CN210207346U - 涂布设备及其轮毂纠偏机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种涂布设备及其轮毂纠偏机构，轮毂纠偏机构包括轮毂、两个驱动组件及支撑架，每一驱动组件均包括驱动件和驱动块，驱动件的输出轴与驱动块活动连接；两个驱动块分别与轮毂的旋转轴的两端活动连接，支撑架设有夹持口，轮毂和驱动块设置在夹持口内，支撑架与驱动块相对的表面上设有转动凹陷，驱动块与转动凹陷对应的表面为凸弧面，凸弧面与转动凹陷相互配合，以使得轮毂沿转动凹陷旋转。通过在驱动块和支撑架上分别形成相互配合的凸弧面与转动凹陷，使得轮毂的旋转中心始终保持在同一点，以提升轮毂纠偏机构的纠偏精度。同时，两个驱动组件在调整轮毂的轴线偏转的过程中，可以带动轮毂平移，以同时实现传送系统的张紧与纠偏功能。

Description

涂布设备及其轮毂纠偏机构

技术领域

本实用新型涉及喷涂技术领域，具体涉及一种涂布设备及其轮毂纠偏机构。

背景技术

在对基材进行喷涂的生产工序中，通常将基材放置在传送系统上，以便于对基材进行连续不断的喷涂，从而提升生产效率。常用的传送系统通常包括两个轮毂以及套设在两个轮毂上的传输带，传送系统在启动、停止及变速的过程中，位于轮毂上的传输带容易发生偏移；且由于温度的影响，当传输带发生变形时，传输带也会发生偏移，从而使得位于传输带上的基材移位，由于涂布头的位置固定不动，故而容易导致基材的边缘喷涂失败，从而影响喷涂质量。

目前，通常在传送系统中设置与轮毂的一端连接的纠偏机构，以在传输带的位置发生偏移时，驱动轮毂的一端移动以偏移轮毂的轴线，从而带动套设在轮毂上的传输带回正，而后，再调整轮毂的轴线至正常位置，并继续进行传输。然而，由于轴线的偏移中心位置不固定，故而调控系统的调节过程较为复杂，且调控精度较低。

实用新型内容

本实用新型提供一种涂布设备及其轮毂纠偏机构，以解决纠偏机构调节精度低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种轮毂纠偏机构，所述轮毂纠偏机构包括：轮毂、两个驱动组件以及支撑架，每一所述驱动组件均包括驱动件和驱动块，所述驱动件的输出轴与所述驱动块活动连接；两个所述驱动块分别与所述轮毂的旋转轴的两端活动连接，所述支撑架设有夹持口，所述轮毂和所述驱动块设置在所述夹持口内，所述支撑架与所述驱动块相对的表面上设有转动凹陷，所述驱动块与所述转动凹陷对应的表面为凸弧面，所述凸弧面与所述转动凹陷相互配合，以使得所述轮毂沿所述转动凹陷旋转。

可选地，所述轮毂纠偏机构还包括机架，所述机架上设置有第一导向件，所述第一导向件的延伸方向与所述轮毂的轴线垂直，所述支撑架上设置有第二导向件，所述第二导向件与所述第一导向件配合。

可选地，所述机架包括第一平板部和第二平板部，所述第一平板部与所述第二平板部垂直连接，所述第一导向件设置在所述第二平板部上。

可选地，所述第二平板部上开设有安装槽，所述轮毂的表面经所述安装槽凸出于所述第二平板部背离所述支撑架的表面。

可选地，所述轮毂的圆周面与所述第二平板部间隔设置，且所述轮毂的圆周面与所述第二平板部之间的最小距离大于套设在所述轮毂上的传输带的厚度。

可选地，所述驱动件为电缸，所述电缸的一端与所述第一平板部连接，所述电缸的另一端与所述驱动块连接。

可选地，所述支撑架包括第一支撑部、第二支撑部和用于连接所述第一支撑部和所述第二支撑部的连接部，所述第一支撑部和所述第二支撑部对称设置在所述轮毂的相对两侧。

可选地，所述连接部位于所述驱动件与所述轮毂之间，所述连接部上开设有避让孔，所述驱动件的输出端穿设伸出所述避让孔与所述驱动块连接。

可选地，所述驱动块靠近所述驱动件的一侧表面上设置有凸出部，所述凸出部上开设有通孔，所述驱动件的输出轴与铰接件连接，螺钉穿过所述铰接件和所述通孔以将所述驱动件与所述驱动块铰接。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种涂布设备，所述涂布设备包括涂布头、传输带、主动辊和如前文所述的轮毂纠偏机构，所述传输带套设在所述主动辊和所述轮毂上，带状基材绕设在所述传输带上，所述涂布头与所述传输带间隔设置，用于向所述带状基材喷涂浆料，所述轮毂纠偏机构用于为所述传输带纠偏。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型实施例通过在轮毂的相对两侧设置驱动块，在驱动块相互远离的表面上形成凸弧面，并在支撑架上形成与凸弧面配合的转动凹陷，从而当驱动件带动驱动块移动时，凸弧面可以沿转动凹陷滑动，且轮毂的旋转中心与转动凹陷的中心重合，即轮毂在旋转时的旋转中心始终保持在同一点，进而使得轮毂的移动更加精确，以提升套设在轮毂上的传输带的纠偏精度。同时，由于两个驱动组件分别与轮毂的两端连接，在调整轮毂的轴线偏转的过程中，也可以带动轮毂平移，以同时实现传送系统的张紧与纠偏功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型一实施例中的轮毂纠偏机构的立体结构示意图；

图2是图1中的轮毂和两个驱动组件配合的结构示意图；

图3是图1中的轮毂、驱动块以及支撑架配合的俯视结构示意图；

图4是图2中的轮毂和驱动组件的分解结构示意图；

图5是图1中的支撑架的立体机构示意图；

图6是图5中的支撑架的剖视结构示意图；

图7是本实用新型一实施例中的轮毂纠偏机构与传送系统配合时的状态结构示意图；

图8是本实用新型另一实施例中的轮毂纠偏机构与传送系统配合时的状态结构示意图；

图9是本实用新型另一实施例中的涂布设备的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，图1是本实用新型一实施例中的轮毂纠偏机构的立体结构示意图，图2是图1中的轮毂和两个驱动组件配合的结构示意图，图3是图1中的轮毂、驱动块以及支撑架配合的俯视结构示意图。本实用新型提供了一种轮毂纠偏机构100，用于调整轮毂10的轴线，以使轮毂10的轴线发生偏移，从而为传送系统纠偏。

其中，轮毂纠偏机构100包括轮毂10、两个驱动组件20以及支撑架30。每一驱动组件20均包括驱动件22和驱动块24，驱动件22的输出轴与驱动块24活动连接，两个驱动块24分别与轮毂10的旋转轴的两端活动连接。支撑架30设有夹持口32，轮毂10和驱动块24设置在夹持口32内，支撑架30与驱动块24相对的表面上设有转动凹陷34，驱动块24与转动凹陷34对应的表面为凸弧面242，凸弧面242与转动凹陷34相互配合，以使得轮毂10沿转动凹陷34旋转。

区别于现有技术的情况，本实用新型实施例通过在轮毂10的相对两侧设置驱动块24，在驱动块24相互远离的表面上形成凸弧面242，并在支撑架30上形成与凸弧面242配合的转动凹陷34，从而当驱动件22带动驱动块24移动时，凸弧面242可以沿转动凹陷34滑动，且轮毂10的旋转中心与转动凹陷34的中心O重合，即轮毂10在旋转时的旋转中心始终保持在同一点，进而使得轮毂10的移动更加精确，以提升套设在轮毂10上的传输带的纠偏精度。同时，由于两个驱动组件20分别与轮毂10的两端连接，在调整轮毂10的轴线偏转的过程中，也可以带动轮毂10平移，以同时实现传送系统的张紧与纠偏功能。

其中，在本实施例中，如图4所示，图4是图2中的轮毂和驱动组件的分解结构示意图。驱动块24靠近驱动件22的一侧表面上设置有凸出部244，凸出部244上开设有通孔246，驱动件22的输出轴与铰接件23连接，螺钉穿过铰接件23和通孔246以将驱动件22与驱动块24铰接。

其中，在本实施例中，驱动块24为一矩形块，矩形块的远离轮毂10的表面为凸弧面242。凸出部244设置在矩形块的与凸弧面242相邻的侧表面上，且凸出部244设置在侧表面中部，以使得驱动块24受力均匀。通孔246沿与驱动件22的输出轴垂直的方向贯穿凸出部244。

如图4所示，铰接件23的中部开设有连接槽232，且在铰接件23的表面上开设有与连接槽232的侧表面垂直的螺钉孔234，凸出部244容置于连接槽232内，且凸出部244上的通孔246与铰接件23上的螺钉孔234的轴线对齐。螺钉依次穿过螺钉孔234和通孔246，以将铰接件23与驱动块24活动连接。

其中，在本实施例中，两个转动凹陷34的内表面位于同一圆周面上，且轮毂10的转动中心O与圆周面的旋转中心重合。

其中，如图1、图5和图6所示，图5是图1中的支撑架的立体机构示意图，图6是图5中的支撑架的剖视结构示意图。支撑架30包括第一支撑部31、第二支撑部33和用于连接第一支撑部31和第二支撑部33的连接部35，第一支撑部31和第二支撑部33对称设置在轮毂10的相对两侧。第一支撑部31、第二支撑部33和连接部35共同形成U型的夹持口32。转动凹陷34设置在第一支撑部31和第二支撑部33朝向夹持口32的表面上。通过在轮毂10的相对两侧对称设置第一支撑部31和第二支撑部33，可以使得轮毂10的相对两端受力均匀，从而提升轮毂10的运动平稳性以及纠偏精度。

可选地，在本实施例中，第一支撑部31和第二支撑部33平行间隔设置。连接部35分别与第一支撑部31和第二支撑部33垂直连接。

在本实施例中，如图1和图2所示，连接部35位于驱动件22与轮毂10之间，连接部35上开设有避让孔352，驱动件22的输出端穿设伸出避让孔352与驱动块24连接。将连接部35设置在靠近驱动件22的一侧，可以使得轮毂纠偏机构100的结构更加紧凑，体积更加小巧。

当然，在另一实施例中，连接部35也可以根据需要设置在轮毂10背离驱动件22的一侧，本实用新型实施例不做具体限定。

进一步地，如图1所示，轮毂纠偏机构100还包括机架40，支撑架30设置在机架40上。机架40上设置有第一导向件42，第一导向件42的延伸方向与轮毂10的轴线垂直。支撑架30上设置有第二导向件36，第二导向件36与第一导向件42配合。

具体地，在驱动件22拉动驱动块24移动的过程中，驱动块24上的凸弧面242与支撑架30上的转动凹陷34的相对作用会带动支撑架30沿远离轮毂10的旋转中心O的方向移动。通过在机架40和支撑架30上设置与轮毂10的轴线垂直的导向机构，可以用于限制支撑架30沿轮毂10轴向方向上的自由度，从而防止轮毂10在轴线方向上移动，即，使支撑架30仅能沿与轮毂10的轴线垂直的方向移动。通过这种设置方式，一方面可以使轮毂10在张紧的过程中的运动更加平稳，另一方面也可以提升轮毂10的纠偏精度。

其中，在本实施例中，第一导向件42为设置在机架40上的滑块，第二导向件36为开设在支撑架30上的滑轨，滑块与滑轨相互配合，以使支撑架30滑动支撑于机架40上。

可以理解地，在另一实施例中，也可以将第一导向件42设置为滑轨，将第二导向件36设置为滑块。

或者，在又一实施例中，可以在机架40上设置与轮毂10的轴线方向垂直的导杆，在支撑架30上开设与导杆配合的导向孔，导杆穿设在导向孔中。

当然，在其它实施例中，也可以根据需要设置其它类型的导向机构，本实用新型实施例不做具体限定。

其中，如图1所示，在本实施例中，驱动件22可以设置为电缸，以使得轮毂10的移动更加精准。当然，在其它实施例中，驱动件22还可以为电机或气缸等，本实用新型实施例不做具体限定。

可选地，在本实施例中，如图1所示，机架40包括第一平板部44和第二平板部46，第一平板部44与第二平板部46垂直连接。电缸的一端与第一平板部44连接，电缸的另一端与驱动块24连接，第一导向件42设置在第二平板部46上。本实施例通过设置相互垂直的第一平板部44和第二平板部46，一方面可以便于固定电缸；另一方面，也可以使得轮毂纠偏机构100的结构更加紧凑。

其中，在本实施例中，电缸与第一平板部44铰接，以便于在驱动块24的带动下相对机架40摆转。

进一步地，如图1和图7所示，图7是本实用新型一实施例中的轮毂纠偏机构与传送系统配合时的状态结构示意图。其中，第二平板部46上开设有安装槽462，轮毂10的表面经安装槽462凸出于第二平板部46背离支撑架30的表面，传输带50套设在两个轮毂10上。通过设置轮毂10的表面凸出于第二平板部46背离支撑架30的表面，可以便于将轮毂纠偏机构100设置在传输带50内部，从而使得轮毂纠偏机构100与传送系统配合的更加紧密，进而使得传送系统的结构更加紧凑，体积更加小巧。

在另一实施例中，如图8所示，图8是本实用新型另一实施例中的轮毂纠偏机构与传送系统配合时的状态结构示意图。本实施例与上一实施例的区别在于，轮毂纠偏机构100设置在两个轮毂10的外侧。其中，可以在第二平板部46上开设安装槽462以避让传输带50，也可以将轮毂10的圆周面与第二平板部46间隔设置，且轮毂10的圆周面与第二平板部46之间的最小距离大于套设在轮毂10上的传输带50的厚度。

如图9所示，图9是本实用新型另一实施例中的涂布设备的立体结构示意图。本实用新型另一方面还提供一种涂布设备200，涂布设备200包括涂布头210、传输带220、主动辊230和轮毂纠偏机构240，传输带220套设在主动辊230和轮毂纠偏机构240中的轮毂242上，带状基材250绕设在传输带220上，涂布头210与传输带220间隔设置，用于向带状基材250喷涂浆料，轮毂纠偏机构240用于为传输带220纠偏。

其中，在本实施例中，轮毂纠偏机构240的结构与上述实施例中的轮毂纠偏机构100的结构相同，请参照上述实施例中的描述，此处不再赘述。传输带220可以为钢带或者皮带。由于钢带受温度影响形变较小，故而，在本实施例中，采用钢带作为传输带220。

在一具体实施例中，该带状基材250可以为质子膜，该质子膜绕设在传输带220的表面上。

综上所述，本领域技术人员容易理解，本实用新型实施例通过在轮毂10的相对两侧设置驱动块24，在驱动块24相互远离的表面上形成凸弧面242，并在支撑架30上形成与凸弧面242配合的转动凹陷34，从而当驱动件22带动驱动块24移动时，凸弧面242可以沿转动凹陷34滑动，且轮毂10的旋转中心与转动凹陷34的中心O重合，即轮毂10在旋转时的旋转中心始终保持在同一点，进而使得轮毂10的移动更加精确，以提升套设在轮毂10上的传输带50的纠偏精度。同时，由于两个驱动组件20分别与轮毂10的两端连接，在调整轮毂10的轴线偏转的过程中，也可以带动轮毂10平移，以同时实现传送系统的张紧与纠偏功能。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种轮毂纠偏机构，其特征在于，所述轮毂纠偏机构包括：轮毂、两个驱动组件以及支撑架，每一所述驱动组件均包括驱动件和驱动块，所述驱动件的输出轴与所述驱动块活动连接；两个所述驱动块分别与所述轮毂的旋转轴的两端活动连接，所述支撑架设有夹持口，所述轮毂和所述驱动块设置在所述夹持口内，所述支撑架与所述驱动块相对的表面上设有转动凹陷，所述驱动块与所述转动凹陷对应的表面为凸弧面，所述凸弧面与所述转动凹陷相互配合，以使得所述轮毂沿所述转动凹陷旋转。

2.根据权利要求1所述的轮毂纠偏机构，其特征在于，所述轮毂纠偏机构还包括机架，所述机架上设置有第一导向件，所述第一导向件的延伸方向与所述轮毂的轴线垂直，所述支撑架上设置有第二导向件，所述第二导向件与所述第一导向件配合。

3.根据权利要求2所述的轮毂纠偏机构，其特征在于，所述机架包括第一平板部和第二平板部，所述第一平板部与所述第二平板部垂直连接，所述第一导向件设置在所述第二平板部上。

4.根据权利要求3所述的轮毂纠偏机构，其特征在于，所述第二平板部上开设有安装槽，所述轮毂的表面经所述安装槽凸出于所述第二平板部背离所述支撑架的表面。

5.根据权利要求3所述的轮毂纠偏机构，其特征在于，所述轮毂的圆周面与所述第二平板部间隔设置，且所述轮毂的圆周面与所述第二平板部之间的最小距离大于套设在所述轮毂上的传输带的厚度。

6.根据权利要求3所述的轮毂纠偏机构，其特征在于，所述驱动件为电缸，所述电缸的一端与所述第一平板部连接，所述电缸的另一端与所述驱动块连接。

7.根据权利要求1所述的轮毂纠偏机构，其特征在于，所述支撑架包括第一支撑部、第二支撑部和用于连接所述第一支撑部和所述第二支撑部的连接部，所述第一支撑部和所述第二支撑部对称设置在所述轮毂的相对两侧。

8.根据权利要求7所述的轮毂纠偏机构，其特征在于，所述连接部位于所述驱动件与所述轮毂之间，所述连接部上开设有避让孔，所述驱动件的输出端穿设伸出所述避让孔与所述驱动块连接。

9.根据权利要求1所述的轮毂纠偏机构，其特征在于，所述驱动块靠近所述驱动件的一侧表面上设置有凸出部，所述凸出部上开设有通孔，所述驱动件的输出轴与铰接件连接，螺钉穿过所述铰接件和所述通孔以将所述驱动件与所述驱动块铰接。

10.一种涂布设备，其特征在于，所述涂布设备包括涂布头、传输带、主动辊和如权利要求1-9任一项所述的轮毂纠偏机构，所述传输带套设在所述主动辊和所述轮毂上，带状基材绕设在所述传输带上，所述涂布头与所述传输带间隔设置，用于向所述带状基材喷涂浆料，所述轮毂纠偏机构用于为所述传输带纠偏。

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