CN210214031U

CN210214031U - 吹渣机构及机床

Info

Publication number: CN210214031U
Application number: CN201920798949.9U
Authority: CN
Inventors: Shuliang Chen; 陈书良
Original assignee: Dongguan Xinfeng Hardware Machinery & Plastic Industrial Co Ltd
Current assignee: Dongguan Xinfeng Hardware Machinery & Plastic Industrial Co Ltd
Priority date: 2019-05-29
Filing date: 2019-05-29
Publication date: 2020-03-31
Anticipated expiration: 2029-05-29

Abstract

本实用新型提供了一种吹渣机构，包括旋转驱动件、旋转臂、夹持组件和气管；所述旋转驱动件的转轴与所述旋转臂连接，用于驱动所述旋转臂转动；所述旋转臂的一端固定有所述夹持组件，所述夹持组件包括多个夹爪和夹爪驱动件，所述夹爪驱动件连接于所述夹爪并用于驱动所述夹爪相对移动，从而使所述夹爪相互靠拢或分离；所述气管对准所述夹爪。本实用新型还提供了一种机床，包括上述吹渣机构。本实用新型提供的吹渣机构及机床，可使夹持组件准确转至取件处抓取工件后再转回清理区，正对气管口进行清渣，能有效清除掉工件上的废渣和废液，提升了清理效率和产品的合格率。

Description

吹渣机构及机床

技术领域

本实用新型涉及机床领域，特别是涉及一种吹渣机构及机床。

背景技术

现代制造业加工中常用到各种加工机床，经过机械加工后的工件表面往往易残留一些加工时产生的铁屑、废渣和废液，如果不及时清理，废渣可能会划伤工件表面，影响产品外观，对于部分精度要求高的工件，废渣还会堆积在工件的孔隙或键槽中，导致工件无法使用而报废，因此对机加工后的工件进行及时的除渣处理成为必不可少的工序，现有的除渣过程均由作业人员独立完成，这样额外增加了作业人员的工作量，提升了劳动成本，且由人工除渣，易导致废渣清理不干净、清理效率低、使用效果差的问题。

前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吹渣机构及机床，旨在解决人工除渣工作强度大，人力成本高，除渣不干净的问题。

本实用新型提供的一种吹渣机构，包括旋转驱动件、旋转臂、夹持组件和气管；所述旋转驱动件的转轴与所述旋转臂连接，用于驱动所述旋转臂转动；所述旋转臂的一端固定有所述夹持组件，所述夹持组件包括多个夹爪和夹爪驱动件，所述夹爪驱动件连接于所述夹爪并用于驱动所述夹爪相对移动，从而使所述夹爪相互靠拢或分离；所述气管对准所述夹爪。

其中，所述吹渣机构还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲器、定位块和固定块，所述定位块安装在所述旋转臂上，所述缓冲器设置于所述定位块摆动弧线上，且安装于所述固定块朝向所述旋转臂的一侧。

其中，所述缓冲组件为两个，所述旋转臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂分别位于所述旋转臂的旋转轴的两侧，一个所述定位块设于所述第一臂上，另一个所述定位块设于所述第二臂上，两个所述缓冲器分别设于所述两个定位块的摆动弧线上；所述夹持组件设于所述第一臂远离所述第二臂的一端。

其中，所述夹持组件包括两个夹爪，所述两个夹爪可沿直线相对移动。

其中，每个所述夹爪面向另一所述夹爪的一侧开设有凹槽，两个所述夹爪可靠拢以使两个所述凹槽配合形成夹持位。

其中，所述旋转臂上设有固定座，所述固定座上设有沿所述直线方向延伸的导槽，所述夹爪上设有导块，所述导块可滑动地设于所述导槽内。

其中，所述旋转驱动件和所述夹爪驱动件均为气缸，所述旋转驱动件上设有第一气压调节阀，所述夹爪驱动件上设有第二气压调节阀。

其中，所述吹渣机构还包括机架，所述旋转驱动件可沿垂直于所述旋转臂旋转轴的方向上移动地设于所述机架上，所述吹渣机构还包括设于所述机架上的调节件，所述调节件一端抵接于所述旋转驱动件，以驱动所述旋转驱动件相对所述机架移动。

根据本实用新型的又一方面，还提供了一种机床，包括如上述所述的吹渣机构。

本实用新型提供的吹渣机构及机床，可轻松抓取工件至气管口进行吹渣处理，并实现连续自动化作业，降低了作业者的劳动强度，节约了劳动成本；另外，本实用新型可根据取件区和清理区的位置，相应调整固定块的安装位置、安装角度，使缓冲器适应旋转臂的摆幅大小，同时调节旋转驱动件在机架上的位置，使夹持组件能准确转至取件处抓取工件后再转回清理区，正对气管口进行清渣，能有效清除掉工件上的废渣和废液，方便收集处理废渣废液，提升了清理效率和产品的合格率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的吹渣机构的结构示意图。

图2为图1所示的吹渣机构的旋转驱动件、旋转臂与夹持组件的连接结构示意图。

图3为图1所示的吹渣机构的夹持组件的结构示意图。

图4为图1所示的吹渣机构的缓冲组件与旋转臂的结构示意图。

图5为图1所示的吹渣机构的机架与底座的后视图。

【附图标记说明】

1-旋转驱动件；11-转盘；12-第一气压调节阀；2-旋转臂；21-连接部；22-第一臂；23-第二臂；3-气管；31-吹气调节阀；4-夹持组件；41-夹爪驱动件；42-夹爪；421-凹槽；43-固定座；431-导槽；44-导块；45-第二气压调节阀；5-缓冲组件；51-定位块；511-第一定位块；512-第二定位块；52-缓冲器；521-第一缓冲器；522-第二缓冲器；53-固定块；531-第一固定块；532-第二固定块；61-机架；611-调节槽；62-底座；63-螺栓；631-调节板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型提供的一种吹渣机构，如图1所示，一实施例的吹渣机构包括旋转驱动件1、旋转臂2、气管3和夹持组件4；旋转驱动件1的转轴与旋转臂2连接，用于驱动旋转臂2转动；旋转臂2的一端固定有夹持组件4，夹持组件4包括夹爪驱动件41和多个夹爪42，夹爪驱动件41连接于夹爪42并用于驱动夹爪42相对移动，从而使夹爪42相互靠拢或分离；气管3对准夹爪42。

该吹渣机构的工作原理为：旋转驱动件1驱动旋转臂2在取件区和清理区之间往复摆动，当旋转臂2上的夹持组件4摆至取件区，夹爪驱动件41驱动夹爪42靠拢夹紧工件，随后，旋转臂2上的夹持组件4摆至清理区，气管3对准夹爪42吹气，将工件上的废液废渣清除干净后，夹爪驱动件41驱动夹爪42分离松开工件，旋转臂2上的夹持组件4重新摆回取件区夹取下一个工件，如此反复，实现工件吹渣清理工作的连续性。

如图2所示，本实施例中的旋转驱动件1上设置有转盘11，旋转臂2包括连接部21，连接部21固定在转盘11上，旋转驱动件1的转轴穿过转盘11的中心与旋转臂2的连接部21连接。具体地，本实施例中的旋转驱动件1为气缸，旋转驱动件1上设有第一气压调节阀12，旋转驱动件1通过气压驱动旋转臂2绕着旋转臂2的连接部21往复摆动，第一气压调节阀12用于调节气压大小来控制旋转臂2的摆动频率，以配合调整工件抵达取料区和工件在清理区完成吹渣的时间差。值得说明的是，上述旋转驱动件1也可为电机驱动或液压驱动，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本实施例中的旋转臂2包括第一臂22和第二臂23，第一臂22和第二臂23分别位于旋转臂2的旋转轴的两侧。具体地，旋转臂2的第一臂22和第二臂23之间保持夹角连接于旋转臂2的连接部21，且旋转臂2的第一臂22长于第二臂23，夹持组件4设于第一臂22远离第二臂23的一端，这样，当旋转驱动件1驱动旋转臂2摆动时，第一臂22的摆幅面积大于第二臂23的摆幅面积，夹持组件4随第一臂22摆动，其活动空间较大，便于在分隔较远的取件区和清理区之间往复运动；另外，第一臂22的长度可根据取件区和清理区之间的距离进行设计，保证夹持组件4能随摆动完全进入两个区域范围内。

特别地，本实施例中的第一臂22上还开设有通孔，通孔的一端设置有吹气调节阀31，通孔的另一端与气管3连接，气管3对准夹爪42。当第一臂22摆至清理区，吹气调节阀31打开，送入高压气体，高压气体依次经过第一臂22上的通孔和气管3，从气管3口喷出，冲击在夹爪42夹持的工件上，将废渣和废液吹掉。吹气调节阀31还可控制输出高压气体的压力大小。

如图3所示，具体在本实施例中，夹持组件4包括两个夹爪42，两个夹爪42可沿直线相对移动。其中，旋转臂2上设有固定座43，固定座43上设有沿直线方向延伸的导槽431，夹爪42上设有导块44，导块44可滑动地设于导槽431内。每个夹爪42面向另一夹爪42的一侧开设有凹槽421，两个夹爪42可靠拢以使两个凹槽421配合形成夹持位。

具体地，固定座43安装在夹爪驱动件41远离第二臂23的侧面上，并与第一臂22固定。固定座43上的导块44设置为两个，分别将两个夹爪42固定，两个导块44穿过导槽431与夹爪驱动件41连接。这样，当旋转臂2的第一臂22摆动到取件区，夹爪驱动件41驱动导块44沿导槽431相对运动，使两个夹爪42合拢将工件固定；旋转臂2的第一臂22再摆动到清理区，工件完成吹渣清理后，夹爪驱动件41驱动导块44沿导槽431相向运动，使两个夹爪42分离将工件松开。进一步地，两个夹爪42上的凹槽421形状和尺寸根据需夹持的工件形状和尺寸进行对称设计，这样两个夹爪42随导块44靠拢后可配合形成夹持位，牢固地将工件夹紧，且符合工件形状不会对工件造成损伤。

本实施例中的夹爪驱动件41也为气缸，夹爪驱动件41上设有第二气压调节阀45，夹爪驱动件41通过气压驱动导块44带动夹爪42滑动，第二气压调节阀45用于调节气压大小来控制导块44的滑动速度和两个夹爪42靠拢形成的夹持力大小。

值得说明的是，上述固定座43的导槽431还可设计为弧线、曲线等，夹爪42和导块44的数目也可进行变化，夹爪驱动件41也可为电机驱动或液压驱动，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

请同时参照图1和图4，在本实施例中，吹渣机构还包括缓冲组件5，缓冲组件5包括定位块51、缓冲器52和固定块53，定位块51安装在旋转臂2上，缓冲器52设置于定位块51摆动弧线上，且安装于固定块53朝向旋转臂2的一侧。

具体地，缓冲组件5为两个，一个定位块51设于第一臂22上，另一个定位块51设于第二臂23上，两个缓冲器52分别设于两个定位块51的摆动弧线上。设置于第一臂22上的定位块51为第一定位块511，设置于第二臂23上的定位块51为第二定位块512，设置于第一定位块511的摆动弧线上的缓冲器52为第一缓冲器521，设置于第二定位块512的摆动弧线上的缓冲器52为第二缓冲器522。当夹持组件4夹取工件后，旋转臂2的第一臂22从取件区摆向清理区，当其接近清理区的摆动极限设置点，第一定位块511与第一缓冲器521的活塞发生接触，第一缓冲器521的活塞逐渐被压缩，使第一臂22上的夹持组件4能平缓地抵达清理区的摆动极限设置点；当工件吹渣完成后，旋转臂2的第一臂22从清理区摆向取件区，第一定位块511与第一缓冲器521分离，当第一臂22接近取件区的摆动极限设置点，第二定位块512与第二缓冲器522的活塞发生接触，第二缓冲器522的活塞逐渐被压缩使第一臂22的夹持组件4能平缓抵达取件区的摆动极限设置点。这样，不仅可以防止旋转臂2在摆动到摆动极限设置点时，因驱动力过大突然停止而使第一臂22上的夹持组件4发生颤动导致工件松动或脱落，还能防止旋转臂2的连接部21与旋转驱动件1的转轴连接发生松动。

本实施例中的第一缓冲器521和第二缓冲器522分别安装在第一固定块531和第二固定块532上，可根据旋转臂2摆幅，分别调整第一定位块511和第二定位块512在第一臂22和第二臂23之间的距离，同时配合调节第一固定块531和第二固定块532的设置距离和方向，始终保证两个缓冲器52在两个定位块51的摆动弧线上，这样能实现旋转臂2摆幅的灵活调整以适应设置在不同方位的清理区和取料区。

结合图1和图5，本实施例中的吹渣机构还包括机架61，旋转驱动件1可沿垂直于旋转臂2旋转轴的方向上移动地设于机架61上。具体地，机架61竖直连接于一底座62上，机架61垂直于底座62方向上开设有调节槽611，旋转驱动件1可沿着调节槽611进行固定。

另外，本实施例中的吹渣机构还包括设于机架61上的调节件，调节件一端抵接于旋转驱动件1，以驱动旋转驱动件1相对机架61移动。具体地，本实施例中的调节件为螺栓63，螺栓63设置在一调节板631上，调节板631固定在底座62与旋转驱动件1之间的机架61上，螺栓63的长度大于调节板631与旋转驱动件1之间的最大垂直距离，这样螺栓63能抵接至旋转驱动件1的下方，通过旋转螺栓63可推动旋转驱动件1沿着调节槽611在机架61上移动以调整固定位置。

根据本实用新型的又一方面，还提供了一种机床，包括如上述任一所述的吹渣机构，可轻松抓取工件至气管3口进行吹渣处理，能有效清除掉工件上的废渣和废液，实现连续自动化作业，提升了清理效率和产品的合格率。

在本文中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了表达技术方案的清楚及描述方便，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本文中，用于描述元件的序列形容词“第一”、“第二”等仅仅是为了区别属性类似的元件，并不意味着这样描述的元件必须依照给定的顺序，或者时间、空间、等级或其它的限制。

在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种吹渣机构，其特征在于，包括：旋转驱动件、旋转臂、夹持组件和气管；

所述旋转驱动件的转轴与所述旋转臂连接，用于驱动所述旋转臂转动；

所述旋转臂的一端固定有所述夹持组件，所述夹持组件包括多个夹爪和夹爪驱动件，所述夹爪驱动件连接于所述夹爪并用于驱动所述夹爪相对移动，从而使所述夹爪相互靠拢或分离；

所述气管对准所述夹爪。

2.如权利要求1所述的吹渣机构，其特征在于，还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲器、定位块和固定块，所述定位块安装在所述旋转臂上，所述缓冲器设置于所述定位块摆动弧线上，且安装于所述固定块朝向所述旋转臂的一侧。

3.如权利要求2所述的吹渣机构，其特征在于，所述缓冲组件为两个，所述旋转臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂分别位于所述旋转臂的旋转轴的两侧，一个所述定位块设于所述第一臂上，另一个所述定位块设于所述第二臂上，两个所述缓冲器分别设于所述两个定位块的摆动弧线上；所述夹持组件设于所述第一臂远离所述第二臂的一端。

4.如权利要求1所述的吹渣机构，其特征在于，所述夹持组件包括两个夹爪，所述两个夹爪可沿直线相对移动。

5.如权利要求4所述的吹渣机构，其特征在于，每个所述夹爪面向另一所述夹爪的一侧开设有凹槽，两个所述夹爪可靠拢以使两个所述凹槽配合形成夹持位。

6.如权利要求4所述的吹渣机构，其特征在于，所述旋转臂上设有固定座，所述固定座上设有沿所述直线方向延伸的导槽，所述夹爪上设有导块，所述导块可滑动地设于所述导槽内。

7.如权利要求1所述的吹渣机构，其特征在于，所述旋转驱动件和所述夹爪驱动件均为气缸，所述旋转驱动件上设有第一气压调节阀，所述夹爪驱动件上设有第二气压调节阀。

8.如权利要求1所述的吹渣机构，其特征在于，还包括机架，所述旋转驱动件可沿垂直于所述旋转臂旋转轴的方向上移动地设于所述机架上，所述吹渣机构还包括设于所述机架上的调节件，所述调节件一端抵接于所述旋转驱动件，以驱动所述旋转驱动件相对所述机架移动。

9.一种机床，其特征在于，包括如权利要求1～8任一所述的吹渣机构。