以回收PIN钉的收料容器，所述收料容器为顶侧开口的中空结构体，所述收料容器的顶侧能够卡接于所述水平工作台的下表面上，且同时所述穿孔还恰能够投影至所述收料容器中。

作为本实用新型的进一步改进，在所述水平工作台下表面上并位于所述穿孔侧旁的位置处定位设置有多个第一卡钩，在所述收料容器的顶侧上定位设置有多个第二卡钩，且多个所述第二卡钩能够对应与多个所述第一卡钩相卡接配合。

本实用新型的有益效果是：所述退PIN钉装置的结构简单、合理，自动化程度高，能够快速、高效、且对PCB板无损伤的将PIN钉退除，既很好的提高了加工效率，确保了PCB板品质，又有效降低了操作人员的工作强度，省事省力。

附图说明

图1为本实用新型所述退PIN钉装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述机台的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型所述退钉机构的局部放大结构示意图。

结合附图，作以下说明：

1——机台 10——水平工作台

11——加工板 12——V型导孔槽

13——穿孔 14——滚珠

15——支撑立架 2——退钉机构

20——气缸 21——冲头

3——清洁气管

具体实施方式

以下藉由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技艺的人士可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技艺的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。

实施例1：

请参阅附图1至附图3所示，分别为本实用新型所述退PIN钉装置的结构示意图、所述机台的局部放大结构示意图、以及所述退钉机构的局部放大结构示意图。

本实用新型所述退PIN钉装置包括机台1、退钉机构2和控制器，其中，所述机台1具有一水平工作台10，在所述水平工作台10的上表面上划分有一加工区域，并在所述加工区域中定位设置有加工板11，所述加工板11上设有用以对PIN钉起到移动导向作用的V型导孔槽12，且所述V型导孔槽12的宽头端还延伸至所述加工板11的一侧边缘，所述V型导孔槽12的窄尾端处还开设有一能够贯穿于所述水平工作台10上下表面及所述加工板11上下表面的穿孔13，另外，在所述水平工作台10上表面并除所述加工区域之外的余下部分上还间隔布设有若干个滚珠14，且若干个所述滚珠14还皆分别露出于所述水平工作台10的上表面外，通过布设滚珠，一方面可便于操作人员推送PCB板，另一方面还能够减少PCB板与台面之间的摩擦力，有效避免PCB板被擦划，确保PCB板品质；

所述退钉机构2具有气缸20、冲头21和用以感测PIN钉位置的传感器，所述气缸20定位设置于所述加工板11的上方，且所述气缸20的活塞杆指向向下(即所述气缸20的活塞杆能够沿竖直方向进行上下移动)，所述冲头21定位安装在所述气缸20的活塞杆底端上，且同时所述冲头21还对应位于所述穿孔13的正上方，所述传感器安装于所述加工板11上并靠近于所述穿孔13的位置处，且所述传感器还电性连接于所述控制器，所述控制器能够控制所述气缸20工作。

在本实施例中，优选的，所述水平工作台10为长方体结构；所述加工板11靠近于所述水平工作台10的一长边侧，所述V型导孔槽12沿所述水平工作台10的宽度方向延伸，且所述V型导孔槽12的宽头端还延伸至所述加工板11背向所述水平工作台10一长边侧的一侧边缘；

另外，在所述水平工作台10的两宽边侧上还各分别定位设置有一沿所述水平工作台10宽度方向延伸的清洁气管3(可通过小支架等来实现定位安装)，两个所述清洁气管3的一端均为封闭状、另一端均分别连通于外部高压气源，且在两个所述清洁气管3上还均分别间隔开设有若干个能够朝向所述水平工作台10上表面以及若干个所述滚珠14进行喷气清洁的喷气孔。通过实时对所述水平工作台10上表面以及若干个所述滚珠14进行喷气清洁，可很好确保传送面的清洁度，有效避免PCB板被粉尘等污染。

进一步优选的，两个所述清洁气管3的另一端均分别通过一连接气管来连通于外部高压气源；还在两个所述连接气管上各分别安装有一气体流量调节阀，且两个所述气体流量调节阀均分别电性连接于所述控制器，即所述控制器能够控制两个所述气体流量调节阀的出气量大小。

在本实施例中，优选的，在所述水平工作台10上表面并除所述加工区域之外的余下部分上阵列布设有若干个安装孔，若干个所述滚珠14分别对应的活动安装于若干个所述安装孔中，且若干个所述滚珠14还分别对应的露出于若干个所述安装孔外。

在本实施例中，优选的，在所述水平工作台10的一长边侧上还固定安装有一支撑立架15，所述气缸20定位安装于所述支撑立架15上，并还通过所述支撑立架15来置于所述加工板11的上方。

在本实施例中，优选的，还设有一用以回收PIN钉的收料容器，所述收料容器为顶侧开口的中空结构体，所述收料容器的顶侧能够卡接于所述水平工作台10的下表面上，且同时所述穿孔13还恰能够投影至所述收料容器中。

进一步优选的，在所述水平工作台10下表面上并位于所述穿孔13侧旁的位置处定位设置有多个第一卡钩，在所述收料容器的顶侧上定位设置有多个第二卡钩，且多个所述第二卡钩能够对应与多个所述第一卡钩相卡接配合。

另外，本实用新型还提供了所述退PIN钉装置的操作方法，具体为：①操作人员将完成钻孔后的PCB板放在所述滚珠14上，并推送到所述V型导孔槽12处；届时PCB板上的PIN钉对准进入所述V型导孔槽12中，然后再继续推送PCB板，直至PIN钉滑动至所述穿孔13中；②所述传感器感测到PIN钉信息，并传信给所述控制器，所述控制器控制所述气缸20启动，所述气缸20的活塞杆向下伸出，并带动所述冲头21向下移动，直至所述冲头21将PIN钉顶出，PIN钉落入所述收料容器中，所述控制器控制所述气缸20复位。……，如此反复操作，直至工作完成。

综上所述，本实用新型所述退PIN钉装置的结构简单、合理，自动化程度高，能够快速、高效、且对PCB板无损伤的将PIN钉退除，既很好的提高了加工效率，确保了PCB板品质，又有效降低了操作人员的工作强度，省事省力。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，但并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种退PIN钉装置，其特征在于：包括机台(1)、退钉机构(2)和控制器，其中，所述机台(1)具有一水平工作台(10)，在所述水平工作台(10)的上表面上划分有一加工区域，并在所述加工区域中定位设置有加工板(11)，所述加工板(11)上设有用以对PIN钉起到移动导向作用的V型导孔槽(12)，且所述V型导孔槽(12)的宽头端还延伸至所述加工板(11)的一侧边缘，所述V型导孔槽(12)的窄尾端处还开设有一能够贯穿于所述水平工作台(10)上下表面及所述加工板(11)上下表面的穿孔(13)，另外，在所述水平工作台(10)上表面并除所述加工区域之外的余下部分上还间隔布设有若干个滚珠(14)，且若干个所述滚珠(14)还皆分别露出于所述水平工作台(10)的上表面外；

所述退钉机构(2)具有气缸(20)、冲头(21)和用以感测PIN钉位置的传感器，所述气缸(20)定位设置于所述加工板(11)的上方，且所述气缸(20)的活塞杆指向向下，所述冲头(21)定位安装在所述气缸(20)的活塞杆底端上，且同时所述冲头(21)还对应位于所述穿孔(13)的正上方，所述传感器安装于所述加工板(11)上并靠近于所述穿孔(13)的位置处，且所述传感器还电性连接于所述控制器，所述控制器能够控制所述气缸(20)工作。

2.根据权利要求1所述的退PIN钉装置，其特征在于：所述水平工作台(10)为长方体结构；所述加工板(11)靠近于所述水平工作台(10)的一长边侧，所述V型导孔槽(12)沿所述水平工作台(10)的宽度方向延伸，且所述V型导孔槽(12)的宽头端还延伸至所述加工板(11)背向所述水平工作台(10)一长边侧的一侧边缘；

另外，在所述水平工作台(10)的两宽边侧上还各分别定位设置有一沿所述水平工作台(10)宽度方向延伸的清洁气管(3)，两个所述清洁气管(3)的一端均为封闭状、另一端均分别连通于外部高压气源，且在两个所述清洁气管(3)上还均分别间隔开设有若干个能够朝向所述水平工作台(10)上表面以及若干个所述滚珠(14)进行喷气清洁的喷气孔。

3.根据权利要求2所述的退PIN钉装置，其特征在于：两个所述清洁气管(3)的另一端均分别通过一连接气管来连通于外部高压气源；还在两个所述连接气管上各分别安装有一气体流量调节阀，且两个所述气体流量调节阀均分别电性连接于所述控制器。

4.根据权利要求1所述的退PIN钉装置，其特征在于：在所述水平工作台(10)上表面并除所述加工区域之外的余下部分上阵列布设有若干个安装孔，若干个所述滚珠(14)分别对应的活动安装于若干个所述安装孔中，且若干个所述滚珠(14)还分别对应的露出于若干个所述安装孔外。

5.根据权利要求2所述的退PIN钉装置，其特征在于：在所述水平工作台(10)的一长边侧上还固定安装有一支撑立架(15)，所述气缸(20)定位安装于所述支撑立架(15)上，并还通过所述支撑立架(15)来置于所述加工板(11)的上方。

6.根据权利要求1所述的退PIN钉装置，其特征在于：还设有一用以回收PIN钉的收料容器，所述收料容器为顶侧开口的中空结构体，所述收料容器的顶侧能够卡接于所述水平工作台(10)的下表面上，且同时所述穿孔(13)还恰能够投影至所述收料容器中。

7.根据权利要求6所述的退PIN钉装置，其特征在于：在所述水平工作台(10)下表面上并位于所述穿孔(13)侧旁的位置处定位设置有多个第一卡钩，在所述收料容器的顶侧上定位设置有多个第二卡钩，且多个所述第二卡钩能够对应与多个所述第一卡钩相卡接配合。

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