CN210209392U - 短棒加工流水线 - Google Patents

Abstract

一种短棒加工流水线，包括短棒切断装置和短棒磨削装置，短棒切断装置包括长棒推送单元以及与长棒推送单元配合使用且用于对长棒做分段加工的切断下料单元，短棒磨削装置包括短棒升降送料单元、与短棒升降送料单元配合使用的斗状送料单元以及具有磨削功能的自动夹紧送料单元。本实用新型用于实现将长棒做分段加工成短棒用，且在切断后对短棒外表面做磨削工作，实现一体化流程加工，每个环节都有各自对应的感应器和PLC控制器，实现自动化，如此一来就可以保证整体的流畅性，使用效果好，方便快捷，值得推广。

Description

短棒加工流水线

技术领域

本实用新型涉及流水线，尤其是一种短棒加工流水线。

背景技术

现有的短棒加工无法呈现流水线加工，需要通过人工辅助控制每个环节，如此一来就会导致生产效率低，无法实现产业化。

实用新型内容

本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种使用方便的短棒加工流水线，通过自动化的方式实现一体化加工，摆脱人工控制，提高效率，实现产业化，方便快捷。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种短棒加工流水线，包括短棒切断装置和短棒磨削装置，短棒切断装置包括长棒推送单元以及与长棒推送单元配合使用且用于对长棒做分段加工的切断下料单元，短棒磨削装置包括短棒升降送料单元、与短棒升降送料单元配合使用的斗状送料单元以及具有磨削功能的自动夹紧送料单元。这样，本流水线用于实现将长棒做分段加工成短棒用，且在切断后对短棒外表面做磨削工作，实现一体化流程加工，首先通过长棒推送单元将长棒送入至切断下料单元内，然后完成短棒切断，切断后的短棒落至短棒升降单元内，通过短棒升降单元送入至斗状送料单元，通过斗状送料单元实现有序出料，将短棒送至自动夹紧送料单元，自动夹紧送料单元具有磨削功能，对短棒做磨削加工，每个环节都有各自对应的感应器和PLC控制器，实现自动化，如此一来就可以保证整体的流畅性，使用效果好，方便快捷。

进一步完善，长棒推送单元包括第一架体，第一架体上安装有切断台，切断台侧部设有滑动连接于第一架体上的拖板、安装于拖板上的带动部以及安装于第一架体上且置于带动部侧部的限位部。这样，由带动部带动长棒向前进料，其移动行程则通过两个感应器来控制，限位部则用于在剪切时握紧长棒料，减少绕度，提高端面效率，使得通过切断台切断后得到的结果是棒件的端面更加整齐，极大的提高了材料的利用率，使用效果好。

带动部包括安装于拖板上的安装块，安装块的上端开有供长棒通过的通槽，通槽的中部设有与通槽开设方向一致且伸缩于安装块内的伸缩块，伸缩块通过第一气缸实现上下伸缩；第一气缸置于安装块的前端，第一气缸的底部设有供第一气缸安装且安装于拖板上的第一底座，第一底座与安装块内均开有通道，其中第一气缸的活塞杆上连接有呈U型设置的连接杆，连接杆与伸缩块连接。这样，带动部用于带动长棒进料，伸缩块的作用为卡死长棒，推进长棒进料的同时，也减少长棒在切断过程中的抖动性，且在完成一段切断命令后，伸缩块会下降，脱离与长棒接触，使得带动部回程，且在回程过程中不会带动长棒移动，如此一来即可保证进料后所切断下来的短棒长度一致，使用效果好，且气缸是设置在拖板上端，如此一来即可拥有较大设置空间，且设置方便，U型设置的连接杆也是应气缸的位置设置而定，且也是为了便于实现伸缩块实现伸缩，通道给予连接杆活动空间，使用效果好，方便快捷。

限位部包括底块以及压于底块上的限位块，底块和限位块均开有配合使用的半弧形孔，限位块底部安装有一对滑动连接于底块内的第一滑动杆，第一滑动杆上套有安装于底块内的第一弹簧，底块后端设有L型安装板，L型安装板上安装有第二气缸，第二气缸的活塞杆上安装有将底块与限位块分离的插片。这样，限位部用于提升长棒在切断过程中的稳定性，当带动部到位后，第二气缸推出，使得插片脱离底块与限位块之间，脱离后滑动杆在弹簧的自复位特性下使得限位块与底块实现面贴面配合，实现面贴面配合后实现对长棒的限位约束，使得在被切断的过程中长棒不会晃动，也使得切断后的棒体端面更加整齐，使用效果好。

进一步完善，带动部左端设有辅助输送的辅助座，辅助座包括安装在拖板上的一对前后分布的底板，底板上安装有斜向设置的第一轴板，两第一轴板之间安装有固定轴，固定轴的外周面上开有供长棒通过的半弧形孔。这样，辅助座的设置是为了增加长棒在输送过程中的平稳性，防止长棒跳动、抖动，利于输送，也利于切断加工，使得切断加工质量好。

进一步完善，切断下料单元包括第二架体，第二架体上设有切断部以及置于切断部下端且与切断部配合使用的压模壳体，压模壳体包括上壳体、下壳体以及置于上壳体和下壳体之间的顶杆，下壳体内开有供上壳体存在于内的通道，下壳体与上壳体之间通过第二弹簧连接，上壳体上开有存放槽，顶杆置于通道中部且置于存放槽内，顶杆的右端面与通道的右端面呈面贴面配合，顶杆的左端面与通道的左端面之间留有进刀通道，顶杆顶端开有供长棒通过的半弧形孔，下壳体的右端设有通过螺栓与下壳体连接的出料道，出料道呈阶梯设置；上壳体呈L型，上壳体的横向板存在于上端。这样，长棒进入压模壳体内，随着推进随之进入安装于压模壳体内的顶杆的半弧形孔内，且长棒前端头完全穿过顶杆的半弧形孔，并利用顶杆的半弧形孔对长棒进行限定，如此的设置也可以保证切断后的每段短棒的切断长度一致，该短棒长度还可以进行调节，出料道是通过螺栓安装于下壳体上，其内侧面为极限面，该面与下壳体的左端面之间即为短棒的长度，在顶杆的左端被压断以后，顺着阶梯状的出料道向前送料，由于是阶梯状所以不用另外再辅助推送，短棒通过振动，前侧开始缓慢掉落到归料的位置，同时顶杆的左端面与通道的左端面之间预留有进刀通道，如此一来便于切断刀具通过，且使得切断效果好；上壳体呈L型的设置使得上壳体在被压块下压时，下压行程被限制，缩短不必要的下压行程，提高效率，方便快捷。

切断部包括外支架、安装于外支架顶端的第一安装板，第一安装板下端安装有液压缸，液压缸的活塞杆上连接有滑动连接于外支架上的第四滑块，第四滑块下端连接于压于上壳体上的压块，压块底部安装有切断刀；上壳体上开有供切断刀通过的滑槽。这样，通过液压缸实现驱动切断部，执行力强，切断效果好，同时也外支架为支撑和辅助滑动的作用，一方面使得液压缸的使用稳定性好，一方面使得滑块的使用稳定性好，滑槽的设置不仅用于引导切断刀进入进刀通道，而且还可以提升切断刀自身的使用强度，减少切断中所产生的应力。

外支架包括安装于第二架体上的工作台，工作台的四个边角位置上安装有竖向设置的第二滑动杆，其中第一安装板安装于第二滑动杆的顶端，第四滑块滑动连接于第二滑动杆上。这样，滑杆的设置不仅便于安装板的安装，同时也增加滑块的滑动稳定性，从而使得切断过程中所产生的切断力集中，且切断效果好。

进一步完善，短棒升降送料单元包括升降架以及滑动连接于升降架上的料斗，升降架包括实现料斗滑动的轨道架以及安装驱动件的驱动架，驱动架的下端部分处安装有一对左右分布的第二轴板，两第二轴板之间安装有转轴，转轴的两端端头上安装有置于第二轴板外侧的第一转动轮，轨道架的轨道部分处的上端安装有左右两端设置且与第一转动轮配合使用的第二转动轮，第一转动轮与第二转动轮之间设有用于牵引料斗的绳索，其中绳索的一端端头固定于第一转动轮内，绳索的另一端端头系于料斗上；轨道架的轨道部分处滑动连接有第五滑块，第五滑块内侧安装有轴盘，轴盘上转动连接有轴杆，轴杆安装于料斗侧部；轨道架的轨道部分处安装有置于第二转动轮下端的限位板。这样，驱动架为提供动力源部分，轨道架为引导料斗上下滑动的辅助部分，实现料斗上下升降则通过驱动件带动第一转动轮配合第二转动轮实现，滑块起到实现料斗稳定升降功能，轴盘以及轴杆的设置使得当滑块到达限位板处时，电机依然在运作，但是滑块已经无法做向上滑动运动，此时绳索的牵引力还在继续，又因为滑动无法继续向上，故利用牵引力实现料斗转动，通过轴盘以及轴杆实现，改变料斗从原先的斜向上防止短棒脱出料斗的状态至现在的斜向下使得短棒脱离料斗被送至无心磨床的接料设备内，实现料斗的摆放状态改变，摆脱了人工输送这般低效、费力的输送方式，提高了效率，实现产业化。

驱驱动件包括驱动电机，驱动电机的转动轴上安装有主动链轮，转轴上安装有与主动链轮配合使用的从动链轮，主动链轮与从动链轮之间连接有链条。这样，链传动有许多优点，无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；所需张紧力小，作用于轴上的压力小；能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。

进一步完善，驱动架上安装有斜向设置的摆放部，摆放部包括前后且上下设置的安装杆，两安装杆之间安装有垫板。这样，如此的设置使得料斗处于不运动状态下可以稳定摆放于驱动架内，且通过垫板将原本施于绳索上的承受力转移给驱动架，减少绳索的所受到的承受力，同时也可以保护电机。

进一步完善，斗状送料单元包括第三架体，第三架体上安装有抖动式料桶以及用于接取抖动式料桶输送出来的短棒的接料容器，接料容器置于抖动式料桶前侧下端，接料容器的出料口转动连接有取料轮，取料轮斜侧处设有安装于接料容器上的输送道，输送道末端安装有防脱器；输送道包括上部和下部，上部包括安装于接料容器上的第一压板、安装于第一压板上端的连接板、安装于连接板下端且与第一压板之间存在间距的第二压板，连接板呈L型，下部包括与第一压板、连接板以及第二压板配合实用的底板，其中底板与接料容器连接；防脱器包括安装于第三架体上的第二底座，第二底座内插有插杆，插杆的端部安装有延伸杆，延伸杆的端头上安装有插块，插块内插有防脱杆；连接板的后端安装有支撑座，支撑座的底部安装于第三架体上。这样，抖动式料桶用于接收来自升降输送装置的短棒，直接采用接料容器会导致部分短棒直接脱离接料容器，且摆放不整齐，故再设置一个接料容器，同时为了实现短棒出料有序，且不会堵住接料容器的出料口，故在接料容器的出料口处安装一个取料轮，利用取料轮实现点动式取料，一个工作行程取一根，还可以起到阻挡短棒擅自跑出的作用，如此一来即可实现有序出料且不会堵住出料口，同时输送道通过拼搭式的方式组合而成，如此的方式可以十分便捷的设定输送道的运动轨迹，使得短棒通过该输送道可以快速顺利的到达下个接收装置内，防脱器用于实现短棒稳定出料，到达指定进料点，方便快捷。

接料容器包括侧板、安装于侧板两侧且实现短棒有序存在于接料容器内的挡板，两挡板呈Y字型设置，置于右侧的挡板长于置于左侧的挡板，置于左侧的挡板与置于右侧的挡板之间有间距，置于右侧的挡板与底板连接。这样，如此的设置使得存在于接料容器内的短棒摆放整齐，且两挡板一上一下呈Y字型设置使得出料导送均由右侧的挡板完成，而左侧的挡板起托料的作用，实用效果好。

进一步完善，取料轮包括滚轴主体以及一圈开于滚轴主体上且以滚轴主体的圆心为中心阵列分布的取料槽，滚轴主体通过取料槽形成勾部。这样，通过在滚轴主体上开设取料槽使得滚轴主体上形成可实现取料的勾部，利用勾部可以轻松将短棒取出，且转过一个角度后，可利用非勾部的部分挡住其余的短棒，实现一次一根的有序出料，方便快捷。

进一步完善，自动夹紧送料单元包括床体，床体上安装有提料部，提料部的右侧设有安装于床体上的接料台，接料台上安装有第一挡块，接料台的左侧安装有第二安装板，第二安装板内壁上安装有与第三气缸，第三气缸的活塞杆上安装有与接料台配合使用的进料推送部，进料推送部为前后移动设置，接料台前端安装有与进料推送部配合使用的磨轮，磨轮的右侧安装有用于对短棒进行定位的定位部，定位部为左右移动设置，磨轮的前端安装有出料推送部，出料推送部为左右移动设置。这样，本单元用于传输短棒并完成磨削，并且在磨削后实现出料，提料部用于将其它送料装置输送而来的短棒实现上推，将短棒推送至接料台上，且配合接料台的侧部挡板使得短棒稳定存在于输送台上，然后利用进料推送部将短棒推送至磨轮处，磨轮通过电机驱动实现高速转动，推送至磨轮处的短棒与磨轮的外周磨削面接触，配合定位部使得短棒紧贴磨轮的外周磨削面，实现稳定磨削，完成磨削后的短棒待限位部接触限位，且在进料推送部下次执行进料命令的时候被推送至出料推送部处，然后新推送的短棒继续被磨削，实现无缝配合，实现高效的加工，同时被推送至出料推送部的短棒通过出料推送部被送出；提料部、进料推送部、限位部以及出料推送部上均安装由感应器，整机安装用有接收和发散命令的PLC控制器，通过感应器和PLC控制器实现机器自动运行，摆脱了人工操作，使得设备更加的智能化。

进料推送部包括安装于床体上的第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有第一滑块，第一滑块的右侧安装有一对前后分布的外耳，两外耳之间安装有连接块，连接块的上端安装有第一插杆，第一插杆的两端端头上安装有块体，其中置于第一插杆前端的块体为固定连接设置，置于第一插杆后端的块体为移动连接设置，两块体的中端安装有第二插杆，第二插杆的后端端头上旋有螺母，螺母与置于第一插杆后端的块体之间设有固定板，固定板的后端安装有第四气缸，第四气缸的活塞杆顶于置于第一插杆后端的块体上，两块体的下端的安装有用于推料的推料杆，推料杆的前端安装有插头。这样，如此的设置使得进料推送部具有两个功能，一个功能体现于推送短棒，另一个功能体现于当提料部将短棒上推至接料台上时，且短棒为圆柱体，其受惯性影响可能会偏离推料杆的位置，故设置第二气缸，在推料部将短棒上推落至接料台且短棒接触到挡板的同时，第二气缸驱动可移动的块体前移，可移动的块体前移的同时既会带动推料杆做微移动，在第一时间与短棒接触，防止其偏离位置，然后第一气缸再启动，驱动进料推送部整体做前推移动，实现将短棒推离接料台至磨轮处，使用效果好，同时滑块、滑轨的设置使得运行稳定效果好，方便快捷。

定位部包括安装于床体上的第五气缸，第五气缸的活塞杆上连接有第二滑块，第二滑块下端设有安装于床体上且与第二滑块配合使用的第二滑轨，第二滑块的右侧端面上安装有第三轴板，第三轴板的右侧端面上设有轴座，第三轴板与轴座之间通过螺栓连接，轴座上安装有连接轴，连接轴的端头上安装有限位爪，限位爪的下端设有勾槽。这样，该部分结构设置用于对与磨轮外周磨削面接触的短棒做位置限定，使得被限定后的短棒在做磨削加工时可以紧贴磨轮的外周磨削面，保证每次磨削加工到位，同时限位爪的进给通过滑块、滑轨实现，结构简单，使用效果好，方便快捷。

出料推送部包括安装于床体上的固定座，固定座的上端安装有第三滑轨，第三滑轨上滑动连接有第三滑块，第三滑块通过置于第三滑轨后端的第六气缸驱动，第三滑块的上端安装有延伸板，延伸板的端头上安装有取料板，固定座下端开有过料槽；过料槽的进料口处设有安装于固定座前端的第二挡块。这样，如此的设置可以快速实现短棒出料，且结构简单，使用方便，同时过料槽可以保证短棒快速通过且不会偏离，同时挡块的设置可有效防止短棒越程，避免短棒无法被送出。

提料部包括安装于床体下端的第七气缸以及通过第七气缸驱动的顶块。这样，如此的设置结构简单使用效果好，气缸执行力强，且到位快，顶块则用于推顶短棒。

进一步完善，第一滑块的上端开有安装槽，其中第三气缸的活塞杆安装于安装槽内。这样，如此的设置便于活塞杆的安装。

本实用新型有益的效果是：本实用新型用于实现将长棒做分段加工成短棒用，且在切断后对短棒外表面做磨削工作，实现一体化流程加工，每个环节都有各自对应的感应器和PLC控制器，实现自动化，如此一来就可以保证整体的流畅性，使用效果好，方便快捷，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型整体的立体结构示意图；

图2为本实用新型长棒推送单元的立体结构示意图；

图3为本实用新型图2中A部分的局部放大示意图；

图4为本实用新型限位部的立体结构示意图；

图5为本实用新型带动部的全剖结构示意图；

图6为本实用新型切断下料单元背面的立体结构示意图，其中隐藏了第四滑块；

图7为本实用新型图6中B部分的局部放大示意图；

图8为本实用新型切断下料单元右侧的立体结构示意图；

图9为本实用新型短棒升降送料单元正面的立体结构示意图；

图10为本实用新型短棒升降送料单元背面的立体结构示意图；

图11为本实用新型图10中C部分的局部放大示意图；

图12为本实用新型斗状送料单元正面偏左的立体结构示意图；

图13为本实用新型斗状送料单元正面偏右的立体结构示意图，其中隐藏了抖动式料桶；

图14为本实用新型图13中D部分的局部放大示意图;

图15为本实用新型自动夹紧送料单元正面偏右的立体结构示意图；

图16为本实用新型图15中E部分的局部放大示意图；

图17为本实用新型自动夹紧送料单元正面偏左的立体结构示意图；

图18为本实用新型图17中F部分的局部放大示意图；

图19为本实用新型自动夹紧送料单元背面的立体结构示意图；

图20为本实用新型图19中G部分的局部放大示意图；

图21为本实用新型自动夹紧送料单元右侧的平面结构示意图。

附图标记说明：短棒切断装置1，短棒磨削装置2，长棒推送单元3，切断下料单元4，短棒升降送料单元5，斗状送料单元6，自动夹紧送料单元7，第一架体8，拖板10，带动部11，限位部12，安装块13，通槽14，伸缩块15，第一气缸16，第一底座17，通道18，连接杆19，底块20，限位块21，第一滑动杆22，第一弹簧23，L型安装板24，第二气缸25，插片26，辅助座27，底板28，第一轴板29，固定轴30，第二架体31，切断部33，压模壳体34，上壳体35，下壳体36，顶杆37，通道38，第二弹簧39，存放槽40，进刀通道41，出料道42，外支架43，第一安装板44，液压缸45，第四滑块46，压块47，切断刀48，滑槽49，工作台50，第二滑动杆51，升降架52，料斗53，轨道架54，驱动件55，驱动架56，第二轴板57，转轴58，第一转动轮59，第二转动轮60，绳索61，第五滑块62，轴盘63，轴杆63-1，限位板64，驱动电机65，主动链轮66，从动链轮67，链条68，摆放部69，安装杆70，垫板71，第三架体72，抖动式料桶73，接料容器74，取料轮75，输送道76，防脱器77，上部78，下部79，第一压板80，连接板81，第二压板82，底板83，第二底座84，插杆85，延伸杆86，插块87，防脱杆88，支撑座89，侧板90，挡板91，滚轴主体92，取料槽93，勾部94，床体95，提料部96，接料台97，第一挡块98，第二安装板99，第三气缸100，进料推送部101，磨轮102，定位部103，出料推送部104，第一滑轨105，第一滑块106，外耳107，连接块108，第一插杆109，块体110，第二插杆111，螺母112，固定板113，第四气缸114，推料杆115，插头116，第五气缸117，第二滑块118，第二滑轨119，第三轴板120，轴座121，连接轴122，限位爪123，勾槽124，固定座125，第三滑轨126，第三滑块127，第六气缸128，延伸板129，取料板130，过料槽131，第二挡块132，第七气缸133，顶块134，安装槽135。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图：

实施例1：这种短棒加工流水线，包括短棒切断装置1和短棒磨削装置2，短棒切断装置1包括长棒推送单元3以及与长棒推送单元3配合使用且用于对长棒做分段加工的切断下料单元4，短棒磨削装置2包括短棒升降送料单元5、与短棒升降送料单元5配合使用的斗状送料单元6以及具有磨削功能的自动夹紧送料单元7。这样，本流水线用于实现将长棒做分段加工成短棒用，且在切断后对短棒外表面做磨削工作，实现一体化流程加工，首先通过长棒推送单元3将长棒送入至切断下料单元4内，然后完成短棒切断，切断后的短棒落至短棒升降单元5内，通过短棒升降单元5送入至斗状送料单元6，通过斗状送料单元6实现有序出料，将短棒送至自动夹紧送料单元7，自动夹紧送料单元7具有磨削功能，对短棒做磨削加工，每个环节都有各自对应的感应器和PLC控制器，实现自动化，如此一来就可以保证整体的流畅性，使用效果好，方便快捷。

实施例2：长棒推送单元3包括第一架体8，第一架体8上设有滑动连接于第一架体8上的拖板10、安装于拖板10上的带动部11以及安装于第一架体8上且置于带动部11侧部的限位部12；带动部11包括安装于拖板10上的安装块13，安装块13的上端开有供长棒通过的通槽14，通槽14的中部设有与通槽14开设方向一致且伸缩于安装块13内的伸缩块15，伸缩块15通过第一气缸16实现上下伸缩；第一气缸16置于安装块13的前端，第一气缸16的底部设有供第一气缸16安装且安装于拖板10上的第一底座17，第一底座17与安装块13内均开有通道18，其中第一气缸16的活塞杆上连接有呈U型设置的连接杆19，连接杆19与伸缩块15连接；限位部12包括底块20以及压于底块20上的限位块21，底块20和限位块21均开有配合使用的半弧形孔，限位块21底部安装有一对滑动连接于底块20内的第一滑动杆22，第一滑动杆22上套有安装于底块20内的第一弹簧23，底块20后端设有L型安装板24，L型安装板24上安装有第二气缸25，第二气缸25的活塞杆上安装有将底块20与限位块21分离的插片26。

带动部11左端设有辅助输送的辅助座27，辅助座27包括安装在拖板10上的一对前后分布的底板28，底板28上安装有斜向设置的第一轴板29，两第一轴板29之间安装有固定轴30，固定轴30的外周面上开有供长棒通过的半弧形孔。

这样，在使用时，将两根长棒放于辅助座27、带动部11、限位部12上，带动部11上的伸缩块15在第一气缸16驱动下，向上移动，使得伸缩块15卡于两长棒之间，此时，拖板10向前移动，其移动距离为长棒被切断后得到的短棒长度，移动到位后，第二气缸25启动，将存在于底块20与限位块21之间插片26抽出，使得底块20与限位块21之间实现面贴面配合，从而实现对长棒进行限位作用，此时第一气缸16再次启动，使得伸缩块15回缩，然后通过拖板10实现带动部11回至原点，从而准备进行下次带动长棒前移，输送到位后，切断下料单元4启动执行切断工作，在限位部12的辅助作用下，被切断后所得到的短棒端面平整，极大的提高了材料的利用率。

实施例3：切断下料单元4包括第二架体31，第二架体31上设有切断部33以及置于切断部33下端且与切断部33配合使用的压模壳体34，压模壳体34包括上壳体35、下壳体36以及置于上壳体35和下壳体36之间的顶杆37，下壳体36内开有供上壳体35存在于内的通道38，下壳体36与上壳体35之间通过第二弹簧39连接，上壳体35上开有存放槽40，顶杆37置于通道38中部且置于存放槽40内，顶杆37的右端面与通道38的右端面呈面贴面配合，顶杆37的左端面与通道38的左端面之间留有进刀通道41，顶杆37顶端开有供长棒通过的半弧形孔，下壳体36的右端设有通过螺栓与下壳体36连接的出料道42，出料道42呈阶梯设置；上壳体35呈L型，上壳体35的横向板存在于上端；切断部33包括外支架43、安装于外支架43顶端的第一安装板44，第一安装板44下端安装有液压缸45，液压缸45的活塞杆上连接有滑动连接于外支架43上的第四滑块46，第四滑块46下端连接于压于上壳体35上的压块47，压块47底部安装有切断刀48；上壳体35上开有供切断刀48通过的滑槽49；外支架43包括安装于第二架体31上的工作台50，工作台50的四个边角位置上安装有竖向设置的第二滑动杆51，其中第一安装板44安装于第二滑动杆51的顶端，第四滑块46滑动连接于第二滑动杆51上。

这样，在使用时，首先先设定好出料道42与下壳体36之间的间距，完成后，长棒推送单元3执行且实现进料，长棒穿过下壳体36进入至顶杆37的半弧形孔，且完全穿过，前端面与出料道42的左侧面为同一水平面，到位后，液压缸45启动，带动滑块第四滑块46下滑，第四滑块46下滑的同时带动压块47向下运动，且压于上壳体35上，压块47与上壳体35接触的同时，安装于压块47上的切断刀48通过滑槽49穿过上壳体35且与长棒接触，并完成切断，完成切断后输送台再次执行进料，通过进给的距离将已经完成切断的短棒推送至出料道42内，并通过振动将短棒送出，前侧开始缓慢掉落到短棒升降送料单元5内，如此一来即可保证每段短棒的长度均一致，提高成品率，同时节约成本。

实施例4：短棒升降送料单元5包括升降架52以及滑动连接于升降架52上的料斗53，升降架52包括实现料斗53滑动的轨道架54以及安装驱动件55的驱动架56，驱动架56的下端部分处安装有一对左右分布的第二轴板57，两第二轴板57之间安装有转轴58，转轴58的两端端头上安装有置于第二轴板57外侧的第一转动轮59，轨道架54的轨道部分处的上端安装有左右两端设置且与第一转动轮59配合使用的第二转动轮60，第一转动轮59与第二转动轮60之间设有用于牵引料斗53的绳索61，其中绳索61的一端端头固定于第一转动轮59内，绳索61的另一端端头系于料斗53上；轨道架54的轨道部分处滑动连接有第五滑块62，第五滑块62内侧安装有轴盘63，轴盘63上转动连接有轴杆63-1，轴杆63-1安装于料斗53侧部；轨道架54的轨道部分处安装有置于第二转动轮60下端的限位板64；驱动件55包括驱动电机65，驱动电机65的转动轴上安装有主动链轮66，转轴58上安装有与主动链轮66配合使用的从动链轮67，主动链轮66与从动链轮67之间连接有链条68。

驱动架56上安装有斜向设置的摆放部69，摆放部69包括前后且上下设置的安装杆70，两安装杆70之间安装有垫板71。

这样，在使用时，驱动电机65启动，驱动电机65上的主动链轮66通过链条68带动从动链轮67转动，从动链轮67设置在转轴58上，故转轴58也随之转动，转轴58转动带动第一转动轮59转动，通过第一转动轮59实现拉扯料斗53升降的绳索61挂于第二转动轮60上，且一段系于料斗53上，第二转动轮60为实现绳索61高位设置且实现绳索61可以顺利带动料斗53升降的辅助件，随着第一转动轮59顺时针转动即收线，料斗53也随之向上移动，为了保证料斗53升降稳定，故在料斗53两端设置第五滑块62，当第五滑块62向上移动且到达限位板64处时，第五滑块62无法继续向上移动，此时轴杆63-1开始转动，轴杆63-1本身是固定在料斗53上的，通过轴盘63带动整个料斗53转动，改变料斗53从原先的斜向上防止短棒脱出料斗53的状态至现在的斜向下使得短棒脱离料斗53被送至斗状送料单元6内，实现料斗53的摆放状态改变，摆脱了人工输送这般低效、费力的输送方式，提高了效率，实现产业化。

实施例5：斗状送料单元6包括第三架体72，第三架体72上安装有抖动式料桶73以及用于接取抖动式料桶73输送出来的短棒的接料容器74，接料容器74置于抖动式料桶73前侧下端，接料容器74的出料口转动连接有取料轮75，取料轮75斜侧处设有安装于接料容器74上的输送道76，输送道76末端安装有防脱器77；输送道76包括上部78和下部79，上部78包括安装于接料容器74上的第一压板80、安装于第一压板80上端的连接板81、安装于连接板81下端且与第一压板80之间存在间距的第二压板82，连接板81呈L型，下部79包括与第一压板80、连接板81以及第二压板82配合实用的底板83，其中底板83与接料容器74连接；防脱器77包括安装于第三架体72上的第二底座84，第二底座84内插有插杆85，插杆85的端部安装有延伸杆86，延伸杆86的端头上安装有插块87，插块87内插有防脱杆88；连接板81的后端安装有支撑座89，支撑座89的底部安装于第三架体72上；接料容器74包括侧板90、安装于侧板90两侧且实现短棒有序存在于接料容器74内的挡板91，两挡板91呈Y字型设置，置于右侧的挡板91长于置于左侧的挡板91，置于左侧的挡板91与置于右侧的挡板91之间有间距，置于右侧的挡板91与底板83连接。

取料轮75包括滚轴主体92以及一圈开于滚轴主体92上且以滚轴主体92的圆心为中心阵列分布的取料槽93，滚轴主体92通过取料槽93形成勾部94。

这样，在使用时，抖动式料桶73接取由其它输送装置送来的短棒，然后通过自身抖动的设置将存在于抖动式料桶73内的短棒送至接料容器74内，短棒通过两挡板91的设置在接料容器74内实现自动排序，使得存在于接料容器74内的短棒摆放有序，短棒通过置于右侧的挡板91滚至接料容器74的出料口处，此时取料轮75在电机的带动下实现转动，然后通过勾部94将短棒带出，且非拥有取料槽93的部分将出料口堵住，使得其它的短棒不能出来，取出的短棒进入输送道76，第一压板80、连接板81、第二压板82以及底板83形成一个行径通道，使得短棒可以顺着该行径通道到达下一个加工设备内，且在输送道76的末端设置有防脱器77，防脱器77的作用在于考虑到在该段位置的短棒即将要出料，其短棒必须完全要存在于出料口处，且前后端面要与出料口的前后端面均为一个平面，故设置防脱器77，使得短棒的一侧端面贴于防脱杆88的内侧端面上，如此一来短棒的前后端面就与出料口的前后端面为一个平面，就可以很顺利的进入到自动夹紧送料单元7内，使用效果好，方便快捷。

实施例6：自动夹紧送料单元7包括床体95，床体95上安装有提料部96，提料部96的右侧设有安装于床体95上的接料台97，接料台97上安装有第一挡块98，接料台97的左侧安装有第二安装板99，第二安装板99内壁上安装有与第三气缸100，第三气缸100的活塞杆上安装有与接料台97配合使用的进料推送部101，进料推送部101为前后移动设置，接料台97前端安装有与进料推送部101配合使用的磨轮102，磨轮102的右侧安装有用于对短棒进行定位的定位部103，定位部103为左右移动设置，磨轮102的前端安装有出料推送部104，出料推送部104为左右移动设置；进料推送部101包括安装于床体95上的第一滑轨105，第一滑轨105上滑动连接有第一滑块106，第一滑块106的右侧安装有一对前后分布的外耳107，两外耳107之间安装有连接块108，连接块108的上端安装有第一插杆109，第一插杆109的两端端头上安装有块体110，其中置于第一插杆109前端的块体110为固定连接设置，置于第一插杆109后端的块体110为移动连接设置，两块体110的中端安装有第二插杆111，第二插杆111的后端端头上旋有螺母112，螺母112与置于第一插杆109后端的块体110之间设有固定板113，固定板113的后端安装有第四气缸114，第四气缸114的活塞杆顶于置于第一插杆109后端的块体110上，两块体110的下端的安装有用于推料的推料杆115，推料杆115的前端安装有插头116；定位部103包括安装于床体95上的第五气缸117，第五气缸117的活塞杆上连接有第二滑块118，第二滑块118下端设有安装于床体95上且与第二滑块118配合使用的第二滑轨119，第二滑块118的右侧端面上安装有第三轴板120，第三轴板120的右侧端面上设有轴座121，第三轴板120与轴座121之间通过螺栓连接，轴座121上安装有连接轴122，连接轴122的端头上安装有限位爪123，限位爪123的下端设有勾槽124；出料推送部104包括安装于床体95上的固定座125，固定座125的上端安装有第三滑轨126，第三滑轨126上滑动连接有第三滑块127，第三滑块127通过置于第三滑轨126后端的第六气缸128驱动，第三滑块127的上端安装有延伸板129，延伸板129的端头上安装有取料板130，固定座125下端开有过料槽131；过料槽131的进料口处设有安装于固定座125前端的第二挡块132；提料部96包括安装于床体95下端的第七气缸133以及通过第七气缸133驱动的顶块134，第一滑块106的上端开有安装槽135，其中第三气缸100的活塞杆安装于安装槽135内。

在使用时，第七气缸133启动，驱动顶块134上顶，顶块134设置于输送道76的出料口处，如此一来就可以实现良好的衔接工作，短棒下落时，就可以通过顶块134实现将短棒上顶，然后送至接料台97上，然后第四气缸114启动，驱动可移动的块体110前推，块体110前推的同时，推料杆115前进，恰好顶于置于接料台97上的短棒的尾端，且插头116插于短棒端部，实现短棒定位，使得短棒处于合理推送位置，然后第三气缸100启动，带动整个进料推送部101前推，实现将短棒推送出接料台97，至磨轮102处，短棒的长度于磨轮102的厚度一致，如此一来即可实现对整根短棒的外周面做磨削加工，且实现加工一次即可，同时为了保证稳定磨削，故利用定位部103实现对短棒进行定位，第五气缸117启动，带动限位爪123向左移动，此时短棒已经存在于限位爪123的勾槽124内，然后通过第五气缸117，实现短棒稳定存在于磨轮102的磨削外周面上，如此的操作可实现稳定加工，且在磨削过程中可有效防止短棒跳动，使得磨削效果好，完成磨削后，第三气缸再次启动，实现限位爪123右移动，使得短棒离开磨轮102的磨削外周面，与此同时第三气缸100、第四气缸114再次启动，就同样的输送操作步骤利用新的短棒送入至限位爪123内，并将完成磨削加工的短棒送至出料推送部104处，短棒通过第二挡块132避免越程。使得短棒正好存在于过料槽131前端，然后第六气缸128启动，通过取料板130将短棒送至过料槽131内，然后通过过料槽131将短棒送至指定区域，方便快捷。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (10)

1.一种短棒加工流水线，包括短棒切断装置（1）和短棒磨削装置（2），其特征是：所述短棒切断装置（1）包括长棒推送单元（3）以及与长棒推送单元（3）配合使用且用于对长棒做分段加工的切断下料单元（4），所述短棒磨削装置（2）包括短棒升降送料单元（5）、与短棒升降送料单元（5）配合使用的斗状送料单元（6）以及具有磨削功能的自动夹紧送料单元（7）。

2.根据权利要求1所述的短棒加工流水线，其特征是：所述长棒推送单元（3）包括第一架体（8），第一架体（8）上设有滑动连接于第一架体（8）上的拖板（10）、安装于拖板（10）上的带动部（11）以及安装于第一架体（8）上且置于带动部（11）侧部的限位部（12）；

所述带动部（11）包括安装于拖板（10）上的安装块（13），安装块（13）的上端开有供长棒通过的通槽（14），所述通槽（14）的中部设有与通槽（14）开设方向一致且伸缩于安装块（13）内的伸缩块（15），所述伸缩块（15）通过第一气缸（16）实现上下伸缩；所述第一气缸（16）置于安装块（13）的前端，第一气缸（16）的底部设有供第一气缸（16）安装且安装于拖板（10）上的第一底座（17），所述第一底座（17）与安装块（13）内均开有通道（18），其中第一气缸（16）的活塞杆上连接有呈U型设置的连接杆（19），连接杆（19）与伸缩块（15）连接；

所述限位部（12）包括底块（20）以及压于底块（20）上的限位块（21），底块（20）和限位块（21）均开有配合使用的半弧形孔，所述限位块（21）底部安装有一对滑动连接于底块（20）内的第一滑动杆（22），第一滑动杆（22）上套有安装于底块（20）内的第一弹簧（23），所述底块（20）后端设有L型安装板（24），L型安装板（24）上安装有第二气缸（25），第二气缸（25）的活塞杆上安装有将底块（20）与限位块（21）分离的插片（26）。

3.根据权利要求2所述的短棒加工流水线，其特征是：所述带动部（11）左端设有辅助输送的辅助座（27），辅助座（27）包括安装在拖板（10）上的一对前后分布的底板（28），底板（28）上安装有斜向设置的第一轴板（29），两第一轴板（29）之间安装有固定轴（30），固定轴（30）的外周面上开有供长棒通过的半弧形孔。

4.根据权利要求1所述的短棒加工流水线，其特征是：所述切断下料单元（4）包括第二架体（31），第二架体（31）上设有切断部（33）以及置于切断部（33）下端且与切断部（33）配合使用的压模壳体（34），所述压模壳体（34）包括上壳体（35）、下壳体（36）以及置于上壳体（35）和下壳体（36）之间的顶杆（37），下壳体（36）内开有供上壳体（35）存在于内的通道（38），下壳体（36）与上壳体（35）之间通过第二弹簧（39）连接，所述上壳体（35）上开有存放槽（40），所述顶杆（37）置于通道（38）中部且置于存放槽（40）内，顶杆（37）的右端面与通道（38）的右端面呈面贴面配合，顶杆（37）的左端面与通道（38）的左端面之间留有进刀通道（41），所述顶杆（37）顶端开有供长棒通过的半弧形孔，所述下壳体（36）的右端设有通过螺栓与下壳体（36）连接的出料道（42），出料道（42）呈阶梯设置；上壳体（35）呈L型，所述上壳体（35）的横向板存在于上端；

所述切断部（33）包括外支架（43）、安装于外支架（43）顶端的第一安装板（44），第一安装板（44）下端安装有液压缸（45），液压缸（45）的活塞杆上连接有滑动连接于外支架（43）上的第四滑块（46），第四滑块（46）下端连接于压于上壳体（35）上的压块（47），压块（47）底部安装有切断刀（48）；所述上壳体（35）上开有供切断刀（48）通过的滑槽（49）；

外支架（43）包括安装于第二架体（31）上的工作台（50），工作台（50）的四个边角位置上安装有竖向设置的第二滑动杆（51），其中第一安装板（44）安装于第二滑动杆（51）的顶端，第四滑块（46）滑动连接于第二滑动杆（51）上。

5.根据权利要求1所述的短棒加工流水线，其特征是：所述短棒升降送料单元（5）包括升降架（52）以及滑动连接于升降架（52）上的料斗（53），所述升降架（52）包括实现料斗（53）滑动的轨道架（54）以及安装驱动件（55）的驱动架（56），所述驱动架（56）的下端部分处安装有一对左右分布的第二轴板（57），两第二轴板（57）之间安装有转轴（58），转轴（58）的两端端头上安装有置于第二轴板（57）外侧的第一转动轮（59），所述轨道架（54）的轨道部分处的上端安装有左右两端设置且与第一转动轮（59）配合使用的第二转动轮（60），第一转动轮（59）与第二转动轮（60）之间设有用于牵引料斗（53）的绳索（61），其中绳索（61）的一端端头固定于第一转动轮（59）内，绳索（61）的另一端端头系于料斗（53）上；所述轨道架（54）的轨道部分处滑动连接有第五滑块（62），第五滑块（62）内侧安装有轴盘（63），轴盘（63）上转动连接有轴杆（63-1），轴杆（63-1）安装于料斗（53）侧部；所述轨道架（54）的轨道部分处安装有置于第二转动轮（60）下端的限位板（64）；

所述驱动件（55）包括驱动电机（65），驱动电机（65）的转动轴上安装有主动链轮（66），转轴（58）上安装有与主动链轮（66）配合使用的从动链轮（67），所述主动链轮（66）与从动链轮（67）之间连接有链条（68）。

6.根据权利要求5所述的短棒加工流水线，其特征是：所述驱动架（56）上安装有斜向设置的摆放部（69），摆放部（69）包括前后且上下设置的安装杆（70），两安装杆（70）之间安装有垫板（71）。

7.根据权利要求1所述的短棒加工流水线，其特征是：所述斗状送料单元（6）包括第三架体（72），第三架体（72）上安装有抖动式料桶（73）以及用于接取抖动式料桶（73）输送出来的短棒的接料容器（74），接料容器（74）置于抖动式料桶（73）前侧下端，所述接料容器（74）的出料口转动连接有取料轮（75），所述取料轮（75）斜侧处设有安装于接料容器（74）上的输送道（76），输送道（76）末端安装有防脱器（77）；所述输送道（76）包括上部（78）和下部（79），上部（78）包括安装于接料容器（74）上的第一压板（80）、安装于第一压板（80）上端的连接板（81）、安装于连接板（81）下端且与第一压板（80）之间存在间距的第二压板（82），连接板（81）呈L型，所述下部（79）包括与第一压板（80）、连接板（81）以及第二压板（82）配合实用的底板（83），其中底板（83）与接料容器（74）连接；所述防脱器（77）包括安装于第三架体（72）上的第二底座（84），第二底座（84）内插有插杆（85），插杆（85）的端部安装有延伸杆（86），延伸杆（86）的端头上安装有插块（87），插块（87）内插有防脱杆（88）；所述连接板（81）的后端安装有支撑座（89），支撑座（89）的底部安装于第三架体（72）上；

接料容器（74）包括侧板（90）、安装于侧板（90）两侧且实现短棒有序存在于接料容器（74）内的挡板（91），两挡板（91）呈Y字型设置，置于右侧的所述挡板（91）长于置于左侧的所述挡板（91），置于左侧的所述挡板（91）与置于右侧的所述挡板（91）之间有间距，置于右侧的所述挡板（91）与底板（83）连接。

8.根据权利要求7所述的短棒加工流水线，其特征是：所述取料轮（75）包括滚轴主体（92）以及一圈开于滚轴主体（92）上且以滚轴主体（92）的圆心为中心阵列分布的取料槽（93），滚轴主体（92）通过取料槽（93）形成勾部（94）。

9.根据权利要求1所述的短棒加工流水线，其特征是：所述自动夹紧送料单元（7）包括床体（95），所述床体（95）上安装有提料部（96），提料部（96）的右侧设有安装于床体（95）上的接料台（97），接料台（97）上安装有第一挡块（98），所述接料台（97）的左侧安装有第二安装板（99），第二安装板（99）内壁上安装有与第三气缸（100），第三气缸（100）的活塞杆上安装有与接料台（97）配合使用的进料推送部（101），进料推送部（101）为前后移动设置，所述接料台（97）前端安装有与进料推送部（101）配合使用的磨轮（102），磨轮（102）的右侧安装有用于对短棒进行定位的定位部（103），定位部（103）为左右移动设置，磨轮（102）的前端安装有出料推送部（104），所述出料推送部（104）为左右移动设置；

所述进料推送部（101）包括安装于床体（95）上的第一滑轨（105），第一滑轨（105）上滑动连接有第一滑块（106），第一滑块（106）的右侧安装有一对前后分布的外耳（107），两外耳（107）之间安装有连接块（108），连接块（108）的上端安装有第一插杆（109），第一插杆（109）的两端端头上安装有块体（110），其中置于第一插杆（109）前端的所述块体（110）为固定连接设置，置于第一插杆（109）后端的所述块体（110）为移动连接设置，两块体（110）的中端安装有第二插杆（111），第二插杆（111）的后端端头上旋有螺母（112），螺母（112）与置于第一插杆（109）后端的所述块体（110）之间设有固定板（113），固定板（113）的后端安装有第四气缸（114），第四气缸（114）的活塞杆顶于置于第一插杆（109）后端的所述块体（110）上，两块体（110）的下端的安装有用于推料的推料杆（115），推料杆（115）的前端安装有插头（116）；

所述定位部（103）包括安装于床体（95）上的第五气缸（117），第五气缸（117）的活塞杆上连接有第二滑块（118），第二滑块（118）下端设有安装于床体（95）上且与第二滑块（118）配合使用的第二滑轨（119），所述第二滑块（118）的右侧端面上安装有第三轴板（120），第三轴板（120）的右侧端面上设有轴座（121），第三轴板（120）与轴座（121）之间通过螺栓连接，所述轴座（121）上安装有连接轴（122），连接轴（122）的端头上安装有限位爪（123），限位爪（123）的下端设有勾槽（124）；

所述出料推送部（104）包括安装于床体（95）上的固定座（125），固定座（125）的上端安装有第三滑轨（126），第三滑轨（126）上滑动连接有第三滑块（127），第三滑块（127）通过置于第三滑轨（126）后端的第六气缸（128）驱动，所述第三滑块（127）的上端安装有延伸板（129），延伸板（129）的端头上安装有取料板（130），所述固定座（125）下端开有过料槽（131）；所述过料槽（131）的进料口处设有安装于固定座（125）前端的第二挡块（132）；

所述提料部（96）包括安装于床体（95）下端的第七气缸（133）以及通过第七气缸（133）驱动的顶块（134）。

10.根据权利要求9所述的短棒加工流水线，其特征是：所述第一滑块（106）的上端开有安装槽（135），其中第三气缸（100）的活塞杆安装于安装槽（135）内。

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