CN210235342U - 一种无人测量机用防坠落装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人测量机用防坠落装置，包括连接板、悬吊架和夹紧板，所述连接板水平设置，底部焊接有竖直向下的连接臂，所述悬吊架焊接在所述连接臂底端，所述悬吊架为倒U型，所述悬吊架的底部开口处设置有用于对测量相机进行夹紧的夹紧组件，所述夹紧组件包括两个相对设置的所述夹紧板以及连接在所述夹紧板与所述悬吊架侧壁之间的两个连接件。有益效果在于：能够通过夹紧组件、支撑板以及上压板实现对测量相机的水平夹紧和竖直夹紧固定，从而保证测量相机安装的稳定性，避免测量相机发生坠落事故；两个夹紧板之间的间距以及上压板与支撑板之间的间距均可根据测量相机的外形尺寸进行调节，从而便于不同规格测量相机的安装固定。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人测量机领域，具体涉及一种无人测量机用防坠落装置。
背景技术
无人测量机是一种带有测量相机的无人机，能够在空中通过测量相机对地形、地貌进行快速测量和拍照。
本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：测量相机均为方形相机，且相机上方配套设置有安装架，测量相机在安装时，需将安装架通过螺栓固定在无人机机身上的，在无人机飞行过程中，发动机工作会使机身产生振动，因此无人机长时间飞行，会导致固定安装架的螺栓发生松动，从而引发测量相机坠落风险，而且采用螺栓连接的安装架，在更换测量相机时，需要对螺栓进行拆装，不仅费时费力，而且容易导致无人机上的螺纹孔发生滑丝。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人测量机用防坠落装置，以解决现有技术中测量相机容易从机身底部坠落等技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案具有：有效防止测量相机坠落等技术效果，详见下文阐述。
为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
本实用新型提供了一种无人测量机用防坠落装置，包括连接板、悬吊架和夹紧板，所述连接板水平设置，底部焊接有竖直向下的连接臂，所述悬吊架焊接在所述连接臂底端，所述悬吊架为倒U型，所述悬吊架的底部开口处设置有用于对测量相机进行夹紧的夹紧组件，所述夹紧组件包括两个相对设置的所述夹紧板以及连接在所述夹紧板与所述悬吊架侧壁之间的两个连接件；
所述夹紧板为“7”字型结构，且两个所述夹紧板相对设置，两个所述夹紧板的底部均固定设置有支撑板，两个所述支撑板之间设置有伸缩板，且所述伸缩板两端分别伸入两个所述支撑板内侧，并能够在所述支撑板内水平滑移；
两个所述夹紧板中间设置有用于对测量相机施加向下顶紧力的上压板，且所述上压板通过上顶紧组件安装在所述悬吊架的顶板上；
两个所述夹紧板的后方设置有用于对两个所述夹紧板进行拉紧的后拉紧组件。
采用上述一种无人测量机用防坠落装置，所述连接板与无人机机身焊接在一起，测量相机通过所述夹紧组件固定在所述悬吊架上，所述支撑板能够对测量相机的底部进行支撑，所述上压板对测量相机顶部施加向下的顶紧力，从而与所述支撑板配合实现对测量相机的上下夹紧固定，同时所述后拉紧组件能够对所述夹紧组件的两个夹紧板进行拉紧固定，从而保证两个所述夹紧板对测量相机的水平夹紧固定，整体无螺栓连接，因此可避免测量相机坠落，同时方便测量相机的拆装固定。
作为优选，所述夹紧板的内侧壁、所述支撑板的上表面以及所述上压板的下底面上均设置有橡胶垫。
作为优选，所述连接件包括水平滑杆、限位凸台和侧顶紧弹簧，所述水平滑杆水平滑动安装在所述悬吊架的侧壁上，且所述水平滑杆一端固定设置有限位凸台，另一端与所述夹紧板固定连接，所述限位凸台位于所述悬吊架的侧壁外侧，所述夹紧板与所述悬吊架的侧壁之间设置有侧顶紧弹簧，且所述侧顶紧弹簧套接在所述水平滑杆上。
作为优选，所述上顶紧组件共有两个，且分别设置在所述连接臂的两侧，所述上顶紧组件包括竖直滑杆、上顶紧弹簧和凸板，所述竖直滑杆滑动安装在所述悬吊架的顶板上，所述竖直滑杆的顶端固定连接有所述凸板，所述竖直滑杆的底端与所述上压板固定连接，所述上顶紧弹簧套接在所述竖直滑杆上，且所述上顶紧弹簧位于所述上压板与所述悬吊架顶板之间。
作为优选，所述伸缩板中部设置有上下贯穿的圆孔。
作为优选，所述后拉紧组件包括连接螺杆、固定凸块和导向凸块，所述固定凸块和所述导向凸块分别固定设置在两个所述夹紧板的后侧壁上，所述连接螺杆一端与所述固定凸块固定连接，所述连接螺杆另一端滑动贯穿所述导向凸块，所述连接螺杆上通过螺纹安装有锁紧螺母，且所述锁紧螺母位于所述导向凸块的外侧。
有益效果：1、本实用新型能够通过夹紧组件、支撑板以及上压板实现对测量相机的水平夹紧和竖直夹紧固定，从而保证测量相机安装的稳定性，避免测量相机发生坠落事故；
2、两个夹紧板之间的间距以及上压板与支撑板之间的间距均可根据测量相机的外形尺寸进行调节，从而便于不同规格测量相机的安装固定。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的夹紧组件俯视图。
附图标记说明如下：
1、连接板；2、连接臂；3、悬吊架；4、连接件；401、水平滑杆；402、限位凸台；403、侧顶紧弹簧；5、夹紧板；6、夹紧组件；7、支撑板；8、伸缩板；801、圆孔；9、上顶紧组件；901、凸板；902、上顶紧弹簧；903、竖直滑杆；10、上压板；11、后拉紧组件；11a、固定凸块；11b、连接螺杆；11c、导向凸块；11d、锁紧螺母；12、橡胶垫。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
参见图1-2所示，本实用新型提供了一种无人测量机用防坠落装置，包括连接板1、悬吊架3和夹紧板5，所述连接板1水平设置，底部焊接有竖直向下的连接臂2，所述悬吊架3焊接在所述连接臂2底端，所述悬吊架3为倒U型，所述悬吊架3的底部开口处设置有用于对测量相机进行夹紧的夹紧组件6，所述夹紧组件6包括两个相对设置的所述夹紧板5以及连接在所述夹紧板5与所述悬吊架3侧壁之间的两个连接件4；
所述夹紧板5为“7”字型结构，且两个所述夹紧板5相对设置，两个所述夹紧板5的底部均固定设置有支撑板7，两个所述支撑板7之间设置有伸缩板8，且所述伸缩板8两端分别伸入两个所述支撑板7内侧，并能够在所述支撑板7内水平滑移，如此设置，便于使伸缩板8露出两个支撑板7的长度能够根据所安装的测量相机的宽度尺寸进行自由调整，同时伸缩板8与支撑板7连接，还能够对夹紧板5的方向进行限定，避免夹紧板5发生扭转；
两个所述夹紧板5中间设置有用于对测量相机施加向下顶紧力的上压板10，且所述上压板10通过上顶紧组件9安装在所述悬吊架3的顶板上；
两个所述夹紧板5的后方设置有用于对两个所述夹紧板5进行拉紧的后拉紧组件11。
作为优选，所述夹紧板5的内侧壁、所述支撑板7的上表面以及所述上压板10的下底面上均设置有橡胶垫12，如此设置，既可提高夹紧板5、支撑板7以及上压板10与测量相机接触时的摩擦力，从而避免测量相机安装后发生滑移，保证测量相机安装的稳定性，又可避免夹紧板5、支撑板7以及上压板10对测量相机施加硬压力，从而避免损坏测量相机，所述支撑板7和所述上压板10的前侧壁上均设置对测量相机前侧面进行遮挡的凸沿。
所述连接件4包括水平滑杆401、限位凸台402和侧顶紧弹簧403，所述水平滑杆401水平滑动安装在所述悬吊架3的侧壁上，且所述水平滑杆401一端固定设置有限位凸台402，另一端与所述夹紧板5固定连接，所述限位凸台402位于所述悬吊架3的侧壁外侧，所述夹紧板5与所述悬吊架3的侧壁之间设置有侧顶紧弹簧403，且所述侧顶紧弹簧403套接在所述水平滑杆401上，如此设置，便于夹紧板5能够沿水平滑杆401的轴向方向滑移，从而实现两个夹紧板5之间间距的调整，以适应不同尺寸测量相机的安装，同时通过侧顶紧弹簧403对夹紧板5施加朝向测量相机存放侧的顶紧力，从而使两个夹紧板5从左右两侧对测量相机进行夹紧固定。
所述上顶紧组件9共有两个，且分别设置在所述连接臂2的两侧，所述上顶紧组件9包括竖直滑杆903、上顶紧弹簧902和凸板901，所述竖直滑杆903滑动安装在所述悬吊架3的顶板上，所述竖直滑杆903的顶端固定连接有所述凸板901，所述竖直滑杆903的底端与所述上压板10固定连接，所述上顶紧弹簧902套接在所述竖直滑杆903上，且所述上顶紧弹簧902位于所述上压板10与所述悬吊架3顶板之间，如此设置，便于使上压板10能够沿竖直滑杆903的轴线方向上下滑移，从而使上压板10能够适应不同高度的测量相机的安装，上顶紧弹簧902的弹力作用于上压板10，使上压板10产生向下顶推力，从而将测量相机压紧在支撑板7上，实现对测量相机的竖直压紧固定。
所述伸缩板8中部设置有上下贯穿的圆孔801，如此设置，便于测量相机在朝下安装时，镜头能够穿过该圆孔801伸向伸缩板8的底部。
所述后拉紧组件11包括连接螺杆11b、固定凸块11a和导向凸块11c，所述固定凸块11a和所述导向凸块11c分别固定设置在两个所述夹紧板5的后侧壁上，所述连接螺杆11b一端与所述固定凸块11a固定连接，所述连接螺杆11b另一端滑动贯穿所述导向凸块11c，所述连接螺杆11b上通过螺纹安装有锁紧螺母11d，且所述锁紧螺母11d位于所述导向凸块11c的外侧，锁紧螺母11d初始位置位于连接螺杆11b的自由端端部，从而能够在两个夹紧板5对测量相机进行夹紧固定过程中，连接螺杆11b中部能够在导向凸块11c中间滑移，在测量相机安装完成后，将锁紧螺母11d调节至与导向凸块11c相贴合的位置，从而避免连接螺杆11b在导向凸块11c内滑移，进而通过连接螺杆11b对两个夹紧板5进行位置限定，保证夹紧板5对测量相机的夹紧位。
采用上述结构，所述连接板1与无人机机身焊接在一起，测量相机通过所述夹紧组件6固定在所述悬吊架3上，所述支撑板7能够对测量相机的底部进行支撑，所述上压板10对测量相机顶部施加向下的顶紧力，从而与所述支撑板7配合实现对测量相机的上下夹紧固定，同时所述后拉紧组件11能够对所述夹紧组件6的两个夹紧板5进行拉紧固定，从而保证两个所述夹紧板5对测量相机的水平夹紧固定，整体无螺栓连接，因此可避免测量相机坠落，同时方便测量相机的拆装固定。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种无人测量机用防坠落装置，其特征在于：包括连接板、悬吊架和夹紧板，所述连接板水平设置，底部焊接有竖直向下的连接臂，所述悬吊架焊接在所述连接臂底端，所述悬吊架为倒U型，所述悬吊架的底部开口处设置有用于对测量相机进行夹紧的夹紧组件，所述夹紧组件包括两个相对设置的所述夹紧板以及连接在所述夹紧板与所述悬吊架侧壁之间的两个连接件；
所述夹紧板为“7”字型结构，且两个所述夹紧板相对设置，两个所述夹紧板的底部均固定设置有支撑板，两个所述支撑板之间设置有伸缩板，且所述伸缩板两端分别伸入两个所述支撑板内侧，并能够在所述支撑板内水平滑移；
两个所述夹紧板中间设置有用于对测量相机施加向下顶紧力的上压板，且所述上压板通过上顶紧组件安装在所述悬吊架的顶板上；
两个所述夹紧板的后方设置有用于对两个所述夹紧板进行拉紧的后拉紧组件。
2.根据权利要求1所述一种无人测量机用防坠落装置，其特征在于：所述夹紧板的内侧壁、所述支撑板的上表面以及所述上压板的下底面上均设置有橡胶垫。
3.根据权利要求2所述一种无人测量机用防坠落装置，其特征在于：所述连接件包括水平滑杆、限位凸台和侧顶紧弹簧，所述水平滑杆水平滑动安装在所述悬吊架的侧壁上，且所述水平滑杆一端固定设置有限位凸台，另一端与所述夹紧板固定连接，所述限位凸台位于所述悬吊架的侧壁外侧，所述夹紧板与所述悬吊架的侧壁之间设置有侧顶紧弹簧，且所述侧顶紧弹簧套接在所述水平滑杆上。
4.根据权利要求3所述一种无人测量机用防坠落装置，其特征在于：所述上顶紧组件共有两个，且分别设置在所述连接臂的两侧，所述上顶紧组件包括竖直滑杆、上顶紧弹簧和凸板，所述竖直滑杆滑动安装在所述悬吊架的顶板上，所述竖直滑杆的顶端固定连接有所述凸板，所述竖直滑杆的底端与所述上压板固定连接，所述上顶紧弹簧套接在所述竖直滑杆上，且所述上顶紧弹簧位于所述上压板与所述悬吊架顶板之间。
5.根据权利要求1所述一种无人测量机用防坠落装置，其特征在于：所述伸缩板中部设置有上下贯穿的圆孔。
6.根据权利要求5所述一种无人测量机用防坠落装置，其特征在于：所述后拉紧组件包括连接螺杆、固定凸块和导向凸块，所述固定凸块和所述导向凸块分别固定设置在两个所述夹紧板的后侧壁上，所述连接螺杆一端与所述固定凸块固定连接，所述连接螺杆另一端滑动贯穿所述导向凸块，所述连接螺杆上通过螺纹安装有锁紧螺母，且所述锁紧螺母位于所述导向凸块的外侧。
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