CN203460923U

CN203460923U - 转向机构

Info

Publication number: CN203460923U
Application number: CN201320516975.0U
Authority: CN
Inventors: 吴洪凯
Original assignee: CHONGQING YUTIAN RUIXUAN MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Current assignee: CHONGQING YUTIAN RUIXUAN MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Priority date: 2013-08-22
Filing date: 2013-08-22
Publication date: 2014-03-05
Anticipated expiration: 2023-08-22

Abstract

本实用新型公开了一种转向机构，包括箱体以及安装于箱体的动力输入轴、中间轴、第一输出半轴和第二输出半轴，中间轴传动连接于动力输入轴与第一输出半轴和第二输出半轴之间；还包括传动连接于中间轴与第一输出半轴之间的第一传动齿轮副和传动连接于中间轴与第二输出半轴之间的第二传动齿轮副，与现有技术相比，其半轴的轴向安装空间较大，不仅能够提高半轴安装结构稳定性及其承载能力，还可缩小转向机构箱体沿半轴轴向的尺寸，节约安装空间，利于整机的结构布局，其结构小巧，更倾向于微耕机，配合最小轴间间隙<100mm的专用耕种刀具能够解决耕种时的漏耕现象；并且连接方式也与现有通用变速箱和动力相匹配，便于推广应用及现有农机设备的改装。

Description

转向机构

技术领域

本实用新型涉及一种机械传动装置，尤其涉及一种用于手扶拖拉机的转向机构。

背景技术

手扶拖拉机是一种主要用于牵引和运输的多用途行走机械，一般以发动机为动力，具有小巧灵活、动力强劲的特点，适于田间作业，由驾驶员手扶两个扶手架进行驾驶，来牵引或驱动配套农具进行作业。手扶拖拉机具有左、右两个行走轮，两个行走轮安装在各自的半轴上，每个半轴通过两个轴承悬臂式安装于转向机构的箱体，在两个扶手架上还设有用于控制两个行走轮离合的离合控制器，转向时主要靠两个离合控制器进行控制，在左、右任何一个行走轮的离合分离时，该行走轮静止不动或速度下降，而另一行走轮速度不变，从而达到转向的目的，其转向机构设有由发动机带动转动的用于驱动两个半轴转动的驱动齿轮，还有可离合传动连接于驱动齿轮与两个半轴之间的两个离合传动装置，现有技术中用于手扶拖拉机的转向机构，通常将两个半轴与驱动齿轮同轴设置，并以牙嵌式联轴器作为离合传动装置，其缺陷是驱动齿轮及牙嵌式联轴器占用了半轴的轴向安装空间，而每个半轴与转向机构箱体之间的两个轴承构成相应半轴悬臂式安装的两个支点，两支点间的距离决定了半轴安装结构的稳定性和承载能力，因此为了拉大每个半轴上两个支点之间的距离，保证其半轴的稳定性和承载能力，现有的手扶拖拉机转向机构箱体沿半轴轴向尺寸较大，整体宽大、厚重，不利于整机的结构布局。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种转向机构，将用于安装左、右行走轮的两个半轴与驱动齿轮错位布置，并分别采用一个传动齿轮副离合传动于驱动齿轮与两半轴之间，与现有技术相比，其半轴的轴向安装空间较大，不仅能够提高半轴安装结构稳定性及其承载能力，还可缩小转向机构箱体沿半轴轴向的尺寸，节约安装空间，利于整机的结构布局，其结构小巧，更倾向于微耕机，配合最小轴间间隙<100mm的专用耕种刀具能够解决耕种时的漏耕现象；并且连接方式也与现有通用变速箱和动力相匹配，便于推广应用及现有农机设备的改装。

本实用新型的转向机构，包括箱体以及安装于箱体的动力输入轴、中间轴、第一输出半轴和第二输出半轴；所述中间轴传动连接于动力输入轴与第一输出半轴和第二输出半轴之间；所述第一输出半轴和第二输出半轴同轴设置并且它们的外端均伸出箱体外部并且各形成一个动力输出端；还包括传动连接于中间轴与第一输出半轴之间的第一传动齿轮副、传动连接于中间轴与第二输出半轴之间的第二传动齿轮副、用于控制第一传动齿轮副与中间轴之间离合的第一控制件和用于控制第二传动齿轮副与中间轴之间离合的第二控制件；

进一步，所述动力输入轴竖直设置，所述中间轴水平设于动力输入轴下方；

进一步，还包括传动连接于动力输入轴与中间轴之间的第三传动齿轮副；所述第三传动齿轮副包括固定于动力输入轴下端的主动伞齿轮和固定于中间轴中部的从动伞齿轮；

进一步，所述第一传动齿轮副包括空套于中间轴的第一主动齿轮和固定于第一输出半轴的第一从动齿轮；所述第一主动齿轮和从动伞齿轮两者相对的一侧端面设有用于接合传动的第一接合部；所述第二传动齿轮副包括空套于中间轴的第二主动齿轮和固定于第二输出半轴的第二从动齿轮；所述第二主动齿轮和第一主动齿轮分列于从动伞齿轮两侧，第二主动齿轮和从动伞齿轮两者相对的一侧端面设有用于接合传动的第二接合部；

进一步，所述第一接合部包括与从动伞齿轮一体成型的第一外齿圈以及与第一主动齿轮一体成型的第一内齿圈；所述第二接合部包括与从动伞齿轮一体成型的第二外齿圈以及与第二主动齿轮一体成型的第二内齿圈；

进一步，所述中心轴上还套设有用于为第一主动齿轮提供弹力使第一主动齿轮在自由状态下与从动伞齿轮接合的第一弹簧和用于为第二主动齿轮提供弹力使第二主动齿轮在自由状态下与从动伞齿轮接合的第二弹簧；

进一步，所述第一主动齿轮背向从动伞齿轮的一侧设有用于对第一主动齿轮进行滑动限位的第一限位块；所述第二主动齿轮背向从动伞齿轮的一侧设有用于对第二主动齿轮进行滑动限位的第二限位块；

进一步，所述第一控制件和第二控制件均为拨叉；所述第一限位块上设有用于与第一控制件相匹配的第一卡槽；所述第二限位块上设有用于与第二控制件相匹配的第二卡槽；

进一步，所述箱体底部设有润滑油孔、用于对所述润滑油孔进行密封的螺塞以及用于对螺塞进行防护的破土装置；所述破土装置设于螺塞前侧；

进一步，所述箱体包括上箱体和下箱体；所述上箱体和下箱体之间通过销轴定位并通过螺栓连接固定。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的转向机构，将用于安装左、右行走轮的两个半轴与驱动齿轮错位布置，并分别采用一个传动齿轮副离合传动于驱动齿轮与两半轴之间，与现有技术相比，其半轴的轴向安装空间较大，不仅能够提高半轴安装结构稳定性及其承载能力，还可缩小转向机构箱体沿半轴轴向的尺寸，节约安装空间，利于整机的结构布局，其结构小巧，更倾向于微耕机，配合最小轴间间隙<100mm的专用耕种刀具能够解决耕种时的漏耕现象；并且连接方式也与现有通用变速箱和动力相匹配，便于推广应用及现有农机设备的改装。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的左视图。

具体实施方式

图1为本实用新型的结构示意图，图2为图1的左视图，如图所示：本实施例的转向机构，包括箱体1以及安装于箱体1的动力输入轴2、中间轴3、第一输出半轴4和第二输出半轴5；所述中间轴3传动连接于动力输入轴2与第一输出半轴4和第二输出半轴5之间；所述第一输出半轴4和第二输出半轴5同轴设置并且它们的外端均伸出箱体1外部并且各形成一个动力输出端；还包括传动连接于中间轴3与第一输出半轴4之间的第一传动齿轮副、传动连接于中间轴3与第二输出半轴5之间的第二传动齿轮副、用于控制第一传动齿轮副与中间轴3之间离合的第一控制件6和用于控制第二传动齿轮副与中间轴3之间离合的第二控制件7，中间轴3传动连接于动力输入轴2，第一输出半轴4和第二输出半轴5均传动连接于中间轴3。

本实施例中，所述动力输入轴2竖直设置，动力输入轴2的上端伸出箱体1形成动力输入端，在动力输入端上固定安装有动力输入伞齿轮8，便于与变速箱输出轴传动连接；所述中间轴3水平设于动力输入轴2下方，动力输入轴2和中间轴3均通过轴承转动连接于箱体1，将动力输入轴2的纵轴输出转化为中间轴3的横轴输出，便于实现两个半轴与中间轴3之间的离合式传动连接；所述第一输出半轴4和第二输出半轴5平行于中间轴3并且与之错位布置。

本实施例中，还包括传动连接于动力输入轴2与中间轴3之间的第三传动齿轮副；所述第三传动齿轮副包括固定于动力输入轴2下端的主动伞齿轮9和固定于中间轴3中部的从动伞齿轮10；主动伞齿轮9与从动伞齿轮10之间传动比为4.37，为减速传动，可提高两个半轴的输出力矩，进而提高动力性能。

本实施例中，所述第一传动齿轮副包括空套于中间轴3的第一主动齿轮11和固定于第一输出半轴4的第一从动齿轮12；所述第一主动齿轮11和从动伞齿轮10两者相对的一侧端面设有用于接合传动的第一接合部；所述第二传动齿轮副包括空套于中间轴3的第二主动齿轮13和固定于第二输出半轴5的第二从动齿轮14；所述第二主动齿轮13和第一主动齿轮11分列于从动伞齿轮10两侧，第二主动齿轮13和从动伞齿轮10两者相对的一侧端面设有用于接合传动的第二接合部；第一接合部和第二接合部可以是牙嵌齿配合或齿轮齿圈配合，均能实现本实用新型的目的，第一主动齿轮11与第一从动齿轮12的传动比为1，第二主动齿轮13与第二从动齿轮14的传动比也为1，相啮合的两个齿轮之间接触面积小，因此控制第一主动齿轮11或第二主动齿轮13滑动时阻力较小，相比于牙嵌式联轴器更容易操控。

本实施例中，所述第一接合部包括与从动伞齿轮10一体成型的第一外齿圈15以及与第一主动齿轮11一体成型的第一内齿圈16；所述第二接合部包括与从动伞齿轮10一体成型的第二外齿圈17以及与第二主动齿轮13一体成型的第二内齿圈18，动力传递平稳可靠，不产生轴向推力，接合稳定。

本实施例中，所述中心轴上还套设有用于为第一主动齿轮11提供弹力使第一主动齿轮11在自由状态下与从动伞齿轮10接合的第一弹簧19和用于为第二主动齿轮13提供弹力使第二主动齿轮13在自由状态下与从动伞齿轮10接合的第二弹簧20，自由状态是驾驶员不对第一控制件6和第二控制件7施加任何外力的状态，即常态下保持第一主动齿轮11与从动伞齿轮10以及第二主动齿轮13与从动伞齿轮10之间有效的接合；中间轴3的一端通过深沟球轴承21转动连接于箱体1，另一端通过推力圆锥滚子轴承22转动连接于箱体1，深沟球轴承21朝向第一弹簧19的一侧设有挡片23，第一弹簧19的外端弹顶于该挡片23定位，第二弹簧20的外端弹顶于推力圆锥滚子轴承22内圈定位。

本实施例中，所述第一主动齿轮11背向从动伞齿轮10的一侧设有用于对第一主动齿轮11进行滑动限位的第一限位块24；所述第二主动齿轮13背向从动伞齿轮10的一侧设有用于对第二主动齿轮13进行滑动限位的第二限位块25；通过第一控制件6控制第一主动齿轮11滑动时，可使第一限位块24顶压于挡片23定位，以避免第一主动齿轮11与第一从动齿轮12之间脱离啮合；通过第二控制件7控制第二主动齿轮13滑动时，可使第二限位块25顶压于推力圆锥滚子轴承22的外圈定位，以避免第二主动齿轮13与第二从动齿轮14之间脱离啮合，进而提高第一传动齿轮副和第二传动齿轮副的结构稳定性，使第一主动齿轮11及第二主动齿轮13与从动伞齿轮10之间能够顺利接合。

本实施例中，所述第一控制件6和第二控制件7均为拨叉；所述第一限位块24上设有用于与第一控制件6相匹配的第一卡槽26；所述第二限位块25上设有用于与第二控制件7相匹配的第二卡槽27，结构简单、紧凑，零部件容易加工制造。

本实施例中，所述箱体1底部设有润滑油孔30、用于对所述润滑油孔30进行密封的螺塞28以及用于对螺塞28进行防护的破土装置29；所述破土装置29设于螺塞28前侧；箱体1底壁呈弧形，其轴线与第一输出半轴4和第二输出半轴5平行，润滑油孔30和螺塞28设于箱体1底壁最低处，在装配或者磨合期通过放油孔30对油污进行完全排放，螺塞28的头部一般凸出于箱体1底壁底面，通过设置破土装置29能够在作业时对螺塞28进行有效的防护，避免螺塞28受到撞击，保证螺塞28对润滑油孔30的密封功能，螺塞28前侧是指作业时朝向行进方向的一侧，破土装置29为与箱体1底壁底面相匹配的弧形筋并沿箱体1底壁底面周向固定于箱体1底壁前侧，该弧形筋的横断面为等腰三角形，其顶角朝外并沿弧形筋长向形成破土刃。

本实施例中，所述箱体1包括上箱体和下箱体；所述上箱体和下箱体之间通过销轴定位并通过螺栓连接固定，连接强度高，装配更方便、快捷。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims

1.一种转向机构，其特征在于：包括箱体以及安装于箱体的动力输入轴、中间轴、第一输出半轴和第二输出半轴；所述中间轴传动连接于动力输入轴与第一输出半轴和第二输出半轴之间；所述第一输出半轴和第二输出半轴同轴设置并且它们的外端均伸出箱体外部并且各形成一个动力输出端；还包括传动连接于中间轴与第一输出半轴之间的第一传动齿轮副、传动连接于中间轴与第二输出半轴之间的第二传动齿轮副、用于控制第一传动齿轮副与中间轴之间离合的第一控制件和用于控制第二传动齿轮副与中间轴之间离合的第二控制件。

2.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于：所述动力输入轴竖直设置，所述中间轴水平设于动力输入轴下方。

3.根据权利要求2所述的转向机构，其特征在于：还包括传动连接于动力输入轴与中间轴之间的第三传动齿轮副；所述第三传动齿轮副包括固定于动力输入轴下端的主动伞齿轮和固定于中间轴中部的从动伞齿轮。

4.根据权利要求3所述的转向机构，其特征在于：所述第一传动齿轮副包括空套于中间轴的第一主动齿轮和固定于第一输出半轴的第一从动齿轮；所述第一主动齿轮和从动伞齿轮两者相对的一侧端面设有用于接合传动的第一接合部；所述第二传动齿轮副包括空套于中间轴的第二主动齿轮和固定于第二输出半轴的第二从动齿轮；所述第二主动齿轮和第一主动齿轮分列于从动伞齿轮两侧，第二主动齿轮和从动伞齿轮两者相对的一侧端面设有用于接合传动的第二接合部。

5.根据权利要求4所述的转向机构，其特征在于：所述第一接合部包括与从动伞齿轮一体成型的第一外齿圈以及与第一主动齿轮一体成型的第一内齿圈；所述第二接合部包括与从动伞齿轮一体成型的第二外齿圈以及与第二主动齿轮一体成型的第二内齿圈。

6.根据权利要求5所述的转向机构，其特征在于：所述中心轴上还套设有用于为第一主动齿轮提供弹力使第一主动齿轮在自由状态下与从动伞齿轮接合的第一弹簧和用于为第二主动齿轮提供弹力使第二主动齿轮在自由状态下与从动伞齿轮接合的第二弹簧。

7.根据权利要求6所述的转向机构，其特征在于：所述第一主动齿轮背向从动伞齿轮的一侧设有用于对第一主动齿轮进行滑动限位的第一限位块；所述第二主动齿轮背向从动伞齿轮的一侧设有用于对第二主动齿轮进行滑动限位的第二限位块。

8.根据权利要求7所述的转向机构，其特征在于：所述第一控制件和第二控制件均为拨叉；所述第一限位块上设有用于与第一控制件相匹配的第一卡槽；所述第二限位块上设有用于与第二控制件相匹配的第二卡槽。

9.根据权利要求1至8中任一权利要求所述的转向机构，其特征在于：所述箱体底部设有放油孔、用于对所述润滑油孔进行密封的螺塞以及用于对螺塞进行防护的破土装置；所述破土装置设于螺塞前侧。

10.根据权利要求1至8中任一权利要求所述的转向机构，其特征在于：所述箱体包括上箱体和下箱体；所述上箱体和下箱体之间通过销轴定位并通过螺栓连接固定。