CN210214278U - 一种自动收料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示一种自动收料机构，包括机架、料带输送模组、料盘控制模组、料盘，所述料盘控制模组固定于所述机架上，所述料带输送模组固定于所述机架上并设置于所述料盘控制模组下方，所述料盘与所述料盘控制模组连接，所述料盘上设置有凹槽，本实用新型的自动收料机构可以自动将料带端部固定到料盘，且设置了两组料盘驱动装置，可以实现盘满不停机换盘。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种收料机构，尤其涉及一种自动收料机构。
背景技术
在自动化生产领域，很多产品为了便于运输都会用料带方式包装后卷绕成盘，但传统的收料机构一般都是半自动的，需要人工将料带端部固定到料盘后才能卷料，且传统的收料机构一般只有一个料盘，这样当料盘收满后，更换空料盘就会有停机等待时间。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，克服上述现有技术的不足，提供一种自动收料机构，可以自动将料带端部固定到料盘，且设置了两组料盘驱动装置，可以实现盘满不停机换盘。
为达到上述目的，本实用新型自动收料机构，包括机架、料带输送模组、料盘控制模组、料盘，所述料盘控制模组固定于所述机架上，所述料带输送模组固定于所述机架上并设置于所述料盘控制模组下方，所述料盘与所述料盘控制模组连接，所述料盘上设置有凹槽，这样当料盘控制模组将空料盘转移到料带输送模组对应位置后，料带输送模组将料带向料盘输送，当料带端部进入料盘上所设置的凹槽后，料盘控制模组驱动料盘转动进行料带卷绕；
所述料带输送模组包括支撑块、旋转板、上摩擦组件、下支撑组件、旋转驱动装置，所述支撑块固定于所述机架上，所述旋转板与所述支撑块连接，所述旋转驱动装置固定于所述支撑块上并与所述旋转板连接，所述上摩擦组件和下支撑组件分别固定于所述旋转板两侧，这样当料带被放置到旋转板上摩擦组件和下支撑组件之间后，下支撑组件动作，将料带两侧边缘抵到上摩擦组件上，然后上摩擦组件驱动料带进行输送，在必要的情况，旋转驱动装置动作，可以驱动旋转板旋转，这样可以控制旋转板的角度，与料盘进行配合；
所述料盘控制模组包括第一小板、第一小板驱动装置、第二小板驱动装置、第二小板、第一料盘驱动装置、第二料盘驱动装置，所述第一小板与所述机架滑动连接，所述第一小板驱动装置固定于所述第一小板上，所述第二小板与所述第一小板滑动连接，所述第二小板驱动装置固定于所述第二小板上，所述第一料盘驱动装置、第二料盘驱动装置固定于所述第二小板上，第一小板驱动装置可以驱动第一小板在水平方向前后运动，第二小板驱动装置可以驱动第二小板在水平方向上左右运动，这样料盘控制模组就能控制料盘在水平方向到任意指定位置，第一料盘驱动装置和第二料盘驱动装置可以控制料盘旋转进行料带绕卷。
附图说明
图1是本实用新型收料机构的主视图；
图2是本实用新型收料机构的俯视图；
图3是本实用新型收料机构料带输送模组主视图；
图4是本实用新型收料机构料带输送模组右视图；
图中：1、机架；2、料带输送模组；3、料盘控制模组；4、料盘；21支撑块、；22、旋转板；23、上摩擦组件；24、下支撑组件；25、旋转驱动装置；31、第一小板；32、第一小板驱动装置；33、第二小板驱动装置；34、第二小板；35、第一料盘驱动装置；36、第二料盘驱动装置；41、凹槽。
具体实施方式
为了更好的理解本实用新型的技术方案，下面将结合说明书附图详细的描述本实用新型提供的一个优选的实施例。
如图1、图2所示本实用新型自动收料机构，包括机架1、料带输送模组2、料盘控制模组3、料盘4，料盘控制模组3固定于机架1上，料带输送模组2固定于机架1上并设置于料盘控制模组3下方，料盘4与料盘控制模组3连接，料盘4上设置有凹槽41，这样当料盘控制模组3将空料盘4转移到料带输送模组2对应位置后，料带输送模组2将料带5向料盘4输送，当料带5端部进入料盘4上所设置的凹槽41后，料盘控制模组3驱动料盘4转动进行料带5卷绕；
如图3、图4所示的料带输送模组2包括支撑块21、旋转板22、上摩擦组件23、下支撑组件24、旋转驱动装置25，支撑块21固定于机架1上，旋转板22与支撑块21连接，旋转驱动装置25固定于支撑块21上并与旋转板22连接，上摩擦组件23和下支撑组件24分别固定于旋转板22两侧，这样当料带5被放置到旋转板22上摩擦组件23和下支撑组件24之间后，下支撑组件24动作，将料带5两侧边缘抵到上摩擦组件23上，然后上摩擦组件23驱动料带5进行输送，在必要的情况，旋转驱动装置25动作，可以驱动旋转板22旋转，这样可以控制旋转板22的角度，与料盘4进行配合；
如图2所示料盘控制模组3包括第一小板31、第一小板驱动装置32、第二小板驱动装置33、第二小板34、第一料盘驱动装置35、第二料盘驱动装置36，第一小板31与机架1滑动连接，第一小板驱动装置32固定于第一小板31上，第二小板34与第一小板31滑动连接，第二小板驱动装置33固定于第二小板34上，第一料盘驱动装置35、第二料盘驱动装置36固定于第二小板34上，第一小板驱动装置32可以驱动第一小板31在水平方向前后运动，第二小板驱动装置34可以驱动第二小板33在水平方向上左右运动，这样料盘控制模组3就能控制料盘4在水平方向到任意指定位置，第一料盘驱动装置35和第二料盘驱动装置36可以控制料盘4旋转进行料带5绕卷。
最后应该说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属技术领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围。
Claims (1)
1.一种自动收料机构，其特征在于，包括机架、料带输送模组、料盘控制模组、料盘，所述料盘控制模组固定于所述机架上，所述料带输送模组固定于所述机架上并设置于所述料盘控制模组下方，所述料盘与所述料盘控制模组连接，所述料盘上设置有凹槽；
所述料带输送模组包括支撑块、旋转板、上摩擦组件、下支撑组件、旋转驱动装置，所述支撑块固定于所述机架上，所述旋转板与所述支撑块连接，所述旋转驱动装置固定于所述支撑块上并与所述旋转板连接，所述上摩擦组件和下支撑组件分别固定于所述旋转板两侧；
所述料盘控制模组包括第一小板、第一小板驱动装置、第二小板驱动装置、第二小板、第一料盘驱动装置、第二料盘驱动装置，所述第一小板与所述机架滑动连接，所述第一小板驱动装置固定于所述第一小板上，所述第二小板与所述第一小板滑动连接，所述第二小板驱动装置固定于所述第二小板上，所述第一料盘驱动装置、第二料盘驱动装置固定于所述第二小板上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920987240.3U CN210214278U (zh) | 2019-06-28 | 2019-06-28 | 一种自动收料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN210214278U true CN210214278U (zh) | 2020-03-31 |
Family
ID=69934438
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201920987240.3U Active CN210214278U (zh) | 2019-06-28 | 2019-06-28 | 一种自动收料机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2019
- 2019-06-28 CN CN201920987240.3U patent/CN210214278U/zh active Active
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