CN210312775U - 一种双边纠偏装置及印刷机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及印刷技术领域,特别涉及一种双边纠偏装置及印刷机,其中,所述纠偏装置包括分别连接在设备输入端和输出端的输入纠偏支架和输出纠偏支架;所述输入纠偏支架上方设有输入纠偏传感器,所述输入纠偏传感器与设备固定连接,所述输入纠偏支架下方固定连接有输入纠偏推杆;所述输出纠偏支架上方设有输出纠偏传感器,所述输出纠偏传感器与设备固定连接,所述输出纠偏支架下方固定连接有输出纠偏推杆。应用本实用新型提供的双边纠偏装置,可以精确控制在设备上行进中产品两端的位置,防止产品出现偏移、错位等问题,避免了人工纠偏存在的误差,实现持续高效高质量作业。本实用新型还提供一种应用了双边纠偏装置的印刷机。
Description
技术领域
本实用新型涉及印刷技术领域,特别涉及一种双边纠偏装置及印刷机。
背景技术
印刷机对于现代社会的信息传播具有重要作用。印刷机作为印刷文字和图像的机器,而现代印刷机一般由装版、涂膜、压印、输纸(包括折叠)等机构组成;通过将文字和图像制成的印版装在印刷机上,然后由印刷机把墨涂敷于印版有文字和图像的地方,再直接或间接地转印到纸或其他承印物 (如纺织品、金属板、塑胶、皮革木板、玻璃和陶瓷)上,从而复制出与印版相同的印刷品。
现有的印刷机在印刷过程中,由于受传送速度、导辊和传送带的相对滑动、承印材料的弹性收缩的影响,导致印刷位置出现偏差,甚至跑版等现象,在一定程度上增加了印刷成本。所以需要在印刷过程中对印刷物料进行监控,以避免或减少误差的出现,提高印刷的精度。目前,印刷机在印刷出现偏移或者误差时,通常采用人工纠偏,即由印刷工人定期对印刷品进行检查,若发现存在偏移,凭经验手动调节修正承印物或传送带产生的偏差,但是这种调节方式,存在工作人员因经验水平不同导致对精度判断上的差异以及人工纠偏无法满足部分客户的高精度要求,导致产品生产良率低,成本上升,产品的市场竞争力不足。
申请号为201620198561.1的《一种自动丝印装置》公开了一种自动丝印装置,公开日为2016年9月14日,该自动丝印装置包括运输装置和安装在运输装置两侧的支架,所述丝印装置通过升降装置与支架升降连接;当产品运输至丝印装置下方是,升降装置带动丝印装置下移实现印刷,完成后丝印装置会返回原有位置,等待下一件产品;该丝印装置在生产过程中,由于全程自动完成,当产品在设备运行过程中,一旦出现位置偏移,无法及时进行调整纠偏,容易造成产品不良。
实用新型内容
为解决背景技术中提到的印刷机在印刷过程中,产品出现偏移时,凭经验进行人工纠偏存在的问题,本实施新型提供一种双边纠偏装置,包括分别连接在设备输入端和输出端的输入纠偏支架和输出纠偏支架。
在上述结构的基础上,进一步地,所述输入纠偏支架上方设有输入纠偏传感器,所述输入纠偏传感器与设备固定连接,所述输入纠偏支架下方固定连接有输入纠偏推杆。
在上述结构的基础上,进一步地,所述输出纠偏支架上方设有输出纠偏传感器,所述输出纠偏传感器与设备固定连接,所述输出纠偏支架下方固定连接有输出纠偏推杆。
在上述结构的基础上,进一步地,所述输入纠偏支架活动连接在输出纠偏支架的上方。
在上述结构的基础上,进一步地,所述输入纠偏传感器与输入纠偏推杆电连接;所述输出纠偏传感器与输出纠偏推杆电连接。
在上述结构的基础上,进一步地,所述输入纠偏支架上方设有与输入纠偏支架转动连接的输入传送辊,所述输出纠偏支架上方设有与输出纠偏支架转动连接的输出传送辊。
在上述结构的基础上,进一步地,所述输入纠偏支架上设置有宽幅调节装置。
在上述结构的基础上,进一步地,所述宽幅调节装置包括相互密封连接的吸附面板和底座。
在上述结构的基础上,进一步地,所述吸附面板外表面设有梳齿结构,所述梳齿结构凸起部上设置有若干个第一气孔,所述吸附面板外表面还活动连接有两个宽幅调节板,所述宽幅调节板底部结构与梳齿结构相匹配。
在上述结构的基础上,进一步地,所述底座固定连接在输入纠偏支架上,所述底座与其下方的旋涡式气泵管道连接,所述底座侧面设置有宽幅调节手柄,所述宽幅调节手柄与穿设在宽幅调节装置内的丝杆转动连接,所述丝杆与宽幅调节板连接。
在上述结构的基础上,进一步地,所述输出纠偏支架上设置有传送装置,所述传送装置包括与输出纠偏支架连接的传送架,所述传送架之间转动连接有至少两个传送辊,所述传送辊上覆设有传送带。
在上述结构的基础上,进一步地,所述传送装置下方设置有真空吸装置。
在上述结构的基础上,进一步地,所述真空吸装置通过气体导流结构与传送装置固定连接。
在上述结构的基础上,进一步地,所述气体导流结构包括从下至上依次连接的第一连接板和第二连接板。
在上述结构的基础上,进一步地,所述第一连接板表面设置有气体导流凹槽,所述第一连接板与其下方的旋涡式气泵管道连接。
在上述结构的基础上,进一步地,所述第二连接板上设置有与传送带相匹配的传送槽以及设置在传送槽内的第二气孔。
本实用新型还提供一种印刷机,包括印刷装置和传送机构,并采用所述双边纠偏装置。
本实用新型提供的一种双边纠偏装置,与现有技术相比,具有以下优点:通过在设备输入端与输出端分别设置有输入纠偏传感器和输出纠偏传感器,两端同时进行检测,精确控制产品在设备上行径,当产品出现偏移时,纠偏感应器感应后,再通过两端设置纠偏推杆进行调整,实现精确纠偏。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的一种双纠偏装置的结构示意图;
图2为本实用新型提供的一种双纠偏装置另一角度的结构示意图;
图3为本实用新型提供的一种宽幅调节装置结构示意图;
图4为本实用新型提供的一种第一连接板结构示意图;
图5为本实用新型提供的一种第二连接板结构示意图;
图6为本实用新型提供的一种设置有双纠偏装置的丝印机结构示意图;
图7为本实用新型提供的一种传送装置结构示意图。
附图标记:
100输入纠偏支架 110输入纠偏传感器 120输入纠偏推杆
130输入传送辊 140宽幅调节装置 141吸附面板
142底座 143梳齿结构 144第一气孔
145宽幅调节板 146宽幅调节手柄 147丝杆
150第一转轴 200输出纠偏支架 210输出纠偏传感器
220输出纠偏推杆 230输出传送辊 240传送装置
241传送架 242传动辊 243传送带
244转动电机 250真空吸装置 260气体导流结构
261第一连接板 262第二连接板 263气体导流凹槽
264传送槽 265第二气孔
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本实用新型提供一种双边纠偏装置,包括分别连接在设备输入端和输出端的输入纠偏支架100和输出纠偏支架200。
具体实施时,所述输入纠偏支架100一端与设备的输入端固定连接,另一端与设备通过第一转轴150活动连接,所述输出纠偏支架200的一端与设备的输出端固定连接,另一端与设备通过第二转轴活动连接。
需要说明的是,所述设备具体由输出端、输入端以及二者之间的作业机构组成,且所述输出端和输入端与作业机构可活动连接设置;不仅如此,所述产品贴附在传输路径上。
具体地,所述输入纠偏支架100上方设有输入纠偏传感器110,所述输入纠偏传感器110与设备固定连接,所述输入纠偏支架100下方固定连接有输入纠偏推杆120。
具体实施时,如图1和图2所示,所述输入纠偏支架100上方分别设置有关于输入纠偏支架100中心线对称的一对输入纠偏传感器110,所述输入纠偏传感器110固定连接在设备上;所述输入纠偏支架100下方设置有一输入纠偏推杆120,所述输入纠偏推杆120与所述输入纠偏支架100固定连接;上述固定连接方式,可以采用螺栓固定、焊接固定等方式连接。
具体地,所述输出纠偏支架200上方设有输出纠偏传感器210,所述输出纠偏传感器210与设备固定连接,所述输出纠偏支架200下方固定连接有输出纠偏推杆220。
具体实施时,如图1和图2所示,所述输出纠偏支架200上方分别设置有关于输出纠偏支架200中心线对称的一对输出纠偏传感器210,所述输输出纠偏传感器210固定连接在设备上;所述输出纠偏支架200下方设置有一输出纠偏推杆220,所述输出纠偏推杆220与所述输出纠偏支架200固定连接;上述固定连接,可以采用螺栓固定、焊接固定等方式连接。
需要说明的是,上述双边纠偏装置,具体实施时,本实施例中的设备采用丝印机,产品为薄膜;由于所述输入纠偏支架100一端与丝印机的输入端固定连接,另一端与丝印机内的机架通过转轴活动连接;薄膜在丝印机上传输时较紧凑的贴附在丝印机表面,在丝印机输入端两侧分别设置有输入纠偏传感器110,当薄膜的一边因出现偏移而进入了输入纠偏传感器110的感应范围时,所述输入纠偏传感器110则会感应到薄膜出现偏移,进而通过对固定连接在输入纠偏支架100下方的输入纠偏推杆120对输入纠偏支架100进行左右推动,从而带动丝印机的输入端进行左右移动,从而实现对薄膜进行纠偏。
同理,由于所述输出纠偏支架200的一端与丝印机的输出端固定连接,另一端与丝印机内的机架通过转轴活动连接;通过输出纠偏传感器210感应产品是否偏移,当出现偏移时,通过输出纠偏推杆220进行调整,上述纠偏传感器可以为超声波传感器,本实施例中所述超声波传感器的采用的型号为 US-400S;上述纠偏推杆可以为手动推杆,也可以为电动推杆,本实施例中所述电动推杆采用的型号为PD104L80,推杆行程为80mm;上述双边纠偏装置的设置,通过两端均设置有纠偏装置,能精确定位薄膜两端是否出现偏移,并及时进行调整,此外,双边纠偏可以准确实现输入端与输出端之间的产品处于设备要求的位置上,进而提升产品良率。
此处还需要说明的是,本装置可以通过纠偏感应器感应发出警报,并通过人工对纠偏推杆实施纠偏,即出现警报时,进行调整直至警报消除后,则停止推动纠偏推杆,所述警报可以为声音警报或者灯光警报;作为一种优选方案,可以采用通过控制装置及电机的方式,实现纠偏,当纠偏感应器感应到偏移,通过电信号等方式传递偏移信息至控制装置,控制装置将信号发送至电机,进而电机控制推杆推动实现纠偏,所述电机可以为直流永磁电机、伺服电机等。优选地,所述输入纠偏支架100活动连接在输出纠偏支架200 的上方。
具体实施时,如图1和图2所示,所述输入纠偏支架100的另一端的活动连接的第一转轴150可以设置在靠近输出端,通过增加力矩,进一步增加输入纠偏推杆120的调节精度,同理,所述输出纠偏支架200的另一端的活动连接的第二转轴可以设置在靠近输入端,通过增加力矩,进一步增加输出纠偏推杆220的调节精度,为了实现结构以上结构设置的紧凑性,增加装置空间利用率,所述输入纠偏支架100活动连接在输出纠偏支架200的上方;所述活动连接结构可以为在输入纠偏支架100下方设置有滚轮,所述滚轮在所述输出纠偏支架200上滚动,通过滚轮的设置,方便所述输入纠偏推杆120 进行推动调节。
优选地,所述输入纠偏传感器110与输入纠偏推杆120电连接;所述输出纠偏传感器210与输出纠偏推杆220电连接。
具体实施时,所述输入纠偏传感器110与输入纠偏推杆120电连接,所述输出纠偏传感器210与输出纠偏推杆220电连接;上述连接方式,用于实现当产品出现偏移,上述纠偏传感器发出电信号,所述电信号传递至控制机构,并通过控制机构控制纠偏推杆进行调节,上述通过信号传递的控制方式为现有技术,本领域普通技术人员无需通过创造性劳动即可实现,因此无需赘述。
优选地,所述输入纠偏支架100上方设有与输入纠偏支架100转动连接的输入传送辊130,所述输出纠偏支架200上方设有与输出纠偏支架200转动连接的输出传送辊230。
具体实施时,所述输入纠偏支架100上方设置有输入传送辊130,所述输入传送辊130转动连接在输入纠偏支架100上,所述输出纠偏支架200上方设置有输出传送辊230,所述输出传送辊230转动连接在输出纠偏支架200上;上述传送辊可以为橡胶传送辊,增加产品与传送辊之间的摩擦力,进而减少产品在传输过程中打滑跑偏。
优选地,所述输入纠偏支架100上设置有宽幅调节装置140。
具体实施时,所述输入纠偏支架100上设置有宽幅调节装置140,所述宽幅调节装置140可以为一种空心盒体,产品贴附在上表面行进,装置底架则与输入纠偏支架100实现固定连接。
不仅如此,上表面上还设置有2个宽幅调节板145,所述宽幅调节板145 用于调节宽窄,适应不同尺寸的产品,所述盒体一侧还设置有宽幅调节手柄 146,所述宽幅调节手柄146与丝杆147转动连接,所述丝杆147上分别设置有左牙和右牙分别与两个宽幅调节板145连接,通过转动宽幅调节手柄146 实现对两个宽幅调节板145间距的调节,进而实现宽幅调节。
此外,所述宽幅调节装置140通过宽幅调节板145有助于防止产品出现偏移,且当产品出现偏移时,通过输入纠偏传感器110感应,由于宽幅调节板145的存在,通过输入纠偏推杆120对产品进行位置调节也变得更为精确、便捷。
优选地,所述宽幅调节装置140包括相互密封连接的吸附面板141和底座142。
所述吸附面板141外表面设有梳齿结构143,所述梳齿结构143凸起部上设置有若干个第一气孔144,所述吸附面板141外表面还活动连接有两个宽幅调节板145,所述宽幅调节板145底部结构与梳齿结构143相匹配。
所述底座142固定连接在输入纠偏支架100上,所述底座142与其下方的旋涡式气泵管道连接,所述底座142侧面设置有宽幅调节手柄146,所述宽幅调节手柄146与穿设在宽幅调节装置140内的丝杆147转动连接,所述丝杆147与宽幅调节板145连接。
具体实施时,如图2和图3所示,所述宽幅调节装置140通过吸附面板 141与底座142密封连接,内部为密封空腔。所述吸附面板141外表面上设置有梳齿结构143,所述吸附面板141外表面还设置有两个宽幅调节板145,所述宽幅调节板145的底部结构与梳齿结构143相匹配,上述带有梳齿结构143 的吸附面板141与两个宽幅调节板145的搭配,有助于防止产品出现偏移,且当产品出现偏移时,方便输入纠偏推杆120进行调节,由于梳齿结构143的设置,可以防止较薄的产品陷入吸附面板141与宽幅调节板145之间的缝隙中,影响生产。
此外,所述底座142通过螺栓固定连接在所述输入纠偏支架100上,所述底座142下方气管连接有旋涡式气泵,本实施例中所述旋涡式气泵采用的型号为2RB610H26;当产品在宽幅调节装置140上行进时,通过对宽幅调节装置140内部的密封空腔实施抽真空,而所述梳齿结构143的凸起部设置有若干个第一气孔144,从而产品在所述宽幅调节装置140上实现真空吸附,增大产品与设备之间摩擦力,防止产品行进过程中出现偏移。
优选地,所述输出纠偏支架200上设置有传送装置240,所述传送装置 240包括与输出纠偏支架200连接的传送架241,所述传送架241之间转动连接有至少两个传动辊242,所述传动辊242上覆设有传送带243。
具体实施时,如图1和图7所示,根据设备实际情况,在输出纠偏支架 200上设置传送装置240,所述传送装置240包括传送架241、传动辊242和传送带243,所述传送架241固定连接在输出纠偏支架200上,所述包括一个主动传送辊和2个从动传送辊,从而实现如图7所示L型,所述主动传送辊上连接有转动电机244控制传动辊242进行转动,所述传动辊242均转动连接在传送架241之间,所述传动辊242所述传动辊242上还覆设有传送带243,所述传送架241高出传送带243表面,有助于配合输出纠偏推杆220进行纠偏。
优选地,所述传送装置240下方设置有真空吸装置250。
具体实施时,所述传送带243上设置有通气孔且下方紧贴有真空吸附面板,所述真空吸附面板内设有多个连通的空腔,所述空腔上设置有多个气孔,所述真空吸附面板与旋涡式气泵连接,当运行时,通过气孔与通气孔的实现将贴附在传送带243表面的产品紧紧吸附在传送带243表面,防止出现偏移,以及方便纠偏。
优选地,所述真空吸装置250通过气体导流结构260与传送装置240固定连接;
所述气体导流结构260包括从下至上依次连接的第一连接板261和第二连接板262;
所述第一连接板261表面设置有气体导流凹槽263,所述第一连接板261 与其下方的旋涡式气泵管道连接;
所述第二连接板262上设置有与传送带243相匹配的传送槽264以及设置在传送槽264内的第二气孔265。
具体实施时,如图4-7所示,所述上述真空吸装置250通过气体导流结构260与传送装置240固定连接,所述气体导流结构260有上下两个连接板密封连接,分别为位于上部的第一连接板261和下部的第二连接板262。
如图4所示,所述第一连接板261表面设置有气体导流凹槽263,通过气体导流凹槽263的设置,能高效利用真空吸附,并减轻旋涡式气泵的负荷。
如图5所示,所述第二连接板262上设置有匹配传送带243的传送槽264,用于防止传送带243跑偏,同时还能实现传送带243与气体导流结构260的贴合,增强真空吸附效果;所述传送槽264内的第二气孔265,所述第二气孔 265所在位置与所述第一连接板261上的气体导流凹槽263相对应,实现真空吸附的高效利用。
本实用新型还提供一种印刷机,包括印刷装置和传送机构,所述印刷装置与传送机构连接,所述传送机构上采用了所述双边纠偏装置。
具体实施时,如图6所示,一种采用了所述双边纠偏装置的印刷机,尤其是应用在卷装印刷线时,在本实施例中,所述印刷机采用的为丝印机,产品为卷装印刷薄膜,当薄膜产品从右侧输入端进入时,通过输入纠偏传感器 110,当出现偏移,输入纠偏传感器110就会发出信号,同时推动位于输入纠偏支架100下方的输入纠偏推杆120进行调整,然后产品进入印刷装置实现图像、文字等印刷作业,接着行进至左边的输出端,同理,由于在输出端和输入端均设置有纠偏传感器,当薄膜产品出现偏移时,纠偏传感器就会发出信号,继而通过纠偏推杆进行调整。从而确保在整个工作流程中,一旦出现偏移,便可以及时进行调整,且由于纠偏传感器的设置,较人工凭经验调整更为精确可靠。
尽管本文中较多的使用了诸如输入纠偏支架、输入纠偏传感器、输入纠偏推杆、输入传送辊、宽幅调节装置、吸附面板、底座、梳齿结构、第一气孔、宽幅调节板、宽幅调节手柄、丝杆、第一转轴、输出纠偏支架、输出纠偏传感器、输出纠偏推杆、输出传送辊、传送装置、传送架、传动辊、传送带、传动电机、真空吸装置、气体导流机构、第一连接板、第二连接板、气体导流凹槽、传送槽、第二气孔等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种双边纠偏装置,其特征在于:包括分别连接在设备输入端和输出端的输入纠偏支架(100)和输出纠偏支架(200);
所述输入纠偏支架(100)上方设有输入纠偏传感器(110),所述输入纠偏传感器(110)与设备固定连接,所述输入纠偏支架(100)下方固定连接有输入纠偏推杆(120);
所述输出纠偏支架(200)上方设有输出纠偏传感器(210),所述输出纠偏传感器(210)与设备固定连接,所述输出纠偏支架(200)下方固定连接有输出纠偏推杆(220)。
2.根据权利要求1所述的双边纠偏装置,其特征在于:所述输入纠偏支架(100)活动连接在输出纠偏支架(200)的上方。
3.根据权利要求1所述的双边纠偏装置,其特征在于:所述输入纠偏传感器(110)与输入纠偏推杆(120)电连接;所述输出纠偏传感器(210)与输出纠偏推杆(220)电连接。
4.根据权利要求1所述的双边纠偏装置,其特征在于:所述输入纠偏支架(100)上方设有与输入纠偏支架(100)转动连接的输入传送辊(130),所述输出纠偏支架(200)上方设有与输出纠偏支架(200)转动连接的输出传送辊(230)。
5.根据权利要求1所述的双边纠偏装置,其特征在于:所述输入纠偏支架(100)上设置有宽幅调节装置(140)。
6.根据权利要求5所述的双边纠偏装置,其特征在于:所述宽幅调节装置(140)包括相互密封连接的吸附面板(141)和底座(142);
所述吸附面板(141)外表面设有梳齿结构(143),所述梳齿结构(143)凸起部上设置有若干个第一气孔(144),所述吸附面板(141)外表面还活动连接有两个宽幅调节板(145),所述宽幅调节板(145)底部结构与梳齿结构(143)相匹配;
所述底座(142)固定连接在输入纠偏支架(100)上,所述底座(142)与其下方的旋涡式气泵管道连接,所述底座(142)侧面设置有宽幅调节手柄(146),所述宽幅调节手柄(146)与穿设在宽幅调节装置(140)内的丝杆(147)转动连接,所述丝杆(147)与宽幅调节板(145)连接。
7.根据权利要求1所述的双边纠偏装置,其特征在于:所述输出纠偏支架(200)上设置有传送装置(240),所述传送装置(240)包括与输出纠偏支架(200)连接的传送架(241),所述传送架(241)之间转动连接有至少两个传动辊(242),所述传动辊(242)上覆设有传送带(243)。
8.根据权利要求7所述的双边纠偏装置,其特征在于:所述传送装置(240)下方设置有真空吸装置(250)。
9.根据权利要求8所述的双边纠偏装置,其特征在于:所述真空吸装置(250)通过气体导流结构(260)与传送装置(240)固定连接;
所述气体导流结构(260)包括从下至上依次连接的第一连接板(261)和第二连接板(262);
所述第一连接板(261)表面设置有气体导流凹槽(263),所述第一连接板(261)与其下方的旋涡式气泵管道连接;
所述第二连接板(262)上设置有与传送带(243)相匹配的传送槽(264)以及设置在传送槽(264)内的第二气孔(265)。
10.一种印刷机,包括印刷装置和传送机构,其特征在于:采用如权利要求1-9任一项所述的双边纠偏装置。
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2019
- 2019-05-29 CN CN201920793213.2U patent/CN210312775U/zh active Active
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |