CN210214524U - 一种玻璃卸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种玻璃卸料装置，其包括升降架、支架、设置在升降架顶部的气缸、设置在升降架一侧的至少一个吸盘和设置在升降架内的抽真空装置，气缸远离升降架一端滑动连接有横梁，横梁沿其轴向设置有第一滑槽，气缸上对应滑槽设置有第一滚轮，支架上对称设置有导轨，横梁滑动架设在两个导轨之间，导轨上设置有第二滑槽，横梁的两端对应第二滑槽设置有第二滚轮，吸盘与抽真空装置通过真空管连接，本实用新型具有升降架在以支架所围成平面为底面以气缸的收缩量为高度所形成的空间内可任意移动的效果。

Description

一种玻璃卸料装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃制造设备的技术领域，尤其是涉及一种玻璃卸料装置。

背景技术

玻璃在流水线上制造完成后,需要从流水线上搬运下来,放到其他位置或放到运输工具上将玻璃运走，以便后续的生产可以继续进行，但是玻璃的边角锋利且均未进行遮挡,不适用于人工搬运。

授权公告号为CN2065985151U的中国专利公开了一种中空玻璃块卸料装置,包括有支架、升降台和玻璃块夹持机构，所述升降台通过滑动配合安装在所述支架上并可沿所述支架的轴向上下移动，所述升降台与所述支架的顶部之间铰接有上气缸，所述升降台远离支架的一端固定连接有安装座，所述安装座上安装有下气缸，所述玻璃块夹持机构接近升降台的一侧与所述升降台接近所述比例快加持机构之间铰接有呈倒V字形设置且相互铰接的二个连杆，所述下气缸活塞杆的端部与二个所述连杆的铰接部相铰接，上述技术方案使用时，使下气缸的活塞杆伸出使两个连杆围绕其铰接点进行旋转并最终处于同一条直线上，此时，玻璃加持机构将离所述升降台处于最远距离，玻璃加持机构将玻璃夹住，然后下气缸收回活塞杆将玻璃取出，上气缸通过活塞杆的伸缩将升降台移动到所需位置，最后下气缸伸出活塞杆重新使玻璃夹持机构背离升降台移动到距升降台最远距离，玻璃夹持机构松开玻璃，将玻璃放置到所需位置，完成将玻璃从流水线上取下，上述技术方案，结构简单，升降台在上气缸的驱动下沿支架上下移动，玻璃块夹持机构在下气缸的驱动下横向伸缩，完成对中空玻璃块的卸料作业，工作效率高，衔接性好，操作简单，代替了人工作业，降低了劳动强度，不会发生磕碰、掉落，避免废品的产生。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：升降台在上气缸的驱动下沿支架上下移动，玻璃块夹持机构在下气缸的驱动下横向伸缩，其移动范围仅仅为一个平面，升降台的活动范围太小。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可在以支架所围成平面为底面以气缸的收缩量为高度所形成的空间内可任意移动,扩大了升降架活动范围的玻璃卸料装置。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种玻璃卸料装置，包括支架、升降架、设置在所述升降架顶部的气缸、设置在升降架一侧的至少一个吸盘和设置在升降架内的抽真空装置 所述吸盘与所述抽真空装置通过真空管连接，所述气缸远离升降架一端滑动连接有横梁，所述横梁沿其轴向设置有第一滑槽，所述气缸上对应所述第一滑槽设置有第一滚轮，所述支架上设置有两个导轨，所述横梁滑动架设在两个导轨之间，所述导轨上设置有第二滑槽，所述横梁的两端对应第二滑槽设置有第二滚轮。

通过采用上述技术方案，该装置使用时,对升降台施加外力可使升降台带动横梁通过第二滚轮沿设置在导轨上的第二滑槽进行滑动,带动气缸通过第一滚轮沿设置在横梁上的第一滑槽进行滑动,气缸通过其压杆的伸缩可带动升降架上下移动,吸附玻璃时,使升降台处于合适的位置，然后将升降台推向待搬运玻璃，使吸盘抵紧所待搬运的玻璃,然后抽真空装置通过真空管将吸盘与玻璃之间的空气抽出，在压差的作用下吸盘会将待搬运玻璃吸附在吸盘上，然后气缸收回压杆将待搬运玻璃提起，使待搬运玻璃离开地面，然后对升降架施加外力使升降架带动玻璃进行移动将玻璃搬运至所需位置，气缸伸出压杆将玻璃重新放置到地面，关闭抽真空装置，使吸盘与玻璃之间重新充满空气，吸盘内外的压差消失，吸盘脱离玻璃完成对玻璃的搬运，该装置搬运玻璃时通过气缸、横梁和导轨实现了升降架在以支架所围成平面为底面，以气缸的收缩量为高度所形成的空间内可任意移动，扩大了升降架的活动范围。

本实用新型进一步设置为：所述升降架的侧壁上设置有横管，所述吸盘分别设置在所述横管远离升降架的一侧的两端。

通过采用上述技术方案，在横管的两端设置吸盘，增大了吸盘之间的距离，使得吸盘在吸附住玻璃后更加稳定，提高了该装置的可靠性。

本实用新型进一步设置为：所述横管沿其轴向的中心位置设置有旋转杆，所述升降架上对应旋转杆设置有通孔，所述旋转杆与所述通孔之间设置有定位装置。

通过采用上述技术方案，通过使旋转杆在通孔内旋转带动设置在旋转杆上的横管进行同步转动，当横管对应所搬运的玻璃旋转到所需的位置后，使用定位装置对旋转杆进行限位，使其不能在通孔内继续发生转动，将横管的位置固定，然后再使用该装置对玻璃进行搬运，这样可以使横管对应不同形状的玻璃，提高了该装置的适用性。

本实用新型进一步设置为：所述真空管设置在所述横管内。

通过采用上述技术方案，将真空管设置在横管内，一是可以对真空管进行保护免受外界对真空管造成破坏，二是真空管破裂时横管可对操作人员进行保护，这样不仅提高了该装置的可靠性，还可减小真空管破裂时操作人员所受的伤害。

本实用新型进一步设置为：所述升降架的侧壁远离所述横管的一端设置有把手。

通过采用上述技术方案，通过把手操作升降架更加容易。

本实用新型进一步设置为：所述抽真空装置为真空泵，所述升降架的外壁上设置有控制开关，所述控制开关电连接所述真空泵。

通过采用上述技术方案，将吸盘贴近玻璃，打开设置在升降架外壁上的控制开关，真空泵开始运作并通过真空管将吸盘与玻璃之间的空气吸出将玻璃吸附在吸盘上，将玻璃搬运到所需位置后，关闭控制开关使吸盘脱离玻璃，将控制开关设置在把手附近方便操作，使用方便。

本实用新型进一步设置为：所述气缸的缸体与所述升降架转动连接。

通过采用上述技术方案，由于玻璃的摆放不可能是绝对竖直放置的，因此在升降架在控制吸盘贴近玻璃时，同样需要将升降台扭转一定的角度，才能使吸盘贴紧玻璃，该装置使用时，将升降架靠近待搬运的玻璃然后使升降台绕与气缸的铰接点进行转动，使吸盘对正待搬运的玻璃，然后通过真空泵吸附玻璃并将玻璃搬运到所需位置，这样提高了该装置的适用性。

本实用新型进一步设置为：所述气缸的缸体接近所述升降架的一端设置有限位杆，所述升降架上对应限位杆设置有腰形槽，所诉限位杆穿过所述腰形槽设置且所述限位杆接近所述升降架一端设置有限位块。

通过采用上述技术方案，在升降架绕其与气缸的铰接点进行转动时，限位杆在腰形槽内滑动，当升降架绕其与气缸的铰接点旋转到一定角度时，限位块将抵接升降架形成限位，防止升降架过度放生旋转，确保搬运玻璃时的安全运输，提高了该装置的可靠性。

本实用新型进一步设置为：所述气缸的压杆与所述横梁滑动连接。

通过采用上述技术方案，将气缸的压杆与横梁连接，使气缸的压杆远离工作区域减小气缸的压杆受到损坏的概率，造成气缸漏气，这样提高了该装置的可靠性。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.升降架在以支架所围成平面为底面，气缸的收缩量为高度所形成的空间内可任意移动，扩大了升降架活动范围；

2.气缸与升降架转动连接，使升降架可绕铰接电转动以对正不同角度放置的玻璃，提高了该装置的适用性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型横梁的半剖图，意在展示第一滚轮与第一凹槽。

图3是本实用新型的部分结构示意图。

图4是图3中A-A截面的剖面图。

图中，1、支架；11、导轨；111、第二滑槽；12、横梁；121、第一滑槽；122、第二滚轮；13、气缸；131、第一滚轮；132、限位杆；1321、限位块；2、升降架；21、横管；211、吸盘；212、旋转杆；22、抽真空装置；23、通孔；24、定位装置；25、真空管；26、把手；27、控制开关；28、腰形槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种玻璃卸料装置，包括支架1、对称固定设置在支架1上的导轨11、架设在导轨11之间的横梁12、滑动设置在横梁12下方的气缸13和设置气缸13下方的升降架2，本实施例中，气缸13采用压杆为圆形的气缸13，以实现升降架2绕气缸13轴线的旋转。

参照图1与图2，导轨11上设置有第二滑槽111，横梁12的两端对应第二滑槽111设置有第二滑轮，横梁12上沿其轴向设置有第一滑槽121，气缸13的压杆端对应第一滑槽121设置有第一滚轮131，升降架2转动设置在气缸13的缸体端，气缸13的压杆端部与横梁12滑动连接，横管21远离升降架2的一侧的两端均设置有吸盘211。

参照图3与图4，横管21沿其长度方向的中心位置设置有旋转杆212，升降架2上对应旋转杆212设置有通孔23，旋转杆212与所述通孔23之间设置有定位装置24，升降架2的侧壁远离所述横管21的一端设置有把手26，升降架2与气缸13的缸体转动连接，升降架2的外壁上设置有控制开关27，控制开关27电连接抽真空装置22，抽真空装置22为真空泵，本实施例中，定位装置24包括设置在旋转杆212周壁上的第一通孔23、设置在升降架2上的第二通孔23和插接在第一通孔23与第二通孔23内的定位杆。

参照图3与图4，气缸13的缸体接近升降架2的一端设置有限位杆132，升降架2上对应限位杆132设置有腰形槽28，限位杆132穿过腰形槽28设置且限位杆132接近升降架2一端设置有限位块1321。

参照图4，升降架2内设置有抽真空装置22，升降架2的周壁上设置有横管21，抽真空装置22通过真空管25与吸盘211连通，真空管25穿设在横管21内。

本实施例的实施原理为：该装置使用时,通过把手26对升降台施加外力可使升降台带动横梁12通过第二滚轮122沿设置在导轨11上的第二滑槽111进行滑动,带动气缸13通过第一滚轮131沿设置在横梁12上的第一滑槽121进行滑动,气缸13通过其压杆的伸缩可带动升降架2上下移动,吸附玻璃时,使升降台处于合适的位置，然后将升降台推向待搬运玻璃，使升降台绕其与气缸13的铰接点进行转动将升降台调节到合适的角度，使吸盘211对正待搬运的玻璃，此过程中，限位杆132在腰形孔内滑动，若升降台绕其与气缸13的铰接点旋转的角度过大限位块1321将抵接升降架2然后使吸盘211抵紧待搬运的玻璃,打开控制开关27使抽真空装置22通过真空管25将吸盘211与玻璃之间的空气抽出，在压差的作用下吸盘211会将待搬运玻璃吸附在吸盘211上，然后气缸13收回压杆将待搬运玻璃提起使待搬运玻璃离开地面，同样通过把手26对升降架2施加外力，将升降台移动到所需位置，且圆形压杆的气缸13可以通过压杆在气缸13内的转动实现升降台绕气缸13轴线的旋转，气缸13伸出压杆将玻璃重新放置到地面，关闭抽真空装置22，使吸盘211与玻璃之间重新充满空气，吸盘211内外的压差消失，吸盘211脱离玻璃完成对玻璃的搬运，将气缸13的压杆与横梁12连接，这样使气缸13的压杆远离人工操作范围，减小对压杆造成损坏的概率，抽真空装置22采用真空泵，技术成熟，使用可靠，真空管25设置在横管21内提高了该装置的可靠性，支架1为该装置提供支撑。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种玻璃卸料装置，其特征在于：包括支架(1)、升降架（2）、设置在所述升降架(2)顶部的气缸(13)、设置在升降架(2)一侧的至少一个吸盘(211)和设置在升降架(2)内的抽真空装置(22) 所述吸盘(211)与所述抽真空装置(22)通过真空管(25)连接，所述气缸(13)远离升降架(2)一端滑动连接有横梁(12)，所述横梁(12)沿其轴向设置有第一滑槽(121)，所述气缸(13)上对应所述第一滑槽（121）设置有第一滚轮(131)，所述支架(1)上设置有两个导轨(11)，所述横梁(12)滑动架设在两个导轨(11)之间，所述导轨(11)上设置有第二滑槽(111)，所述横梁(12)的两端对应第二滑槽(111)设置有第二滚轮(122)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃卸料装置，其特征在于：所述升降架(2)的侧壁上设置有横管(21)，所述吸盘(211)分别设置在所述横管(21)远离升降架(2)的一侧的两端。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃卸料装置，其特征在于：所述横管(21)沿其轴向的中心位置设置有旋转杆(212)，所述升降架(2)上对应旋转杆(212)设置有通孔(23)，所述旋转杆(212)与所述通孔(23)之间设置有定位装置(24)。

4.根据权利要求2所述的一种玻璃卸料装置，其特征在于：所述真空管(25)设置在所述横管(21)内。

5.根据权利要求2所述的一种玻璃卸料装置，其特征在于：所述升降架(2)的侧壁远离所述横管(21)的一端设置有把手(26)。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃卸料装置，其特征在于：所述抽真空装置(22)为真空泵，所述升降架(2)的外壁上于所述把手(26)处设置有控制开关(27)，所述控制开关(27)电连接所述真空泵。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃卸料装置，其特征在于：所述气缸(13)的缸体端部与所述升降架(2)转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃卸料装置，其特征在于：所述气缸(13)的缸体接近所述升降架(2)的一端设置有限位杆(132)，所述升降架(2)上对应限位杆(132)设置有腰形槽(28)，所述限位杆(132)穿过所述腰形槽(28)设置且所述限位杆(132)接近所述升降架(2)一端设置有限位块(1321)。

9.根据权利要求1所述的一种玻璃卸料装置，其特征在于：所述气缸(13)的压杆与所述横梁(12)滑动连接。

Images