CN210213948U - 轮胎整体翻转机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种轮胎整体翻转机，轮胎到达笼式框架的开口处，笼式输送机构内的滚筒转动并将轮胎送至笼式框架内部合适位置；夹抱气缸驱动抱臂向内夹抱轮胎，将轮胎固定；整体翻转机构启动，笼式框架两侧的对拉气缸动作使链轮转动，轮胎在笼式框架中并随笼式框架一起整体翻转180°。翻转完成后，抱臂松开并移动至最初的位置，滚轮再次转动，将轮胎送出笼式框架，轮胎即被运往下一工序。对拉气缸的设计使得翻转的角度得到精准的控制，将每一次翻转都控制在180°，解决了翻转角度易出现偏差的问题。本实用新型结构简单、速度快、翻转平稳。

Description

轮胎整体翻转机

技术领域

本实用新型涉及轮胎自动化生产设备领域，尤其涉及轮胎整体翻转机。

背景技术

轮胎是一种在各种车辆或者机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。轮胎的生产通常需要经过如下工序：密炼工序、胶部件准备工序、挤出、压延、胎圈成型、帘布裁断、贴三角胶条、带束层成型、轮胎成型工序、硫化工序、最终检验工序和轮胎测试。在上述轮胎的生产过程中，经常需要对轮胎进行整体翻转的操作。

举例来说，在轮胎自动化生产输送线上，轮胎的出库和入库都会进行扫码作业，所谓的扫码作业，即：在轮胎上印制相应的条码，通过扫码器，可以获取到轮胎的信息，再进行后续处理；有时候运送的轮胎条码位于底部，扫码机无法扫描，这时候轮胎的底面需要整体翻转180°，使轮胎的底面朝上变成上表面。以前所用的翻转机结构比较复杂，并且一般采用电动机构进行驱动翻转，不仅能耗较大，而且翻转不平稳，翻转角度容易出现偏差，并且容易发生损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决电动方式翻转轮胎导致的翻转不平稳、翻转角度易出现偏差等问题，而提出的轮胎整体翻转机。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种轮胎整体翻转机，包括支撑框架、笼式输送机构、夹抱机构以及整体翻转机构；

所述支撑框架包括相对的第一安装面和第二安装面，所述第一安装面和所述第二安装面的顶端均安装有固定转轴；

所述笼式输送机构包括笼式框架、输送带以及电机，所述笼式框架为通道式长方体框架，所述笼式框架包括与所述固定转轴相连接的两安装面以及用以翻转的两翻转面；两翻转面的内侧均安装有所述输送带，所述电机安装在所述笼式框架上并且用以驱动所述输送带滚动；所述夹抱机构安装在所述笼式框架上，所述夹抱机构包括抱臂和夹抱气缸，所述抱臂安装在所述笼式框架的两安装面的内部，所述抱臂用以夹持并固定轮胎，所述夹抱气缸安装在所述笼式框架顶部，即两翻转面的其中一面上，所述夹抱气缸通过连杆和同步齿轮驱动所述抱臂；

所述整体翻转机构包括对拉气缸以及链轮，所述支撑框架的所述第一安装面和所述第二安装面上均安装有对拉气缸和链轮，所述链轮安装在所述固定转轴上，所述对拉气缸包括对称设置在所述链轮两侧的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和所述第二气缸的活塞杆均朝向所述链轮，所述第一气缸的活塞杆和所述第二气缸的活塞杆通过连接带相连接，所述连接带绕过所述链轮。

优选地，所述固定转轴和所述笼式框架之间装有轴承。

优选地，所述夹抱机构中，所述夹抱气缸通过连杆、轴承、同步齿轮以及传动轴驱动所述抱臂；所述笼式框架的顶部靠近两安装面的两侧对称安装有两组同步齿轮，每组同步齿轮的数量均为2个且2个所述同步齿轮相互啮合，所述连杆的两端分别连接在两组同步齿轮上，所述同步齿轮与所述抱臂相连接，当所述夹抱气缸运动，所述连杆带动所述两组同步齿轮转动，所述抱臂向内移动并夹持轮胎。

优选地，所述连杆的两端和两组同步齿轮之间通过联动杆相连接，所述联动杆的两端分别固定在所述连杆和所述同步齿轮上，当所述连杆移动，所述联动杆带动所述齿轮转动。

优选地，所述抱臂对称安装在所述笼式框架的两安装面内侧，每一侧的抱臂均分为两段，两段所述抱臂分别与同一组中的两个所述同步齿轮相连接。

优选地，两段所述抱臂的远离所述齿轮的一端均向内侧弯折。

优选地，所述抱臂上均匀安装有成排的滚筒，所述滚筒垂直于两翻转面。

优选地，所述第一气缸和所述第二气缸之间通过链条或是同步带连接。

优选地，所述第一气缸、所述第二气缸以及所述链轮之间呈三角形分布。

优选地，当所述第一气缸的活塞杆伸出，所述第二气缸的活塞杆回缩，所述链轮向第二气缸方向旋转，所述笼式框架随所述链轮旋转；所述第一气缸的活塞杆回缩，所述第二气缸的活塞杆伸出，所述链轮向第一气缸方向旋转，所述笼式框架随所述链轮旋转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

采用对拉气缸对整体翻转机构进行驱动，当所述对拉气缸的活塞运动一次，所述笼式框架翻转180°，对拉气缸的设计使得翻转的角度得到精准的控制，将每一次翻转都控制在180°，不需要额外对翻转角度进行设置和控制，解决了翻转角度易出现偏差的问题。此外，采用对拉气缸进行驱动，相较于电动结构，例如电机，或者是单气缸驱动，结构更加稳定，不易损坏，翻转也更加平稳，特别适用于大尺寸的大型轮胎。采用笼式输送机构进行轮胎的输送，相较于单纯的夹抱固定，更加有利于稳定轮胎。

附图说明

图1为轮胎整体翻转机的整体结构示意图；

图2为轮胎整体翻转机的正视图；

图3为轮胎整体翻转机的侧视图；

图4为轮胎整体翻转机的俯视图；

图5为轮胎整体翻转机的内部俯视结构示意图；

图6为第一气缸完全伸出，第二气缸完全回缩状态下的轮胎整体翻转机状态示意图；

图7为第一气缸完全回缩，第二气缸完全伸出状态下的轮胎整体翻转机状态示意图。

其中，1-支撑框架、11-第一安装面、12-第二安装面、13-固定转轴；2-笼式输送机构、21-笼式框架、211-两安装面、212-两翻转面、2121-第一翻转面、2122-第二翻转面、22-输送带；3-夹抱机构、31-抱臂、311-滚筒、32-夹抱气缸、301-连杆、302-同步齿轮、303-传动轴、304-联动杆；4-整体翻转机构、41-对拉气缸、411-第一气缸、412-第二气缸、42-链轮、43-连接带。

具体实施方式

为使对本实用新型的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

请结合参照图1至图7，本实用新型提供了一种轮胎整体翻转机，包括支撑框架1、笼式输送机构2、夹抱机构3以及整体翻转机构4。

支撑框架1包括相对的第一安装面11和第二安装面12，第一安装面11和第二安装面12的顶端均安装有固定转轴13；固定转轴13用以固定笼式输送机构2，笼式输送机构2绕固定转轴13在支撑框架1上进行自体翻转。

如图1、图2和图3所示，笼式输送机构2包括笼式框架21、输送带22以及电机，笼式框架21为通道式长方体框架，轮胎被运送过来，通过通道的两端开口进入笼式框架21，笼式框架21包括与固定转轴13相连接的两安装面211以及用以翻转的两翻转面212；两翻转面212的内侧均安装有输送带22，电机安装在笼式框架21上并且用以驱动输送带22滚动。轮胎被送至笼式框架21的开口前，电机启动，通过齿轮和链条等驱动输送带22滚动，将轮胎送至笼式框架21内，达到笼式框架21中的合适位置后被夹抱机构3夹持，整体翻转机构4驱动整个笼式框架21进行翻转，平稳后夹抱机构3松开轮胎，电机再次驱动输送带22滚动，轮胎被输送带22从笼式框架21的开口中送出至下一工序。电机可以选用双向转动的电机，因为经过翻转后，若是将轮胎送至翻转前的位置，则轮胎从笼式框架21的另一端的开口被送出，输送带22转动方向不变，电机转动方向亦不变；若是将轮胎送至另一侧，则轮胎从笼式框架21的被送入的一端开口送出，由于输送带22转动方向改变，电机转动方向亦相反。本实用新型的输送带22可以为履带式，也可以为辊筒式，本实用新型并不以此为限。

优选地，固定转轴13和笼式框架21之间装有轴承，可以增加稳定性，并且连接处不易损坏，可以延长本实用新型的使用寿命，减少维修次数。

如图1和图3所示，夹抱机构3安装在笼式框架21上，夹抱机构3包括抱臂31和夹抱气缸32，抱臂31安装在笼式框架21的两安装面211的内部，抱臂31用以夹持并固定轮胎，夹抱气缸32安装在笼式框架21顶部，即两翻转面212的其中一面上，夹抱气缸32通过连杆301和同步齿轮302驱动抱臂31。夹抱机构3用以在轮胎进入笼式框架21之后、轮胎进行翻转操作之前向内夹持轮胎并且固定住轮胎，以保证轮胎不会在翻转过程中脱落。

在一实施例中，如图1、图4和图5所示，夹抱机构3中，夹抱气缸32通过连杆301、轴承、同步齿轮302以及传动轴303等驱动抱臂31；笼式框架21的顶部靠近两安装面211的两侧对称安装有两组同步齿轮302，每组同步齿轮302的数量均为2个，且2个同步齿轮302相互啮合，连杆301的两端分别连接在两组同步齿轮302上，同步齿轮302与抱臂31相连接，当夹抱气缸32运动，连杆301带动两组同步齿轮302转动，抱臂31向内移动并夹持轮胎。进一步地，连杆301的两端和两组同步齿轮302之间通过联动杆304相连接，联动杆304的两端分别固定在连杆301和同步齿轮302上，当连杆301移动，联动杆304带动齿轮转动。优选地，抱臂31对称安装在笼式框架21的两安装面211内侧，每一侧的抱臂31均分为两段，两段抱臂31分别与同一组中的两个同步齿轮302相连接。

如图4所示，夹抱气缸32运动，带动连杆301运动，连杆301两端的同步齿轮302在连杆301和联动杆304的带动下开始转动，同步齿轮302与抱臂31之间可以是通过轴杆和传动臂相连接，齿轮转动，与齿轮相连的轴杆转动，轴杆位于笼式框架21的两安装面211内侧，固定在抱臂31的旁边，轴杆和抱臂31之间通过传动臂相连接，传动臂将轴杆的转动转化成抱臂31的前后移动，所以当齿轮转动，抱臂31即向内移动并夹紧轮胎。由于每组同步齿轮302均由两个相互啮合的同步齿轮302组成，两个相互啮合的同步齿轮302转动方向相反，当发生夹持抱紧动作时，与两个同步齿轮302分别连接的两段抱臂31均向内移动的同时还会向中间相互靠近，起到更好的抱紧轮胎的作用。

优选地，两段抱臂31的远离齿轮302的一端均向内侧弯折，如图5，即两段抱臂31的两端均向笼式框架21的中轴线方向弯折，这样可以与轮胎边缘更好地贴合，达到更好的抱紧效果。

优选地，抱臂31为框架式结构，抱臂31上均匀安装有成排的滚筒311，滚筒311垂直于两翻转面212。，这样在抱紧轮胎时，与轮胎相连接的是滚筒311，将面接触转化为线接触和多点接触，抱紧效果更好，并且可以进一步减少夹抱过程对轮胎外表产生的伤害。

如图1、图2所示，整体翻转机构4包括对拉气缸41以及链轮42，支撑框架1的第一安装面11和第二安装面12上均安装有对拉气缸41和链轮42，链轮42安装在固定转轴13上，对拉气缸41包括对称设置在链轮42两侧的第一气缸411和第二气缸412，第一气缸411和第二气缸412的活塞杆均朝向链轮42，第一气缸411的活塞杆和第二气缸412的活塞通过连接带43相连接，并且连接带43绕过链轮42；当第一气缸411的活塞杆伸出，第二气缸412的活塞杆回缩，链轮42向第二气缸412方向旋转，笼式框架21随之旋转；反之，第一气缸411的活塞杆回缩，第二气缸412的活塞杆伸出，链轮42向第一气缸411的方向旋转，笼式框架21随链轮42旋转。整体翻转机构4用以驱动笼式框架21进行整体翻转，以达到将轮胎翻转180°的目的。在支撑框架1的两端设置对拉气缸41进行驱动，对拉气缸41预设好活塞杆每一次对拉的长度，如图6所示，第一气缸411外伸，第二气缸412则回缩，此时连接对拉气缸41中间连接带43，即链条或是同步带向第二气缸412的方向伸长，带动链轮42向第二气缸412的方向转动，链轮42转动，则固定转轴13转动，于是笼式框架21随固定转轴13旋转，两翻转面212包括第一翻转面2121和第二翻转面2122，当第一气缸411的活塞杆完全外伸，第二气缸412的活塞杆完全回缩，第一翻转面2121水平朝上，第二翻转面2122水平朝下，即笼式框架21整体翻转180°；反之，如图7所示，第一气缸411回缩，第二气缸412外伸，则链条或是同步带向第一气缸411的方向伸长，笼式框架21反向整体旋转，当第一气缸411的活塞杆完全回缩，第二气缸412的活塞杆完全伸出，则第二翻转面2122水平朝上，第一翻转面12121水平朝下。相较于电机控制或是单气缸控制，对拉气缸41的驱动方式对于轮胎翻转的角度控制更加准确和简单，并且对拉气缸41驱动，速度更快，翻转更加平稳，干净环保，能耗低，可以达到更好的生产效果。

优选地，对拉气缸41的两个气缸之间通过链条或是同步带连接，链条或是同步带绕过链轮42，这样对拉气缸41的活塞杆伸缩可以道东链轮42转动，从而实现笼式框架21的翻转。

优选地，对拉气缸41和链轮42之间呈三角形分布，两个气缸的活塞杆与连接带43或是同步带位于同一条直线上，可以达到更好的驱动效果。

本实用新型提供的一种轮胎整体翻转机，其工作过程为：轮胎到达笼式框架21的开口处，笼式输送机构2的电机启动，驱动用于承载轮胎的输送带22滚动，输送带22将轮胎送至笼式框架21内部合适位置，电机停止驱动；之后，夹抱机构3开始工作，夹抱气缸32驱动抱臂31向内夹抱轮胎，将轮胎固定；然后整体翻转机构4启动，笼式框架21两侧的对拉气缸41动作使链轮42转动，轮胎在笼式框架21中并随笼式框架21一起整体翻转180°。翻转完成后，抱臂31松开并移动至最初的位置，两翻转面中的承载轮胎的一面上的输送带22再次转动，将轮胎送出笼式框架21，轮胎即被运往下一工序。

由上所述，采用对拉气缸对整体翻转机构进行驱动，当所述对拉气缸的活塞运动一次，所述笼式框架翻转180°，对拉气缸的设计使得翻转的角度得到精准的控制，将每一次翻转都控制在180°，不需要额外对翻转角度进行设置和控制，解决了翻转角度易出现偏差的问题。此外，采用对拉气缸进行驱动，相较于电动结构，例如电机，或者是单气缸驱动，结构更加稳定，不易损坏，翻转也更加平稳。采用笼式输送机构进行轮胎的输送，相较于单纯的夹抱固定，更加有利于稳定轮胎。

本实用新型已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本实用新型的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本实用新型的范围。相反地，在不脱离本实用新型的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本实用新型的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种轮胎整体翻转机，其特征在于，包括支撑框架、笼式输送机构、夹抱机构以及整体翻转机构；

所述支撑框架包括相对的第一安装面和第二安装面，所述第一安装面和所述第二安装面的顶端均安装有固定转轴；

所述笼式输送机构包括笼式框架、输送带以及电机，所述笼式框架为通道式长方体框架，所述笼式框架包括与所述固定转轴相连接的两安装面以及用以翻转的两翻转面；两翻转面的内侧均安装有所述输送带，所述电机安装在所述笼式框架上并且用以驱动所述输送带滚动；

所述夹抱机构安装在所述笼式框架上，所述夹抱机构包括抱臂和夹抱气缸，所述抱臂安装在所述笼式框架的两安装面的内侧，所述抱臂用以夹持并固定轮胎，所述夹抱气缸安装在所述笼式框架顶部，即两翻转面的其中一面上，所述夹抱气缸通过连杆和同步齿轮驱动所述抱臂；

所述整体翻转机构包括对拉气缸以及链轮，所述支撑框架的所述第一安装面和所述第二安装面上均安装有对拉气缸和链轮，所述链轮安装在所述固定转轴上，所述对拉气缸包括对称设置在所述链轮两侧的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和所述第二气缸的活塞杆均朝向所述链轮，所述第一气缸的活塞杆和所述第二气缸的活塞杆通过连接带相连接，所述连接带绕过所述链轮。

2.如权利要求1所述的轮胎整体翻转机，其特征在于，所述固定转轴和所述笼式框架之间装有轴承。

3.如权利要求1所述的轮胎整体翻转机，其特征在于，所述夹抱机构中，所述夹抱气缸通过连杆、轴承、同步齿轮以及传动轴驱动所述抱臂；所述笼式框架的顶部靠近两安装面的两侧对称安装有两组同步齿轮，每组同步齿轮的数量均为2个且2个所述同步齿轮相互啮合，所述连杆的两端分别连接在两组同步齿轮上，所述同步齿轮与所述抱臂相连接，当所述夹抱气缸运动，所述连杆带动所述两组同步齿轮转动，所述抱臂向内移动并夹持轮胎。

4.如权利要求3所述的轮胎整体翻转机，其特征在于，所述连杆的两端和两组同步齿轮之间通过联动杆相连接，所述联动杆的两端分别固定在所述连杆和所述同步齿轮上，当所述连杆移动，所述联动杆带动所述齿轮转动。

5.如权利要求3所述的轮胎整体翻转机，其特征在于，所述抱臂对称安装在所述笼式框架的两安装面内侧，每一侧的抱臂均分为两段，两段所述抱臂分别与同一组中的两个所述同步齿轮相连接。

6.如权利要求5所述的轮胎整体翻转机，其特征在于，两段所述抱臂的远离所述齿轮的一端均向内侧弯折。

7.如权利要求6所述的轮胎整体翻转机，其特征在于，所述抱臂上均匀安装有成排的滚筒，所述滚筒垂直于两翻转面。

8.如权利要求1所述的轮胎整体翻转机，其特征在于，所述第一气缸和所述第二气缸之间通过链条或是同步带连接。

9.如权利要求8所述的轮胎整体翻转机，其特征在于，所述第一气缸、所述第二气缸以及所述链轮之间呈三角形分布。

10.如权利要求1所述的轮胎整体翻转机，其特征在于，当所述第一气缸的活塞杆伸出，所述第二气缸的活塞杆回缩，所述链轮向第二气缸方向旋转，所述笼式框架随所述链轮旋转；所述第一气缸的活塞杆回缩，所述第二气缸的活塞杆伸出，所述链轮向第一气缸方向旋转，所述笼式框架随所述链轮旋转。

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