CN206253677U - 一种无人机侧板钻孔机的钻孔机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机侧板钻孔机的钻孔机构，包括支撑板，支撑板的左右两端分别竖直固设一个连接架，减速机的输入轴与电机的输出轴固连，支撑板上通过轴承竖直安装一个钻轴，钻轴的上端与减速机的输出轴固连，钻轴的下端竖直固设一个钻头，支撑板的左右两端分别竖直嵌入一个滑套，滑套内活动竖直插入一个导向轴，导向轴的下端固设一个压紧头，导向轴上套有一个弹簧，弹簧的上端与滑套的下端面固连，弹簧的下端与压紧头的上表面固连。本实用新型具有钻孔方便、钻孔效果好、钻孔精度高等优点。

Description

一种无人机侧板钻孔机的钻孔机构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体来说是一种无人机侧板钻孔机的钻孔机构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反覆使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

在无人机的生产制造过程中，加工人员需要对无人机的侧板进行钻孔，目前，加工人员主要采用钻孔机对无人机的侧板进行钻孔，其中，钻孔机主要由钻孔机构和液压机构组成，液压机构用于推动钻孔机构对无人机侧板进行钻孔，但是现有的钻孔机构结构比较简单，主要由电机、减速机、钻轴以及钻头组成，电机来驱动钻头进行钻孔，但是在对无人机侧板钻孔的过程中，无人机侧板会发生晃动，因此在钻孔的过程中，无人机侧板容易振动着发生位置偏移，从而造成无人机侧板钻孔精度差的缺陷，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的钻孔过程中无人机侧板易发生晃动、无人机侧板钻孔精度差的缺陷，提供一种无人机侧板钻孔机的钻孔机构来解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：本实用新型公开了一种无人机侧板钻孔机的钻孔机构，包括支撑板，所述的支撑板的左右两端分别竖直固设一个连接架，所述的支撑板上固设一个电机，所述的支撑板上固设一个减速机，所述的减速机的输入轴与电机的输出轴固连，所述的支撑板上通过轴承竖直安装一个钻轴，所述的钻轴的上端与减速机的输出轴固连，所述的钻轴的下端竖直固设一个钻头，所述的支撑板的左右两端分别竖直嵌入一个滑套，所述的滑套贯穿支撑板上下，所述的滑套内活动竖直插入一个导向轴，所述的导向轴的下端固设一个压紧头，所述的压紧头在滑套的下方，所述的导向轴上套有一个弹簧，所述的弹簧的上端与滑套的下端面固连，所述的弹簧的下端与压紧头的上表面固连，所述的导向轴相对于滑套可上下竖直摩擦滑动，所述的钻头在左右两个压紧头之间，所述的压紧头的下表面与钻头的下端齐平。

作为优选，所述的导向轴的上端固设一个限位头，所述的限位头在滑套的上方。

作为优选，所述的压紧头为橡胶材质制备而成。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：

1、操作方便，无人机侧板稳定性好，钻孔方便；

2、钻孔精度高。

附图说明

图1为本实用新型一种无人机侧板钻孔机的钻孔机构的结构示意图。

其中：1-支撑板；2-连接架；3-电机；4-减速机；5-钻轴；6-钻头；7-滑套；8-导向轴；9-压紧头；10-弹簧；11-限位头。

具体实施方式

为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

如图1所示，本实用新型公开了一种无人机侧板钻孔机的钻孔机构，包括支撑板1，所述的支撑板1的左右两端分别竖直固设一个连接架2，所述的支撑板1上固设一个电机3，所述的支撑板1上固设一个减速机4，所述的减速机4的输入轴与电机3的输出轴固连，所述的支撑板1上通过轴承竖直安装一个钻轴5，所述的钻轴5的上端与减速机4的输出轴固连，所述的钻轴5的下端竖直固设一个钻头6，所述的支撑板1的左右两端分别竖直嵌入一个滑套7，所述的滑套7贯穿支撑板1上下，所述的滑套7内活动竖直插入一个导向轴8，所述的导向轴8的下端固设一个压紧头9，所述的压紧头9在滑套7的下方，所述的导向轴8上套有一个弹簧10，所述的弹簧10的上端与滑套7的下端面固连，所述的弹簧10的下端与压紧头9的上表面固连，所述的导向轴8相对于滑套7可上下竖直摩擦滑动，所述的钻头6在左右两个压紧头9之间，所述的压紧头9的下表面与钻头6的下端齐平。

作为优选，所述的导向轴8的上端固设一个限位头11，所述的限位头11在滑套7的上方。

作为优选，所述的压紧头9为橡胶材质制备而成。

本实用新型是这样实施的：连接架2用于和无人机侧板钻孔机的液压系统相连接，在对无人机侧板进行钻孔时，无人机侧板放置在无人机侧板钻孔机的主体上，其中无人机侧板需要钻孔的位置要放置钻头6正下方，启动电机3，电机3通过输出轴带动减速机4运转，减速机4带动钻轴5转动，钻轴5带动钻头6转动，无人机侧板钻孔机的液压系统通过连接架2推动支撑板1向下移动，支撑板1则带动滑套7、钻轴5向下移动，钻轴5则带动钻头6向下移动，钻头6逐渐靠近无人机侧板，与此同时滑套7通过弹簧10推动压紧头9向下移动，导向轴8起到竖直导向的作用，钻头6与无人机侧板相接触时，压紧头9的下表面会与无人机侧板的上表面相接触，此时钻头6开始对无人机侧板进行钻孔，进一步控制支撑板1向下移动，钻头6则向下进一步移动，此时压紧头9则会压紧在无人机侧板上，弹簧10被逐渐压缩，导向轴8的上端露出滑套7的部分会越来越多，直至钻头6完成对无人机侧板的钻孔为止，这样在对无人机侧板钻孔的过程中，左右两个压紧头9会将无人机侧板紧紧的压紧在无人机侧板钻孔机的主体上，因此无人机侧板的稳定性较好，不易发生晃动，位置也就不会发生偏移，因此无人机侧板的钻孔精度比较高，钻孔效果好，而且不用再人工手工去稳住无人机侧板，因此操作比较方便，节省体力和人力，钻孔完成后，然后通过液压系统控制支撑板1向上移动并逐渐复位，弹簧10也就逐渐复位，从而推动压紧头9也逐渐复位，整个过程即完成，另外通过设置限位板11，限位头11可以起到阻挡导向轴8从滑套7内脱落的缺陷，效果比较好。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (3)

1.一种无人机侧板钻孔机的钻孔机构，包括支撑板（1），所述的支撑板（1）的左右两端分别竖直固设一个连接架（2），所述的支撑板（1）上固设一个电机（3），所述的支撑板（1）上固设一个减速机（4），所述的减速机（4）的输入轴与电机（3）的输出轴固连，所述的支撑板（1）上通过轴承竖直安装一个钻轴（5），所述的钻轴（5）的上端与减速机（4）的输出轴固连，所述的钻轴（5）的下端竖直固设一个钻头（6），其特征在于：所述的支撑板（1）的左右两端分别竖直嵌入一个滑套（7），所述的滑套（7）贯穿支撑板（1）上下，所述的滑套（7）内活动竖直插入一个导向轴（8），所述的导向轴（8）的下端固设一个压紧头（9），所述的压紧头（9）在滑套（7）的下方，所述的导向轴（8）上套有一个弹簧（10），所述的弹簧（10）的上端与滑套（7）的下端面固连，所述的弹簧（10）的下端与压紧头（9）的上表面固连，所述的导向轴（8）相对于滑套（7）可上下竖直摩擦滑动，所述的钻头（6）在左右两个压紧头（9）之间，所述的压紧头（9）的下表面与钻头（6）的下端齐平。

2.根据权利要求1所述的一种无人机侧板钻孔机的钻孔机构，其特征在于：所述的导向轴（8）的上端固设一个限位头（11），所述的限位头（11）在滑套（7）的上方。

3.根据权利要求1所述的一种无人机侧板钻孔机的钻孔机构，其特征在于：所述的压紧头（9）为橡胶材质制备而成。