CN220412326U - 一种用于卷材放料的纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于卷材放料的纠偏装置，包括机架、设置于机架内的纠偏装置以及分别设置于纠偏装置两端的导入辊和导出辊，所述机架包括两块平行设置的侧板，所述导入辊和导出辊的两端分别通过第一轴承座转动设置于对应侧板的内壁，所述纠偏装置包括固定于侧板之间的底板、转动设置于底板顶端的调节架和驱动调节架摆动的伺服电缸，所述调节架包括分别与导入辊和导出辊对应的两根调节辊、分别连接于两根调节辊端部的连接板和分别平行于调节辊设置的转动板和驱动板，其中，转动板和驱动板的两端分别固定于对应连接板的底部，转动板通过转轴转动连接于底板，驱动板铰接于伺服电缸。本实用新型结构简单，能够双向纠正偏移的卷材。

Description

一种用于卷材放料的纠偏装置

技术领域

本实用新型涉及制袋机技术领域，尤其涉及一种用于卷材放料的纠偏装置。

背景技术

制袋机是一种制作各种塑料包装袋的设备，随着社会的发展，塑料包装袋已经成为人们生活中必不可少的一种用品，塑料包装袋通过塑料薄膜制成；在薄膜的放卷作业中，薄膜会产生横向位移(跑偏)，在产生少量位移时若不进行纠偏，继续放料会让位移累计增大，进入制袋机的薄膜位置偏移，最终导致制成的包装袋不合格；当出现薄膜偏移时，通过人工调节卷材横向移动，以纠正薄膜偏移问题；但人工纠偏不能及时发现卷材偏移的问题，并且采用人工调节卷材横移，纠偏精度较低，纠偏工作效率较差。故此，需要提出改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于卷材放料的纠偏装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于卷材放料的纠偏装置，包括机架、纠偏装置以及导入辊和导出辊；

所述机架，包括两块平行设置的侧板，侧板通过地脚螺栓和万向轮竖直设置于水平面，且两侧板之间形成通过卷材放料的通道；

所述纠偏装置的两端分别为进料端和出料端，包括固定于两侧板之间的底板、转动设置于底板顶端的调节架和驱动调节架摆动的伺服电缸，所述调节架包括分别与导入辊和导出辊对应的两根调节辊、分别连接于两根调节辊端部的连接板和分别平行于调节辊设置的转动板和驱动板，其中，转动板和驱动板的两端分别固定于对应连接板的底部，转动板通过转轴转动连接于底板，驱动板铰接于伺服电缸；

所述导入辊和导出辊的两端分别通过第一轴承座转动设置于对应侧板的内壁，其中，导入辊设置于纠偏装置的进料端，用于将卷材换向并引入纠偏装置，导出辊设置于纠偏装置的出料端，用于将卷材换向并引出纠偏装置。

进一步地，在上述用于卷材放料的纠偏装置，所述转轴的一端通过第二轴承座垂直设置于底板的顶面，另一端固定于所述转动板。

进一步地，在上述用于卷材放料的纠偏装置，所述驱动板的底面设置有第一铰接轴，所述伺服电缸的活塞杆通过第一铰接头连接于所述第一铰接轴。

进一步地，在上述用于卷材放料的纠偏装置，所述伺服电缸背离其活塞杆的一端通过铰接座铰接于底板，所述铰接座包括垂直固定于底板顶面的第二铰接轴和通过固定于伺服电缸的第二铰接头，所述第二铰接头铰接于所述第二铰接轴。

进一步地，在上述用于卷材放料的纠偏装置，所述驱动板的底面两端分别设置有平衡装置，所述底板内设置有分别于所述平衡装置对应的弧形槽，所述平衡装置滑动连接于所述弧形槽。

进一步地，在上述用于卷材放料的纠偏装置，所述平衡装置包括固定于驱动板的平衡杆，所述平衡杆背离所述驱动板的一端滑动设置于所述弧形槽内，且设置有一对滚动夹持底板的滚轮。

进一步地，在上述用于卷材放料的纠偏装置，所述纠偏装置的出料端设置有纠偏感应器，所述纠偏感应器通过安装支架可移动安装于一侧板，且设置于导出辊和对应的调节辊之间，对应所述侧板内设置有与纠偏感应器对应的安装窗口。

进一步地，在上述用于卷材放料的纠偏装置，所述安装支架包括固定于侧板外壁的L型支架、通过螺杆滑动连接于L型支架的调节块和固定于调节块的安装块，所述纠偏感应器固定于安装块，所述螺杆和调节块之间通过螺纹滑动连接，所述螺杆的一侧设置有平行于螺杆的导向杆，所述调节块滑动连接于所述导向杆。

进一步地，在上述用于卷材放料的纠偏装置，所述螺杆的端部滑动贯穿L型支架，并连接有调节头。

进一步地，在上述用于卷材放料的纠偏装置，所述导向杆为棱柱结构，且其表面设置有若干标识线。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型结构简单，伺服电缸设置于底板和调节架之间，整体结构紧凑，节省空间，伺服电缸带动调节架双向摆动，能够双向纠正卷材的偏移。

附图说明

图1为本实用新型一具体实施例中用于卷材放料的纠偏装置的结构示意图。

图2为本实用新型一具体实施例中纠偏装置的结构示意图。

图3为本实用新型一具体实施例中卷材经过纠偏装置的状态示意图。

图4为本实用新型一具体实施例中调节架和底板的连接示意图。

图5为本实用新型一具体实施例中调节架的结构示意图。

图6为本实用新型一具体实施例中驱动板和转动板的安装示意图。

图7为本实用新型一具体实施例中平衡装置和底板的连接示意图。

图8为本实用新型一具体实施例中平衡装置的结构示意图。

图9为本实用新型一具体实施例中安装支架的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如附图1至附图9所示，一种用于卷材放料的纠偏装置，包括机架1、纠偏装置2以及导入辊3和导出辊4；

机架1，包括两块平行设置的侧板，侧板通过地脚螺栓和万向轮竖直设置于水平面，且两侧板之间形成通过卷材放料的通道；

纠偏装置2的两端分别为进料端和出料端，包括固定于两侧板之间的底板21、转动设置于底板21顶端的调节架22和驱动调节架22摆动的伺服电缸23，调节架22包括分别与导入辊3和导出辊4对应的两根调节辊221、分别连接于两根调节辊221端部的连接板222和分别平行于调节辊221设置的转动板223和驱动板224，其中，转动板223和驱动板224的两端分别固定于对应连接板222的底部，转动板223通过转轴24转动连接于底板21，驱动板224铰接于伺服电缸23；

导入辊3和导出辊4的两端分别通过第一轴承座转动设置于对应侧板的内壁，其中，导入辊3设置于纠偏装置2的进料端，用于将卷材换向并引入纠偏装置2，导出辊4设置于纠偏装置2的出料端，用于将卷材换向并引出纠偏装置2。

该技术方案中，机架可接利用卷材放料的机架，侧板之间连接有用于安装底板的横杆，底板通过螺栓固定于横杆即可，导入辊和导出辊选用现有辊筒即可，且两端分别通过常规的第一轴承座转动固定于对应侧板的内壁，并分别将放料后的薄膜竖直导入、导出纠偏装置，即放料后的薄膜需经过纠偏装置，从而通过纠偏装置调整薄膜的偏移，提升卷材上料的精度；纠偏装置通过伺服电缸的伸缩，带动调节架绕转轴正向(顺时针)或反向(逆时针)摆动，从而实现对经过纠偏装置的薄膜进行纠偏的目的，伺服电缸设置于底板和调节架之间，整体结构紧凑，节省空间，伺服电缸带动调节架双向摆动，能够双向纠正卷材的偏移。

示例性地，如附图1至附图6所示，转轴24的一端通过第二轴承座垂直设置于底板21的顶面，另一端固定于转动板223。

该技术方案中，第二轴承座为现有技术，通过螺栓等固定于底板的对应位置即可，转轴的顶端通过螺栓固定于转动板的底面中心，底端连接于第二轴承座，调节架以转轴为中心转动。

示例性地，如附图1至附图6所示，驱动板224的底面设置有第一铰接轴225，伺服电缸23的活塞杆通过第一铰接头231连接于第一铰接轴225。

该技术方案中，第一铰接轴的顶端加工有螺柱，并连接于驱动板，底端加工有螺纹孔，并通过铰接螺栓等常规结构连接于第一铰接头，第一铰接头选用常规的万向球连杆即可，通过伺服电缸活塞杆的伸出和缩回，驱动调节架绕转轴转动。

示例性地，如附图1至附图6所示，伺服电缸23背离其活塞杆的一端通过铰接座铰接于底板21，铰接座包括垂直固定于底板21顶面的第二铰接轴232和通过固定于伺服电缸23的第二铰接头233，第二铰接头233铰接于第二铰接轴232。

该技术方案中，第二铰接轴的底端加工有螺柱，并连接于底板，顶端加工有螺纹孔，并通过铰接螺栓等常规结构连接于第二铰接头，第二铰接头选用常规的万向球连杆即可，伺服电缸浮动设置于调节架和底板之间，其活塞杆受力始终沿自身轴向受力，延长其使用寿命，伺服电缸设置于底板和调节架之间，整体结构紧凑，节省空间，且能够驱动调节架双向摆动，从而实现双向纠正卷材偏移的功能。

示例性地，如附图4至图8所示，驱动板224的底面两端分别设置有平衡装置25，底板21内设置有分别于平衡装置25对应的弧形槽211，平衡装置25滑动连接于弧形槽211。

该技术方案中，两个弧形槽均以转轴中心轴和底板的交点为圆心，且两弧形槽的内径和外径分别相同，两个对称设置的平衡装置，在伺服电缸驱动调节架摆动时，滑动连接于底板的弧形槽，提高调节架摆动的稳定性。

示例性地，如附图7所示，平衡装置25包括固定于驱动板224的平衡杆251，平衡杆251背离驱动板224的一端滑动设置于弧形槽211内，且设置有一对滚动夹持底板21的滚轮252。

该技术方案中，平衡杆沿对应的弧形槽滑动设置，两滚轮分别夹持于顶板的顶面和底面，其中，滚轮选用常规的轴承或带轴承的滚轮即可，并通过螺栓等安装于平衡杆，提高平衡杆移动的稳定性，从而提高调节架摆动的稳定性，保证调节架始终沿平行于底板所在的平面摆动，提高纠偏的精度。

示例性地，如附图1、图2和图9所示，纠偏装置2的出料端设置有纠偏感应器5，纠偏感应器5通过安装支架6可移动安装于一侧板，且设置于导出辊4和对应的调节辊221之间，对应侧板内设置有与纠偏感应器5对应的安装窗口。

该技术方案中，纠偏感应器选用现有纠偏感应器即可，和伺服电缸均连接于外部PLC等常规的控制装置，其控制原理等均属于现有技术，就不在一一赘述了，通过纠偏感应器监测薄膜的偏移量，并通过控制装置启动伺服电缸活塞杆的伸出或缩回，驱动调节架摆动，从而实现纠正卷材偏移的功能。

示例性地，如附图9所示，安装支架6包括固定于侧板外壁的L型支架61、通过螺杆62滑动连接于L型支架61的调节块63和固定于调节块63的安装块64，纠偏感应器5固定于安装块64，螺杆62和调节块63之间通过螺纹滑动连接，螺杆62的一侧设置有平行于螺杆62的导向杆65，调节块63滑动连接于导向杆65。

该技术方案中，调节块利用常规的螺纹结构连接于螺杆，并通过导向杆限制其转动，即转动螺杆时，调节块沿螺杆的轴向移动，具体结构均为现有技术，就不在此一一赘述了，调节块通过安装块带动纠偏感应器沿螺杆的轴向往复移动，调节纠偏感应器的安装位置，以适应不同宽度卷材的生产需求，安装窗口容纳螺杆、导向杆、调节块、安装块和纠偏感应器通过，避免干涉纠偏感应器的位置调节。

示例性地，如附图9所示，螺杆62的端部滑动贯穿L型支架61，并连接有调节头66。

该技术方案中，螺杆的端部通过间隙配合等方式可转动的连接于L型支架，调节头选用常规的滚花螺母等，并通过顶丝固定于螺杆的端部，通过调节头驱动螺杆转动，从而调节纠偏感应器的位置。

示例性地，如附图9所示，导向杆65为棱柱结构，且其表面设置有若干标识线。

该技术方案中，导向杆限制调节块转动，使其沿螺杆轴向移动，通过激光刻印等方式在导向杆的表面刻印若干标识线，以对应不同宽度卷材生产时，纠偏感应器所需的固定位置，方便快速调节纠偏感应器的位置，调节块内设置有与导向柱对应的顶丝，用于固定调节块的位置，避免调节块晃动等造成的位置偏移。

综上所述，本实用新型结构简单，伺服电缸设置于底板和调节架之间，整体结构紧凑，节省空间，伺服电缸带动调节架双向摆动，能够双向纠正卷材的偏移。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于卷材放料的纠偏装置，其特征在于：包括机架、纠偏装置以及导入辊和导出辊；

所述机架，包括两块平行设置的侧板，侧板通过地脚螺栓和万向轮竖直设置于水平面，且两侧板之间形成通过卷材放料的通道；

所述纠偏装置的两端分别为进料端和出料端，包括固定于两侧板之间的底板、转动设置于底板顶端的调节架和驱动调节架摆动的伺服电缸，所述调节架包括分别与导入辊和导出辊对应的两根调节辊、分别连接于两根调节辊端部的连接板和分别平行于调节辊设置的转动板和驱动板，其中，转动板和驱动板的两端分别固定于对应连接板的底部，转动板通过转轴转动连接于底板，驱动板铰接于伺服电缸；

所述导入辊和导出辊的两端分别通过第一轴承座转动设置于对应侧板的内壁，其中，导入辊设置于纠偏装置的进料端，用于将卷材换向并引入纠偏装置，导出辊设置于纠偏装置的出料端，用于将卷材换向并引出纠偏装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于卷材放料的纠偏装置，其特征在于，所述转轴的一端通过第二轴承座垂直设置于底板的顶面，另一端固定于所述转动板。

3.根据权利要求1所述的一种用于卷材放料的纠偏装置，其特征在于，所述驱动板的底面设置有第一铰接轴，所述伺服电缸的活塞杆通过第一铰接头连接于所述第一铰接轴。

4.根据权利要求3所述的一种用于卷材放料的纠偏装置，其特征在于，所述伺服电缸背离其活塞杆的一端通过铰接座铰接于底板，所述铰接座包括垂直固定于底板顶面的第二铰接轴和通过固定于伺服电缸的第二铰接头，所述第二铰接头铰接于所述第二铰接轴。

5.根据权利要求1所述的一种用于卷材放料的纠偏装置，其特征在于，所述驱动板的底面两端分别设置有平衡装置，所述底板内设置有分别于所述平衡装置对应的弧形槽，所述平衡装置滑动连接于所述弧形槽。

6.根据权利要求5所述的一种用于卷材放料的纠偏装置，其特征在于，所述平衡装置包括固定于驱动板的平衡杆，所述平衡杆背离所述驱动板的一端滑动设置于所述弧形槽内，且设置有一对滚动夹持底板的滚轮。

7.根据权利要求1所述的一种用于卷材放料的纠偏装置，其特征在于，所述纠偏装置的出料端设置有纠偏感应器，所述纠偏感应器通过安装支架可移动安装于一侧板，且设置于导出辊和对应的调节辊之间，对应所述侧板内设置有与纠偏感应器对应的安装窗口。

8.根据权利要求7所述的一种用于卷材放料的纠偏装置，其特征在于，所述安装支架包括固定于侧板外壁的L型支架、通过螺杆滑动连接于L型支架的调节块和固定于调节块的安装块，所述纠偏感应器固定于安装块，所述螺杆和调节块之间通过螺纹滑动连接，所述螺杆的一侧设置有平行于螺杆的导向杆，所述调节块滑动连接于所述导向杆。

9.根据权利要求8所述的一种用于卷材放料的纠偏装置，其特征在于，所述螺杆的端部滑动贯穿L型支架，并连接有调节头。

10.根据权利要求8所述的一种用于卷材放料的纠偏装置，其特征在于，所述导向杆为棱柱结构，且其表面设置有若干标识线。