CN112550743A - 一种无人机目标检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机目标检测装置，包括无人机本体、目标检测仪和连接机构；无人机本体上设有安装座，目标检测仪上设有安装槽；连接机构包括第一连接件、第二连接件和第一弹性件，第二连接件安装于安装座上，第二连接件上设有第一端开口的放置槽，以及连通放置槽与第二连接件第二端的第一连接孔，第一连接件活动连接于第一连接孔上，且第一连接件第一端置于放置槽内，第一弹性件套设于第一连接件上，并置于放置槽内，且第一弹性件一端抵接于第一连接件第一端上，另一端抵接于放置槽端壁上，第一连接件贯穿安装槽，且第一连接件第二端可与目标检测仪抵接，以使目标检测仪安装于安装座上。

Description

一种无人机目标检测装置

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机目标检测装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点，被广泛应用于农业、勘探、摄影、边境巡逻等领域。

无人机上通常会安装有具备特定检测功能的目标检测仪，以对特定的目标进行检测。在使用过程中，经常需要将目标检测仪进行拆卸，以便于进行保养维护或者精度测试，从而提高其检测的准确度。然而现有技术中，目标检测仪通常是采用螺栓的方式直接固定安装于无人机上，在安装或者拆卸的时候均需要借助工具才能完成，且装拆时间较长，装拆较为不便。

发明内容

(一)解决的技术问题

为解决以上问题，本发明提供了一种无人机目标检测装置，可以快速的实现对目标检测仪的装拆，从而方便使用。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机目标检测装置，包括无人机本体、目标检测仪和连接机构；无人机本体上设有安装座，目标检测仪上设有安装槽；连接机构包括第一连接件、第二连接件和第一弹性件，第二连接件安装于安装座上，第二连接件上设有第一端开口的放置槽，以及连通放置槽与第二连接件第二端的第一连接孔，第一连接件活动连接于第一连接孔上，且第一连接件第一端置于放置槽内，第一弹性件套设于第一连接件上，并置于放置槽内，且第一弹性件一端抵接于第一连接件第一端上，另一端抵接于放置槽端壁上，第一连接件贯穿安装槽，且第一连接件第二端可与目标检测仪抵接，以使目标检测仪安装于安装座上。

优选地，连接机构还包括固定件，固定件连接于第一连接件第二端，目标检测仪上设有与安装槽连通的固定槽，固定件可卡入固定槽内或者远离固定槽。

优选地，固定件远离第一连接件的一端为多边形结构或者异形结构设计，固定槽与固定件远离第一连接件的一端配合设计。

优选地，连接机构设有四组，固定槽的数量与连接机构数量一致，且四个固定槽非平行结构设计。

优选地，连接机构还包括第三连接件和第二弹性件，第三连接件可拆卸连接于安装座上，且第三连接件上设有贯穿其两端的第二连接孔，第二连接件活动连接于第二连接孔上，以使第二连接件安装于安装座上，第二弹性件套设于第二连接件上，且第二弹性件一端抵接于第二连接件第二端上，另一端抵接于第三连接件上。

优选地，该无人机目标检测装置还包括防护罩，防护罩可转动连接于安装座上，转动调节防护罩，可使防护罩具有完全罩住目标检测仪的第一状态，和完全暴露目标检测仪的第二状态。

优选地，该无人机目标检测装置还包括固定机构，固定机构包括活动件和第三弹性件，安装座上设有第三连接孔，第三连接孔为台阶结构设计，活动件包括凸台部和固设于凸台部两端的固定部与连接部，连接部可滑动连接于第三连接孔上，第三弹性件套设于连接部上，且第三弹性件一端抵接于凸台部上，另一端抵接于第三连接孔的台阶上，防护罩上设有固定孔，固定部可伸入或者退出固定孔。

优选地，防护罩上设有限位凸台，安装座上设有与限位凸台配合的限位槽，限位凸台的两侧壁与限位槽相配合，该侧壁倾斜设计，且其上设有阻尼层。

优选地，限位凸台的倾斜侧壁的倾斜角为3～15度。

优选地，该无人机目标检测装置还包括限位件，限位件固设于安装座上，限位件上设有可伸入限位槽的第一限位部，限位凸台的倾斜侧壁上设有可与第一限位部相配合的第二限位部。

(三)有益效果

本发明提供了一种无人机目标检测装置，具备以下有益效果：安装时，先转动调节第一连接件，并使得第一连接件置于安装槽处，且使得目标检测仪的底部抵接于第二连接件第二端上，然后对第一连接件施加外力，以使其进行滑动调节至合适位置，此时第一弹性件处于压缩状态，再转动调节第一连接件，然后撤销对第一连接件的外力，在第一弹性件的弹力作用下，第一连接件第二端即可抵接于目标检测仪的顶部，从而将目标检测仪夹持固定；反之，拆卸时，则需先对第一连接件施加外力以使其进行滑动调节时，从而使得第一连接件第二端与目标检测仪分离，再转动调节第一连接件，即可将目标检测仪取下来；总的来说，该无人机目标检测装置可以快速的实现对目标检测仪的装拆，且无需借助其他工具就可以完成装拆工作，且装拆时间较短，从而方便装拆和使用。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制,在附图中：

图1示出了本发明的实施例的整体结构示意图一；

图2示出了本发明的实施例的整体结构示意图二；

图3示出了本发明的实施例中防护罩置于第一状态时的结构示意图；

图4示出了本发明的实施例中防护罩置于第二状态时的结构示意图；

图5示出了本发明的实施例中安装座和限位件的结构示意图；

图6示出了本发明的实施例中目标检测仪的结构示意图；

图7示出了本发明的实施例中连接机构的结构示意图；

图8示出了本发明的实施例中连接机构的剖视图；

图9示出了本发明的实施例中第二连接件的结构示意图；

图10示出了本发明的实施例中第三连接件的结构示意图；

图11示出了本发明的实施例张固定机构的结构示意图。

图中：2无人机本体、21安装座、211第三连接孔、212限位槽、3目标检测仪、31安装槽、32固定槽、4连接机构、41第一连接件、42第二连接件、421放置槽、422第一连接孔、43第一弹性件、44固定件、45第三连接件、451第二连接孔、46第二弹性件、5防护罩、51固定孔、52限位凸台、521第二限位部、6固定机构、61活动件、611凸台部、612固定部、613连接部、62第三弹性件、7限位件、71第一限位部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅附图1-附图11，本发明实施例提供一种无人机目标检测装置，包括无人机本体2、目标检测仪3和连接机构4；无人机本体2上设有安装座21，目标检测仪3上设有安装槽31；

连接机构4包括第一连接件41、第二连接件42和第一弹性件43，第二连接件42安装于安装座21上，第二连接件42上设有第一端开口的放置槽421，以及连通放置槽421与第二连接件42第二端的第一连接孔422，第一连接件41活动连接于第一连接孔422上，且第一连接件41第一端置于放置槽421内，第一弹性件43套设于第一连接件41上，并置于放置槽421内，且第一弹性件43一端抵接于第一连接件41第一端上，另一端抵接于放置槽421端壁上，第一连接件41贯穿安装槽31，且第一连接件41第二端可与目标检测仪3抵接，以使目标检测仪3安装于安装座21上。

本实施例中，第一弹性件43优选为压缩弹簧，实际使用时，可以根据实际的需求选择合适规格的压缩弹簧。第一连接件41可以于第一连接孔422上进行滑动调节和转动调节，且为了方便对第一连接件41进行调节，第一连接件41第二端上可以设置拉环调节部。

根据上述方案，安装时，先转动调节第一连接件41，并使得第一连接件41置于安装槽31处，且使得目标检测仪3的底部抵接于第二连接件42第二端上，然后对第一连接件41施加外力，以使其进行滑动调节至合适位置，此时第一弹性件43处于压缩状态，再转动调节第一连接件41，然后撤销对第一连接件41的外力，在第一弹性件43的弹力作用下，第一连接件41第二端即可抵接于目标检测仪3的顶部，从而将目标检测仪3夹持固定；反之，拆卸时，则需先对第一连接件41施加外力以使其进行滑动调节时，从而使得第一连接件41第二端与目标检测仪3分离，再转动调节第一连接件41，即可将目标检测仪3取下来；总的来说，该无人机目标检测装置可以快速的实现对目标检测仪3的装拆，且无需借助其他工具就可以完成装拆工作，且装拆时间较短，从而方便装拆和使用。

进一步地，为了使得连接机构4能够更加有效、可靠的对目标检测仪3进行固定，连接机构4还包括固定件44，固定件44连接于第一连接件41第二端，目标检测仪3上设有与安装槽31连通的固定槽32，固定件44可卡入固定槽32内或者远离固定槽32。

本实施例中，固定件44既可以转动连接于第一连接件41上，此时在装拆过程中，可以无需对第一连接件41进行转动调节即可满足装拆需求，固定件44又可以固定连接于第一连接件41上，此时在装拆过程中，则需对第一连接件41进行转动调节才能满足装拆需求。

进一步地，为了使得目标检测仪3具有唯一的安装位置，以使其在使得外力作用时不会相对固定件44移动。固定件44远离第一连接件41的一端为多边形结构或者异形结构设计，固定槽32与固定件44远离第一连接件41的一端配合设计。本实施例中，固定件44远离第一连接件41的一端可以为多边形结构或者弧形、不规则形状等异形结构设计。

进一步地，为了提高目标检测仪3与固定件44之间的安装稳定性，连接机构4设有四组，固定槽32的数量与连接机构4数量一致，且四个固定槽32非平行结构设计。本实施例中，四个固定槽32之间非平行设置，则不管该目标检测仪3受到哪个方向的外力，目标检测仪3均不会与固定件44之间产生相对运动，从而提高其安装稳定性。

进一步地，在目标检测仪3在受到外力冲击时，为了减小该外力对目标检测仪3的直接冲击，以延长目标检测仪3的使用寿命。连接机构4还包括第三连接件45和第二弹性件46，第三连接件45可拆卸连接于安装座21上，且第三连接件45上设有贯穿其两端的第二连接孔451，第二连接件42活动连接于第二连接孔451上，以使第二连接件42安装于安装座21上，第二弹性件46套设于第二连接件42上，且第二弹性件46一端抵接于第二连接件42第二端上，另一端抵接于第三连接件45上。

本实施例中，第二弹性件46为压缩弹簧；第三连接件45通过螺钉连接的方式可拆卸连接于安装座21上。当目标检测仪3受到外部冲击力时，在第二弹性件46的作用下，则可使得目标检测仪3与第一连接件41和第二连接件42一起沿第二连接孔451的轴线方向运动，并在第二弹性件46的弹力作用下，将该外部冲击力逐渐卸去，从而实现对目标检测仪3的保护，以延长其使用寿命。

进一步地，为了更好的对目标检测仪3进行保护，避免其会受到外物的直接碰撞。该无人机目标检测装置还包括防护罩5，防护罩5可转动连接于安装座21上，转动调节防护罩5，可使防护罩5具有完全罩住目标检测仪3的第一状态，和完全暴露目标检测仪3的第二状态。当防护罩5置于第一状态时，则可实现对目标检测仪3进行保护，避免外物会对其进行碰撞；当防护罩5置于第二状态时，则可对目标检测仪3进行装拆操作。

进一步地，为了使得防护罩5置于第一状态时，能够具有较为可靠的固定位置，从而实现对目标检测仪3进行保护。该无人机目标检测装置还包括固定机构6，固定机构6包括活动件61和第三弹性件62，安装座21上设有第三连接孔211，第三连接孔211为台阶结构设计，活动件61包括凸台部611和固设于凸台部611两端的固定部612与连接部613，连接部613可滑动连接于第三连接孔211上，第三弹性件62套设于连接部613上，且第三弹性件62一端抵接于凸台部611上，另一端抵接于第三连接孔211的台阶上，防护罩5上设有固定孔51，固定部612可伸入或者退出固定孔51。

具体的，第三弹性件62优选为压缩弹簧。为了方便对活动件61进行滑动调节，连接部613远离凸台部611的一端可以设置拉环。拉动拉环，则可使得连接部613于第三连接孔211上滑动，进而使得固定部612退出至固定孔51外，从而实现对防护罩5的释放，此时第三弹性件62处于压缩状态，再撤销对拉环的拉力，在第三弹性件62的弹力作用下，连接部613又可以自动沿相反方向滑动，从而使得固定部612伸入固定孔51内，进而实现对防护罩5的固定。

进一步地，为了使得防护罩5置于第二状态时，能够具有较为可靠的固定位置，从而方便对目标检测仪3进行装拆。防护罩5上设有限位凸台52，安装座21上设有与限位凸台52配合的限位槽212，限位凸台52的两侧壁与限位槽212相配合，该侧壁倾斜设计，且其上设有阻尼层，从而使得防护罩5在不受外力作用时，能够相对安装座21固定。

进一步地，为了实现限位凸台52与限位槽212之间更好的配合连接效果，限位凸台52的倾斜侧壁的倾斜角为3～15度。

进一步地，为了更好的提高防护罩5置于第二状态时的固定效果，该无人机目标检测装置还包括限位件7，限位件7固设于安装座21上，限位件7上设有可伸入限位槽212的第一限位部71，限位凸台52的倾斜侧壁上设有可与第一限位部71相配合的第二限位部521。

本实施例中，限位件7为定位珠，第一限位部71和第二限位部521均为球形结构设计，当第一限位部71卡入第二限位部521时，则可实现防护罩5与安装座21之间的相对固定。

还需要说明的是，尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种无人机目标检测装置，包括无人机本体(2)和目标检测仪(3)，其特征在于，该无人机目标检测装置还包括连接机构(4)；

所述无人机本体(2)上设有安装座(21)，所述目标检测仪(3)上设有安装槽(31)；

所述连接机构(4)包括第一连接件(41)、第二连接件(42)和第一弹性件(43)，所述第二连接件(42)安装于所述安装座(21)上，所述第二连接件(42)上设有第一端开口的放置槽(421)，以及连通所述放置槽(421)与所述第二连接件(42)第二端的第一连接孔(422)，所述第一连接件(41)活动连接于所述第一连接孔(422)上，且所述第一连接件(41)第一端置于所述放置槽(421)内，

所述第一弹性件(43)套设于所述第一连接件(41)上，并置于所述放置槽(421)内，且所述第一弹性件(43)一端抵接于所述第一连接件(41)第一端上，另一端抵接于所述放置槽(421)端壁上，所述第一连接件(41)贯穿所述安装槽(31)，且所述第一连接件(41)第二端可与所述目标检测仪(3)抵接，以使所述目标检测仪(3)安装于所述安装座(21)上。

2.根据权利要求1所述的一种无人机目标检测装置，其特征在于，所述连接机构(4)还包括固定件(44)，所述固定件(44)连接于所述第一连接件(41)第二端，所述目标检测仪(3)上设有与所述安装槽(31)连通的固定槽(32)，所述固定件(44)可卡入所述固定槽(32)内或者远离所述固定槽(32)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机目标检测装置，其特征在于，所述固定件(44)远离所述第一连接件(41)的一端为多边形结构或者异形结构设计，所述固定槽(32)与所述固定件(44)远离所述第一连接件(41)的一端配合设计。

4.根据权利要求2所述的一种无人机目标检测装置，其特征在于，所述连接机构(4)设有四组，所述固定槽(32)的数量与所述连接机构(4)数量一致，且四个所述固定槽(32)非平行结构设计。

5.根据权利要求1所述的一种无人机目标检测装置，其特征在于，所述连接机构(4)还包括第三连接件(45)和第二弹性件(46)，所述第三连接件(45)可拆卸连接于所述安装座(21)上，且所述第三连接件(45)上设有贯穿其两端的第二连接孔(451)，所述第二连接件(42)活动连接于所述第二连接孔(451)上，以使所述第二连接件(42)安装于所述安装座(21)上，所述第二弹性件(46)套设于所述第二连接件(42)上，且所述第二弹性件(46)一端抵接于所述第二连接件(42)第二端上，另一端抵接于所述第三连接件(45)上。

6.根据权利要求1所述的一种无人机目标检测装置，其特征在于，还包括防护罩(5)，所述防护罩(5)可转动连接于所述安装座(21)上，转动调节所述防护罩(5)，可使所述防护罩(5)具有完全罩住所述目标检测仪(3)的第一状态，和完全暴露所述目标检测仪(3)的第二状态。

7.根据权利要求6所述的一种无人机目标检测装置，其特征在于，还包括固定机构(6)，所述固定机构(6)包括活动件(61)和第三弹性件(62)，所述安装座(21)上设有第三连接孔(211)，所述第三连接孔(211)为台阶结构设计，所述活动件(61)包括凸台部(611)和固设于所述凸台部(611)两端的固定部(612)与连接部(613)，所述连接部(613)可滑动连接于所述第三连接孔(211)上，所述第三弹性件(62)套设于所述连接部(613)上，且所述第三弹性件(62)一端抵接于所述凸台部(611)上，另一端抵接于所述第三连接孔(211)的台阶上，所述防护罩(5)上设有固定孔(51)，所述固定部(612)可伸入或者退出所述固定孔(51)。

8.根据权利要求6所述的一种无人机目标检测装置，其特征在于，所述防护罩(5)上设有限位凸台(52)，所述安装座(21)上设有与所述限位凸台(52)配合的限位槽(212)，所述限位凸台(52)的两侧壁与所述限位槽(212)相配合，该侧壁倾斜设计，且其上设有阻尼层。

9.根据权利要求8所述的一种无人机目标检测装置，其特征在于，所述限位凸台(52)的倾斜侧壁的倾斜角为3～15度。

10.根据权利要求8所述的一种无人机目标检测装置，其特征在于，还包括限位件(7)，所述限位件(7)固设于所述安装座(21)上，所述限位件(7)上设有可伸入所述限位槽(212)的第一限位部(71)，所述限位凸台(52)的倾斜侧壁上设有可与所述第一限位部(71)相配合的第二限位部(521)。

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