CN210882665U

CN210882665U - 一种多光谱遥感系统的固定装置

Info

Publication number: CN210882665U
Application number: CN201922079676.5U
Authority: CN
Inventors: 林海欣
Original assignee: Fujian Changxiang Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Fujian Changxiang Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2019-11-27
Filing date: 2019-11-27
Publication date: 2020-06-30
Anticipated expiration: 2029-11-27

Abstract

本实用新型涉及多光谱遥感技术领域，尤其为一种多光谱遥感系统的固定装置，包括无人机体、支撑腿、遥感器本体和安装板，所述支撑腿安装在无人机体底部的两侧，所述遥感器本体安装在安装板底部的中心处，所述无人机体的底部且位于两侧支撑腿之间栓接有两个竖杆；本实用新型通过竖杆、放置板、安装板、压紧结构、限位结构、支撑板、滑套、压缩弹簧、安装盒、调节机构和从动结构的设置，使得该固定装置具备可以方便将遥感器固定在无人机下方，且能实现快速拆装的优点，解决了目前对多光谱遥感器的固定方法都是采用栓接的方式，而且选用配套的螺钉后还要准备相应的工具，在无人机降落拆卸遥感器时尤为不便的问题。

Description

一种多光谱遥感系统的固定装置

技术领域

本实用新型涉及多光谱遥感技术领域，具体为一种多光谱遥感系统的固定装置。

背景技术

多光谱遥感器是指在可见光和红外谱段范围同时获得同一目标的多个不同谱段图像的遥感器，又称多谱段遥感器，多光谱遥感按其工作原理可分为多光谱相机(多谱段相机)、多光谱电视和多光谱扫描成像仪3类，农业是当前遥感应用的最大用户之一，它是将遥感技术与农学各学科及其技术结合起来，可以利用遥感技术进行土地资源的调查，土地利用现状的调查与分析，农作物长势的监测与分析，病虫害的预测，以及农作物的估产等。

一般在进行农业资源的监测时，会将多光谱遥感器安装在无人机上，目前对多光谱遥感器的固定方法都是采用栓接的方式，而且选用配套的螺钉后还要准备相应的工具，在无人机降落拆卸遥感器时尤为不便，为此提出一种可以方便将遥感器固定在无人机下方，且能实现快速拆装的固定装置来解决此问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多光谱遥感系统的固定装置，具备可以方便将遥感器固定在无人机下方，且能实现快速拆装的优点，解决了目前对多光谱遥感器的固定方法都是采用栓接的方式，而且选用配套的螺钉后还要准备相应的工具，在无人机降落拆卸遥感器时尤为不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多光谱遥感系统的固定装置，包括无人机体、支撑腿、遥感器本体和安装板，所述支撑腿安装在无人机体底部的两侧，所述遥感器本体安装在安装板底部的中心处，所述无人机体的底部且位于两侧支撑腿之间栓接有两个竖杆，所述竖杆的底端焊接有放置板，所述安装板位于放置板的上方，所述安装板顶部的两侧均设置有压紧结构，所述压紧结构用于进行压紧操作，两个压紧结构相背的一侧均设置有限位结构，所述限位结构用于对压紧结构进行限位，所述限位结构的顶部设置有支撑板，所述支撑板表面的两侧均嵌设有滑套，所述竖杆贯穿滑套并与其内壁滑动连接，所述竖杆的外部且位于滑套的上方套设有压缩弹簧，所述支撑板的顶部安装有安装盒，所述安装盒的内部分别设置有调节机构和从动结构，且它们用于对压紧结构进行调节。

优选的，所述压紧结构包括螺纹套管、压紧板和连接臂，所述压紧板位于螺纹套管的底部并与其焊接，所述连接臂焊接在螺纹套管的侧面。

优选的，所述限位结构包括限位板、限位槽和限位块，所述限位板焊接在支撑板底部的两侧，所述限位槽开设在限位板的表面，所述限位块滑动连接在限位槽的内部，且限位块与连接臂的末端焊接。

优选的，所述调节机构包括主动齿轮、第一连接轴、转轴和手轮，所述第一连接轴焊接在主动齿轮底部的中心处，所述第一连接轴的底端与支撑板之间转动连接，所述转轴与主动齿轮顶部的中心处焊接，且其顶端贯穿至安装盒的外部并与手轮之间焊接。

优选的，所述从动结构包括从动齿轮、第二连接轴和螺杆，所述从动齿轮的数量为两个，且它们分别啮合在主动齿轮的两侧，所述第二连接轴与从动齿轮顶部的中心处焊接，且其顶端与安装盒的内壁转动连接，所述螺杆焊接在从动齿轮底部的中心处，且其底端贯穿支撑板并延伸至螺纹套管的内部与之螺纹连接。

优选的，所述安装板底部的两侧均焊接有凸块，所述放置板的顶部且位于安装板的下方开设有凹槽，所述凸块位于凹槽的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过竖杆、放置板、安装板、压紧结构、限位结构、支撑板、滑套、压缩弹簧、安装盒、调节机构和从动结构的设置，使得该固定装置具备可以方便将遥感器固定在无人机下方，且能实现快速拆装的优点，解决了目前对多光谱遥感器的固定方法都是采用栓接的方式，而且选用配套的螺钉后还要准备相应的工具，在无人机降落拆卸遥感器时尤为不便的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型安装盒的结构剖视图；

图4为本实用新型局部结构配合使用示意图。

图中：1无人机体、2支撑腿、3竖杆、4放置板、5遥感器本体、6安装板、7压紧结构、71螺纹套管、72压紧板、73连接臂、8限位结构、81限位板、82限位槽、83限位块、9支撑板、10滑套、11压缩弹簧、12安装盒、13调节机构、131主动齿轮、132第一连接轴、133转轴、134手轮、14从动结构、141从动齿轮、142第二连接轴、143螺杆、15凸块、16凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种多光谱遥感系统的固定装置，包括无人机体1、支撑腿2、遥感器本体5和安装板6，支撑腿2安装在无人机体1底部的两侧，遥感器本体5安装在安装板6底部的中心处，无人机体1的底部且位于两侧支撑腿2之间栓接有两个竖杆3，竖杆3的底端焊接有放置板4，安装板6位于放置板4的上方，安装板6顶部的两侧均设置有压紧结构7，压紧结构7用于进行压紧操作，两个压紧结构7相背的一侧均设置有限位结构8，限位结构8用于对压紧结构7进行限位，限位结构8的顶部设置有支撑板9，支撑板9表面的两侧均嵌设有滑套10，竖杆3贯穿滑套10并与其内壁滑动连接，竖杆3的外部且位于滑套10的上方套设有压缩弹簧11，支撑板9的顶部安装有安装盒12，安装盒12的内部分别设置有调节机构13和从动结构14，且它们用于对压紧结构7进行调节，通过竖杆3、放置板4、安装板6、压紧结构7、限位结构8、支撑板9、滑套10、压缩弹簧11、安装盒12、调节机构13和从动结构14的设置，使得该固定装置具备可以方便将遥感器固定在无人机下方，且能实现快速拆装的优点，解决了目前对多光谱遥感器的固定方法都是采用栓接的方式，而且选用配套的螺钉后还要准备相应的工具，在无人机降落拆卸遥感器时尤为不便的问题。

本实施例中，压紧结构7包括螺纹套管71、压紧板72和连接臂73，压紧板72位于螺纹套管71的底部并与其焊接，连接臂73焊接在螺纹套管71的侧面，它们借助上方压缩弹簧11的弹力与自身螺纹结构的配合，实现对安装板6的双重紧固。

本实施例中，限位结构8包括限位板81、限位槽82和限位块83，限位板81焊接在支撑板9底部的两侧，限位槽82开设在限位板81的表面，限位块83滑动连接在限位槽82的内部，且限位块83与连接臂73的末端焊接，它们用于对螺纹套管71的运动进行限位，以保证其在竖直方向上被调节。

本实施例中，调节机构13包括主动齿轮131、第一连接轴132、转轴133和手轮134，第一连接轴132焊接在主动齿轮131底部的中心处，第一连接轴132的底端与支撑板9之间转动连接，转轴133与主动齿轮131顶部的中心处焊接，且其顶端贯穿至安装盒12的外部并与手轮134之间焊接，通过它们的设置，借助自身的转动调节与齿轮之间的相互啮合，进而达到对两侧从动齿轮141调节的效果。

本实施例中，从动结构14包括从动齿轮141、第二连接轴142和螺杆143，从动齿轮141的数量为两个，且它们分别啮合在主动齿轮131的两侧，第二连接轴142与从动齿轮141顶部的中心处焊接，且其顶端与安装盒12的内壁转动连接，螺杆143焊接在从动齿轮141底部的中心处，且其底端贯穿支撑板9并延伸至螺纹套管71的内部与之螺纹连接，它们用于配合调节机构13的运动而运动，从两侧实现对压紧结构7的调节。

本实施例中，安装板6底部的两侧均焊接有凸块15，放置板4的顶部且位于安装板6的下方开设有凹槽16，凸块15位于凹槽16的内部，通过凸块15和凹槽16的设置，可以避免安装板6在放置板4的表面发生前后方向上的运动。

工作原理：在对遥感器本体5进行安装时，向上方运动支撑板9，支撑板9通过滑套10向上方推动压缩弹簧11，支撑板9表面的各个结构随之向上运动，接着将遥感器本体5顶部的安装板6置于放置板4的上方，使得凸块15填入凹槽16的内部，随后松开支撑板9，由于重力和压缩弹簧11的反作用力，其下方的压紧结构7随即压紧安装板6，之后对调节机构13进行转动调节，使得主动齿轮131带动两侧的从动齿轮141进行转动，从动齿轮141带动其底部的螺杆143转动，由于螺纹套管71被侧面的限位结构8进行限位，所以随着螺杆143的转动，螺纹套管71会被带动并作上下运动，转动手轮134实现对螺纹套管71的向下调节，通过压紧板72对安装板6的表面实现再次紧固，完成对遥感器本体5的安装。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种多光谱遥感系统的固定装置，包括无人机体（1）、支撑腿（2）、遥感器本体（5）和安装板（6），其特征在于：所述支撑腿（2）安装在无人机体（1）底部的两侧，所述遥感器本体（5）安装在安装板（6）底部的中心处，所述无人机体（1）的底部且位于两侧支撑腿（2）之间栓接有两个竖杆（3），所述竖杆（3）的底端焊接有放置板（4），所述安装板（6）位于放置板（4）的上方，所述安装板（6）顶部的两侧均设置有压紧结构（7），所述压紧结构（7）用于进行压紧操作，两个压紧结构（7）相背的一侧均设置有限位结构（8），所述限位结构（8）用于对压紧结构（7）进行限位，所述限位结构（8）的顶部设置有支撑板（9），所述支撑板（9）表面的两侧均嵌设有滑套（10），所述竖杆（3）贯穿滑套（10）并与其内壁滑动连接，所述竖杆（3）的外部且位于滑套（10）的上方套设有压缩弹簧（11），所述支撑板（9）的顶部安装有安装盒（12），所述安装盒（12）的内部分别设置有调节机构（13）和从动结构（14），且它们用于对压紧结构（7）进行调节。

2.根据权利要求1所述的一种多光谱遥感系统的固定装置，其特征在于：所述压紧结构（7）包括螺纹套管（71）、压紧板（72）和连接臂（73），所述压紧板（72）位于螺纹套管（71）的底部并与其焊接，所述连接臂（73）焊接在螺纹套管（71）的侧面。

3.根据权利要求2所述的一种多光谱遥感系统的固定装置，其特征在于：所述限位结构（8）包括限位板（81）、限位槽（82）和限位块（83），所述限位板（81）焊接在支撑板（9）底部的两侧，所述限位槽（82）开设在限位板（81）的表面，所述限位块（83）滑动连接在限位槽（82）的内部，且限位块（83）与连接臂（73）的末端焊接。

4.根据权利要求1所述的一种多光谱遥感系统的固定装置，其特征在于：所述调节机构（13）包括主动齿轮（131）、第一连接轴（132）、转轴（133）和手轮（134），所述第一连接轴（132）焊接在主动齿轮（131）底部的中心处，所述第一连接轴（132）的底端与支撑板（9）之间转动连接，所述转轴（133）与主动齿轮（131）顶部的中心处焊接，且其顶端贯穿至安装盒（12）的外部并与手轮（134）之间焊接。

5.根据权利要求2或4所述的一种多光谱遥感系统的固定装置，其特征在于：所述从动结构（14）包括从动齿轮（141）、第二连接轴（142）和螺杆（143），所述从动齿轮（141）的数量为两个，且它们分别啮合在主动齿轮（131）的两侧，所述第二连接轴（142）与从动齿轮（141）顶部的中心处焊接，且其顶端与安装盒（12）的内壁转动连接，所述螺杆（143）焊接在从动齿轮（141）底部的中心处，且其底端贯穿支撑板（9）并延伸至螺纹套管（71）的内部与之螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种多光谱遥感系统的固定装置，其特征在于：所述安装板（6）底部的两侧均焊接有凸块（15），所述放置板（4）的顶部且位于安装板（6）的下方开设有凹槽（16），所述凸块（15）位于凹槽（16）的内部。