CN210218563U - 行走箱的输出结构 - Google Patents

Abstract

一种行走箱的输出结构，包括行走箱体、主动伞齿轴、左输出轴、右输出轴、结合套，结合套转动配合在行走箱体中，周向连接有从动伞齿轮，内孔设有结合齿，左输出轴、右输出轴转动配合在行走箱体中，左输出轴的右端设有结合齿，左输出轴上空套有左结合套，该左结合套的外周、内孔分别设有结合齿，该左结合套由第一结合弹簧驱动，具有向右位移的趋势，且由第一拨叉轴向限位，右输出轴的左端设有结合齿，右输出轴上空套有右结合套，该右结合套的外周、内孔分别设有结合齿，该右结合套由第二结合弹簧驱动，具有向左位移的趋势，且由第二拨叉轴向限位，主动伞齿轴转动配合在行走箱体中，对结合套输出动力。本实用新型结构简单、紧凑，传动效率高。

Description

行走箱的输出结构

技术领域

本实用新型涉及行走箱领域，特别涉及一种行走箱的输出结构。

背景技术

行走箱用于传递动力并将动力输出到与行走轮连接的输出轴上，广泛应用于微耕机、收割机、插秧机等农用机械，以及采煤机、挖掘机等重型机械。

目前市面上常见的行走箱包括行走箱体，以及安装在行走箱体内的传动机构及输出轴。为了改变传动方向，现有的传动机构包括竖向的伞齿轮轴和伞齿轮，伞齿轮轴上端与变速箱连接，下端与伞齿轮啮合，伞齿轮套设在水平设置的输出轴上并与之键合。由于输出轴的数量为两个，需要设置两个伞齿轮，分别对外输出动力，导致行走箱内零部件数量较多、连接关系复杂。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种行走箱的输出结构，其结构简单、紧凑，传动效率高。

本实用新型的技术方案是：一种行走箱的输出结构，包括行走箱体、主动伞齿轴、左输出轴、右输出轴，以及结合套，所述结合套转动配合在行走箱体中，该结合套上周向连接有从动伞齿轮，结合套的内孔设有结合齿，所述左输出轴、右输出轴转动配合在行走箱体中，分别位于结合套的左侧、右侧，左输出轴、右输出轴、结合套位于同一直线上，所述左输出轴的右端设有结合齿，左输出轴上空套有左结合套，该左结合套的外周、内孔分别设有结合齿，该左结合套由第一结合弹簧驱动，具有向右位移的趋势，且由第一拨叉轴向限位，所述右输出轴的左端设有结合齿，右输出轴上空套有右结合套，该右结合套的外周、内孔分别设有结合齿，该右结合套由第二结合弹簧驱动，具有向左位移的趋势，且由第二拨叉轴向限位，所述主动伞齿轴转动配合在行走箱体中，与结合套呈垂直分布，主动伞齿轴的一端外伸出行走箱体，用于与离合器输出端连接，主动伞齿轴的另一端与从动伞齿轮啮合，对结合套输出动力。

所述主动伞齿轴、左输出轴、右输出轴、结合套分别通过轴承转动配合在行走箱体中。

所述结合套的外周两端分别缩径，形成小径段，结合套两端的小径段分别通过轴承转动配合在行走箱体中，且形成轴向限位。

所述左输出轴为三级阶梯轴，三级阶梯轴的大径段上设有限位凸缘，三级阶梯轴的中径段上设有结合齿，左输出轴的大径段、小径段分别通过轴承转动配合在行走箱体中，且形成轴向限位。

所述右输出轴为三级阶梯轴，三级阶梯轴的大径段上设有限位凸缘，三级阶梯轴的中径段上设有结合齿，右输出轴的大径段、小径段分别通过轴承转动配合在行走箱体中，且形成轴向限位。

所述左结合套的内孔为阶梯孔，阶梯孔的大径段位于左结合套的左端，阶梯孔的小径段位于左结合套的右端，阶梯孔的小径段设有结合齿，左结合套空套在左输出轴的中径段上，所述第一结合弹簧套设在左输出轴的中径段上，第一结合弹簧的一端由阶梯孔的孔肩轴向限位，另一端由阶梯轴的轴肩限位，处于压缩状态。

所述右结合套的内孔为阶梯孔，阶梯孔的大径段位于右结合套的右端，阶梯孔的小径段位于右结合套的左端，阶梯孔的小径段设有结合齿，右结合套空套在右输出轴的中径段上，所述第二结合弹簧套设在右输出轴的中径段上，第二结合弹簧的一端由阶梯孔的孔肩轴向限位，另一端由阶梯轴的轴肩限位，处于压缩状态。

采用上述技术方案具有以下有益效果：

行走箱的输出结构包括行走箱体、主动伞齿轴、左输出轴、右输出轴，以及结合套，其中的主动伞齿轴用于离合器输出的动力，左输出轴、右输出轴分别对外输出动力。所述结合套转动配合在行走箱体中，该结合套上周向连接有从动伞齿轮，结合套的内孔设有结合齿，结合套在动力驱动下，周向转动。所述左输出轴、右输出轴转动配合在行走箱体中，分别位于结合套的左侧、右侧，左输出轴、右输出轴、结合套位于同一直线上。所述左输出轴的右端设有结合齿，左输出轴上空套有左结合套，该左结合套的外周、内孔分别设有结合齿，该左结合套由第一结合弹簧驱动，具有向右位移的趋势，且由第一拨叉轴向限位，当控制第一拨叉解除对左结合套的限位作用，左结合套向右位移，左结合套外周的结合齿与结合套内孔的结合齿啮合，左结合套内孔的结合齿与左输出轴右端的结合齿啮合，结合套的动力传递至左输出轴，对外做功。所述右输出轴的左端设有结合齿，右输出轴上空套有右结合套，该右结合套的外周、内孔分别设有结合齿，该右结合套由第二结合弹簧驱动，具有向左位移的趋势，且由第二拨叉轴向限位，当控制第二拨叉解除对右结合套的限位作用，右结合套向左位移，右结合套外周的结合齿与结合套内孔的结合齿啮合，右结合套内孔的结合齿与右输出轴左端的结合齿啮合，结合套的动力传递至右输出轴，对外做功。通过第一拨叉、第二拨叉，控制左结合套、右结合套的轴向位置，将结合套的动力传递至左输出轴和/或右输出轴，满足动力分配需求。结合套直接与主动伞齿轴常啮合，传动效率高，还有效降低了零部件数量，提高了行走箱的输出结构的可靠性。

下面结合附图和具体实施方式作进一步的说明。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型右输出轴的结构示意图。

附图中，1为行走箱体，2为主动伞齿轴，3为左输出轴，4为右输出轴，5 为结合套，6为从动伞齿轮，7为左结合套，8为第一结合弹簧，9为右结合套， 10为第二结合弹簧。

具体实施方式

参见图1和图2，为一种行走箱的输出结构的具体实施例。行走箱的输出结构包括行走箱体1、主动伞齿轴2、左输出轴3、右输出轴4，以及结合套5，行走箱体采用分体式箱体，方便安装主动伞齿轴、左输出轴、右输出轴和结合套。所述结合套5转动配合在行走箱体1中，该结合套5上周向连接有从动伞齿轮6，结合套5的内孔设有结合齿，本实施例中，结合套5的外周两端分别缩径，形成小径段，结合套5两端的小径段分别通过轴承转动配合在行走箱体1中，且形成轴向限位，从动伞齿轮通过花键配合周向固定在结合套上。所述左输出轴3、右输出轴4转动配合在行走箱体1中，分别位于结合套5的左侧、右侧，左输出轴3、右输出轴4、结合套5位于同一直线上，本实施例中，左输出轴3为三级阶梯轴，三级阶梯轴的大径段上设有限位凸缘，三级阶梯轴的中径段上设有结合齿，左输出轴3的大径段、小径段分别通过轴承转动配合在行走箱体1中，且形成轴向限位，右输出轴4为三级阶梯轴，三级阶梯轴的大径段上设有限位凸缘，三级阶梯轴的中径段上设有结合齿，右输出轴4的大径段、小径段分别通过轴承转动配合在行走箱体1中，且形成轴向限位，进一步的，左输出轴、右输出轴的小径段分别延伸进结合套的内孔中。左输出轴3的中径段上空套有左结合套7，该左结合套7的外周、内孔分别设有结合齿，具体的，左结合套7 的内孔为阶梯孔，阶梯孔的大径段位于左结合套7的左端，阶梯孔的小径段位于左结合套7的右端，阶梯孔的小径段设有结合齿。该左结合套7由第一结合弹簧8驱动，具有向右位移的趋势，且由第一拨叉(图中未标出)轴向限位，本实施例中，该第一结合弹簧套设在左输出轴的中径段上，第一结合弹簧一端由阶梯孔的孔肩轴向限位，另一端由阶梯轴的轴肩限位，处于压缩状态，第一拨叉与左结合套采用常规的连接方式连接。所述右输出轴4的左端设有结合齿，右输出轴4上空套有右结合套9，该右结合套9的外周、内孔分别设有结合齿，具体的，右结合套9的内孔为阶梯孔，阶梯孔的大径段位于右结合套9的右端，阶梯孔的小径段位于右结合套9的左端，阶梯孔的小径段设有结合齿。该右结合套9由第二结合弹簧10驱动，具有向左位移的趋势，且由第二拨叉(图中未标出)轴向限位，本实施例中，该第二结合弹簧套设在右输出轴的中径段上，第二结合弹簧一端由阶梯孔的孔肩轴向限位，另一端由阶梯轴的轴肩限位，处于压缩状态，第二拨叉与右结合套采用常规的连接方式连接。所述主动伞齿轴2 转动配合在行走箱体1中，与结合套5呈垂直分布，主动伞齿轴2的一端外伸出行走箱体1，用于与离合器输出端连接，主动伞齿轴2的另一端与从动伞齿轮6啮合，对结合套5输出动力。

本实用新型的工作原理为，发动机输出的动力，经离合器传递至主动伞齿轴，驱动从动伞齿轮、结合套转动。当需要对外输出动力时，离合器断开，结合套停止转动，控制第一拨叉和/或第二拨叉，解除对左结合套和/或右结合套限位作用，左结合套啮合结合套和左输出轴，和/或右结合套啮合结合套和右输出轴，啮合完毕后，离合器结合，驱动结合套转动，对左输出轴和/或右输出轴传递动力，对外做功，实现动力分配。

当需要转向，也即，一侧输出轴停止转动，而另一侧输出轴保持转动。结合套保持转动，控制第一拨叉或第二拨叉，驱动左结合套或右结合套沿轴向位移，使左输出轴或右输出轴与结合套动力脱离，即完成转向。

Claims (7)

1.一种行走箱的输出结构，其特征在于：包括行走箱体(1)、主动伞齿轴(2)、左输出轴(3)、右输出轴(4)，以及结合套(5)，

所述结合套(5)转动配合在行走箱体(1)中，该结合套(5)上周向连接有从动伞齿轮(6)，结合套(5)的内孔设有结合齿，

所述左输出轴(3)、右输出轴(4)转动配合在行走箱体(1)中，分别位于结合套(5)的左侧、右侧，左输出轴(3)、右输出轴(4)、结合套(5)位于同一直线上，

所述左输出轴(3)的右端设有结合齿，左输出轴(3)上空套有左结合套(7)，该左结合套(7)的外周、内孔分别设有结合齿，该左结合套(7)由第一结合弹簧(8)驱动，具有向右位移的趋势，且由第一拨叉轴向限位，

所述右输出轴(4)的左端设有结合齿，右输出轴(4)上空套有右结合套(9)，该右结合套(9)的外周、内孔分别设有结合齿，该右结合套(9)由第二结合弹簧(10)驱动，具有向左位移的趋势，且由第二拨叉轴向限位，

所述主动伞齿轴(2)转动配合在行走箱体(1)中，与结合套(5)呈垂直分布，主动伞齿轴(2)的一端外伸出行走箱体(1)，用于与离合器输出端连接，主动伞齿轴(2)的另一端与从动伞齿轮(6)啮合，对结合套(5)输出动力。

2.根据权利要求1所述的行走箱的输出结构，其特征在于：所述主动伞齿轴(2)、左输出轴(3)、右输出轴(4)、结合套(5)分别通过轴承转动配合在行走箱体(1)中。

3.根据权利要求2所述的行走箱的输出结构，其特征在于：所述结合套(5)的外周两端分别缩径，形成小径段，结合套(5)两端的小径段分别通过轴承转动配合在行走箱体(1)中，且形成轴向限位。

4.根据权利要求2所述的行走箱的输出结构，其特征在于：所述左输出轴(3)为三级阶梯轴，三级阶梯轴的大径段上设有限位凸缘，三级阶梯轴的中径段上设有结合齿，左输出轴(3)的大径段、小径段分别通过轴承转动配合在行走箱体(1)中，且形成轴向限位。

5.根据权利要求2所述的行走箱的输出结构，其特征在于：所述右输出轴(4)为三级阶梯轴，三级阶梯轴的大径段上设有限位凸缘，三级阶梯轴的中径段上设有结合齿，右输出轴(4)的大径段、小径段分别通过轴承转动配合在行走箱体(1)中，且形成轴向限位。

6.根据权利要求4所述的行走箱的输出结构，其特征在于：所述左结合套(7)的内孔为阶梯孔，阶梯孔的大径段位于左结合套(7)的左端，阶梯孔的小径段位于左结合套(7)的右端，阶梯孔的小径段设有结合齿，左结合套(7)空套在左输出轴(3)的中径段上，所述第一结合弹簧(8)套设在左输出轴(3)的中径段上，第一结合弹簧(8)的一端由阶梯孔的孔肩轴向限位，另一端由阶梯轴的轴肩限位，处于压缩状态。

7.根据权利要求5所述的行走箱的输出结构，其特征在于：所述右结合套(9)的内孔为阶梯孔，阶梯孔的大径段位于右结合套(9)的右端，阶梯孔的小径段位于右结合套(9)的左端，阶梯孔的小径段设有结合齿，右结合套(9)空套在右输出轴(4)的中径段上，所述第二结合弹簧(10)套设在右输出轴(4)的中径段上，第二结合弹簧(10)的一端由阶梯孔的孔肩轴向限位，另一端由阶梯轴的轴肩限位，处于压缩状态。

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