CN210209131U - 全自动双重定位焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接机技术领域，更具体地说，它涉及一种全自动双重定位焊接机，包括机台，所述机台上设有用于焊接的焊接枪、用于横向定位工件的第一定位部以及用于纵向定位工件的第二定位部；所述第一定位部包括沿机台的横向滑动连接于机台上的两个第一夹块，所述机台上安装有用于驱动两个第一夹块相互靠近或远离的第一驱动件；所述第二定位部包括沿机台的纵向滑动连接于机台上的两个第二夹块，所述机台上安装有用于驱动两个第二夹块相互靠近或远离的第二驱动件；所述焊接枪位于工件的上方，所述机台设有焊接机械手，所述焊接枪位于焊接机械手上。本实用新型提高焊接质量。

Description

全自动双重定位焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接机技术领域，特别是涉及一种全自动双重定位焊接机。

背景技术

需要焊接两个工件时，现有的焊接方法是采用人工手持焊接枪对准焊接部位进行焊接，这样的焊接方式，会直接受到操作工人的技术纯熟度影响，焊接时由于位置有偏差，焊接出来的产品粗糙，还需要下一道打磨工序，还存在虚焊或者焊点大小不一致的不良状况，严重影响产品质量。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种全自动双重定位焊接机，以提高焊接质量。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：全自动双重定位焊接机，包括机台，所述机台上设有用于焊接的焊接枪、用于横向定位工件的第一定位部以及用于纵向定位工件的第二定位部；

所述第一定位部包括沿机台的横向滑动连接于机台上的两个第一夹块，所述机台上安装有用于驱动两个第一夹块相互靠近或远离的第一驱动件；

所述第二定位部包括沿机台的纵向滑动连接于机台上的两个第二夹块，所述机台上安装有用于驱动两个第二夹块相互靠近或远离的第二驱动件；

所述焊接枪位于工件的上方，所述机台设有焊接机械手，所述焊接枪位于焊接机械手上。

进一步，所述第一驱动件包括转动连接于机台的第一螺杆，所述第一螺杆设有两段相反的螺纹，两段螺纹上分别螺纹连接有第一夹块，所述螺杆的一端连接有第一伺服电机。

进一步，所述第二驱动件包括转动连接于机台的第二螺杆，所述第二螺杆设有两段相反的螺纹，两段螺纹上分别螺纹连接有第二夹块，所述螺杆的一端连接有第二伺服电机。

进一步，两个所述第一夹块相对的内壁分别设有第一橡胶垫，两个所述第一夹块相对的内壁分别设有第二橡胶垫。

进一步，所述机台的底部设有多个万向轮。

本实用新型的有益效果是：需要焊接两个工件时，第一驱动件驱动两个第一夹块相互靠近左右夹持两个工件，实现第一重定位，第二驱动件驱动两个第二夹块相互靠近前后夹持两个工件，实现第二重定位，之后焊接机械手带动焊枪对两个工件进行焊接，整个过程代替人工焊接，避免了焊接出来的产品粗糙，以及存在虚焊或者焊点大小不一致的不良状况，从而提高了焊接质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例隐藏了焊接机械手和焊接枪后的结构示意图。

附图标记：1、机台；2、焊接枪；21、焊接机械手；3、第一夹块；31、第一驱动件；32、第一螺杆；33、第一橡胶垫；34、第一伺服电机；4、第二夹块；41、第二驱动件；42、第二螺杆；43、第二橡胶垫；44、第二伺服电机；5、万向轮。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种全自动双重定位焊接机，参见图，包括机台1，所述机台1上设有用于焊接的焊接枪2、用于横向定位工件的第一定位部以及用于纵向定位工件的第二定位部；所述第一定位部包括沿机台1的横向滑动连接于机台1上的两个第一夹块3，所述机台1上安装有用于驱动两个第一夹块3相互靠近或远离的第一驱动件31；所述第二定位部包括沿机台1的纵向滑动连接于机台1上的两个第二夹块4，所述机台1上安装有用于驱动两个第二夹块4相互靠近或远离的第二驱动件41；所述焊接枪2位于工件的上方，所述机台1设有焊接机械手21，所述焊接枪2位于焊接机械手21上。

需要焊接两个工件时，第一驱动件31驱动两个第一夹块3相互靠近左右夹持两个工件，实现第一重定位，第二驱动件41驱动两个第二夹块4相互靠近前后夹持两个工件，实现第二重定位，之后焊接机械手21带动焊枪对两个工件进行焊接，整个过程代替人工焊接，避免了焊接出来的产品粗糙，以及存在虚焊或者焊点大小不一致的不良状况，从而提高了焊接质量。

具体的，所述第一驱动件31包括转动连接于机台1的第一螺杆32，所述第一螺杆32设有两段相反的螺纹，两段螺纹上分别螺纹连接有第一夹块3，所述螺杆的一端连接有第一伺服电机34。第一伺服电机34通过正转或反转，从而带动两个第一夹块3相互靠近和远离。

具体的，所述第二驱动件41包括转动连接于机台1的第二螺杆42，所述第二螺杆42设有两段相反的螺纹，两段螺纹上分别螺纹连接有第二夹块4，所述螺杆的一端连接有第二伺服电机44。第二伺服电机44通过正转或反转，从而带动两个第二夹块4相互靠近和远离。

在本实施例中，机台1的上表面开设有第一安装槽（图中未示出）和第二安装槽（图中未示出），第一伺服电机34和第一螺杆32安装于第一安装槽内，第二伺服电机44和第二螺杆42安装于第二安装槽内。

具体的，两个所述第一夹块3相对的内壁分别设有第一橡胶垫33，两个所述第一夹块3相对的内壁分别设有第二橡胶垫43。第一橡胶垫33和第二橡胶垫43的设置提高了两个第一夹块3和两个第二夹块4对工件的夹持力。

具体的，所述机台1的底部设有多个万向轮5。万向轮5的设置，便于工人根据需要移动机台1。

上述实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (5)

1.全自动双重定位焊接机，其特征是：包括机台，所述机台上设有用于焊接的焊接枪、用于横向定位工件的第一定位部以及用于纵向定位工件的第二定位部；

所述第一定位部包括沿机台的横向滑动连接于机台上的两个第一夹块，所述机台上安装有用于驱动两个第一夹块相互靠近或远离的第一驱动件；

所述第二定位部包括沿机台的纵向滑动连接于机台上的两个第二夹块，所述机台上安装有用于驱动两个第二夹块相互靠近或远离的第二驱动件；

所述焊接枪位于工件的上方，所述机台设有焊接机械手，所述焊接枪位于焊接机械手上。

2.根据权利要求1所述的全自动双重定位焊接机，其特征是：所述第一驱动件包括转动连接于机台的第一螺杆，所述第一螺杆设有两段相反的螺纹，两段螺纹上分别螺纹连接有第一夹块，所述螺杆的一端连接有第一伺服电机。

3.根据权利要求2所述的全自动双重定位焊接机，其特征是：所述第二驱动件包括转动连接于机台的第二螺杆，所述第二螺杆设有两段相反的螺纹，两段螺纹上分别螺纹连接有第二夹块，所述螺杆的一端连接有第二伺服电机。

4.根据权利要求3所述的全自动双重定位焊接机，其特征是：两个所述第一夹块相对的内壁分别设有第一橡胶垫，两个所述第一夹块相对的内壁分别设有第二橡胶垫。

5.根据权利要求4所述的全自动双重定位焊接机，其特征是：所述机台的底部设有多个万向轮。

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