CN210189467U - 一种工业加工用磨光机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业加工用磨光机器人，包括安装板与底座，所述底座的顶部通过支撑柱体固定安装有安装板，所述安装板的顶部滑动安装有放置槽体，且放置槽体的内部固定安装有电磁铁，所述安装板的顶部通过安装块固定安装有与放置槽体连接的第二液压伸缩杆，所述安装板的顶部通过支撑板固定安装有顶板，所述顶板的底部通过第一液压伸缩杆固定安装有安装室，所述安装室的内部通过电机固定安装有打磨盘。本实用新型设置的放置槽体通过电磁铁使机器人可以更好的对工件进行吸附固定，设置的液压伸缩杆使机器人实现了自动化伸缩调节的功能，避免了传统的人力调节，保证了机器人的作业效率，实用性强，便于推广使用。

Description

一种工业加工用磨光机器人

技术领域

本实用新型涉及工业加工技术领域，具体为一种工业加工用磨光机器人。

背景技术

加工工业是指对采掘工业和农业所提供的产品进行加工和再加工的工业部门的总称，工业加工中，为了可以提高生产效率，则需要通过相应的机器人对工件进行打磨作业。

现有的工业加工用磨光机器人虽然达到了基本的作业性能，但是仍然存在以下缺陷：1、传统的打磨机器人较为单一，针对性较差，无法更好的满足工件的打磨需求，同时自动化性能较低，降低了机器人的实用性，2、同时传统机器人无法更好的对打磨的工件进行固定，导致打磨工件在放料以及取料时需要消耗较多的时间，降低了机器人的实用性，因此需要对此进行改进，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业加工用磨光机器人以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业加工用磨光机器人，包括安装板与底座，所述底座的顶部通过支撑柱体固定安装有安装板，所述安装板的顶部滑动安装有放置槽体，且放置槽体的内部固定安装有电磁铁，所述安装板的顶部通过安装块固定安装有与放置槽体连接的第二液压伸缩杆，所述安装板的顶部通过支撑板固定安装有顶板，所述顶板的底部通过第一液压伸缩杆固定安装有安装室，所述安装室的内部通过电机固定安装有打磨盘，所述顶板的底部固定安装有与放置槽体对应的红外线感应器。

优选的，所述放置槽体的内部放置有金属盒。

优选的，所述电机的输出端通过连接头与打磨盘固定连接。

优选的，所述安装室的正面固定安装有维修板，且维修板上设有散热窗。

优选的，所述安装板的顶部设有滑槽，且滑槽通过滑块与放置槽体滑动连接。

优选的，所述底座的底部粘贴有橡胶垫，且底座上固定安装有紧固螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工业加工用磨光机器人相对于传统磨光机器人，设置的放置槽体通过电磁铁使机器人可以更好的对工件进行吸附固定，避免传统的机械夹持调节，使工作人员可以更加快速的进行放料与取料，提高了机器人的作业性能，设置的液压伸缩杆使机器人实现了自动化伸缩调节的功能，避免了传统的人力调节，保证了机器人的作业效率，同时在作业时又可以根据工件的实际厚度进行调节，提高了机器人的适用范围，设置的红外线感应器使机器人可以对打磨工件进行感应检测，使机器人不但可以快速的对工件进行打磨作业，又保证了机器人在作业时的安全性与稳定性，降低了装置的实用性，实用性强，便于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构示意图；

图2为本实用新型的正面结构示意图；

图3为本实用新型的放置槽体内部结构示意图；

图4为本实用新型的放置槽体结构示意图。

图中：1、支撑柱体；2、打磨盘；3、电机；4、支撑板；5、红外线感应器；6、顶板；7、第一液压伸缩杆；8、安装室；9、安装板；901、安装块；902、第二液压伸缩杆；10、底座；11、放置槽体；1101、金属盒；12、电磁铁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种工业加工用磨光机器人，包括安装板9与底座10，底座10的顶部通过支撑柱体1固定安装有安装板9，安装板9的顶部滑动安装有放置槽体11，且放置槽体11的内部通过螺栓固定安装有电磁铁12，电磁铁12的型号可为HD-150*50*45电磁铁，电磁铁12通过导线与外界配套的控制机构电性连接，放置槽体11通过电磁铁12使机器人可以更好的对工件进行吸附固定，避免传统的机械夹持调节，使工作人员可以更加快速的进行放料与取料，提高了机器人的作业性能，安装板9的顶部通过安装块901固定安装有与放置槽体11连接的第二液压伸缩杆902，安装板9的顶部通过支撑板4固定安装有顶板6，顶板6的底部通过第一液压伸缩杆7固定安装有安装室8，第二液压伸缩杆902与第一液压伸缩杆7皆通过导线与外界的控制机构电性连接，液压伸缩杆使机器人实现了自动化伸缩调节的功能，避免了传统的人力调节，保证了机器人的作业效率，同时在作业时又可以根据工件的实际厚度进行调节，提高了机器人的适用范围，第二液压伸缩杆902与第一液压伸缩杆7皆是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件，它结构简单、工作可靠，用它来实现往复运动时，可免去减速装置,并且没有传动间隙，运动平稳，安装室8的内部通过电机3固定安装有打磨盘2，电机3通过导线外界配套的控制机构连接，电机3的型号可为YL系列电机，顶板6的底部通过螺钉固定安装有与放置槽体11对应的红外线感应器5，红外线感应器5的型号可为M55红外线感应器，且红外线感应器5通过导线外界配套的控制机构连接，红外线感应器5使机器人可以对打磨工件进行感应检测，使机器人不但可以快速的对工件进行打磨作业，又保证了机器人在作业时的安全性与稳定性，降低了装置的实用性。

进一步，放置槽体11的内部放置有金属盒1101。实施例中，金属盒1101便于工作人员将相应的打磨工件进行放置，同时又便于工作人员将金属盒1101内的金属灰尘进行收集处理。

进一步，电机3的输出端通过连接头与打磨盘2固定连接。实施例中，连接头作用承接部件，便于工作人员对打磨盘2进行更换作业，提高了作业时的便捷性。

进一步，安装室8的正面固定安装有维修板，且维修板上设有散热窗。实施例中，维修板通过散热窗不但便于工作人员对电机3进行散热作业，同时又便于工作人员对电机3进行检修作业。

进一步，安装板9的顶部设有滑槽，且滑槽通过滑块与放置槽体11滑动连接。实施例中，放置槽体11通过滑槽与滑块实现了滑动作业，同时也是实现工件滑动打磨的作业条件，保证了作业时的稳定性。

进一步，底座10的底部粘贴有橡胶垫，且底座10上固定安装有紧固螺栓。实施例中，底座10通过橡胶垫提高了机器人与安装面之间的摩擦力度，工作人员可以通过紧固螺栓对机器人进行安装固定。

工作原理：作业时，将机器人通过底座10上的紧固螺栓进行安装固定，连接完毕后，将打磨工件放置在金属盒1101内，打开电磁铁12对打磨工件进行吸附，打开电机3带动打磨盘2进行旋转，打开第一液压伸缩杆7将打磨盘2进行下降至打磨工件，打磨时，在打开第二液压伸缩杆902进行滑动打磨。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种工业加工用磨光机器人，包括安装板（9）与底座（10），其特征在于：所述底座（10）的顶部通过支撑柱体（1）固定安装有安装板（9），所述安装板（9）的顶部滑动安装有放置槽体（11），且放置槽体（11）的内部固定安装有电磁铁（12），所述安装板（9）的顶部通过安装块（901）固定安装有与放置槽体（11）连接的第二液压伸缩杆（902），所述安装板（9）的顶部通过支撑板（4）固定安装有顶板（6），所述顶板（6）的底部通过第一液压伸缩杆（7）固定安装有安装室（8），所述安装室（8）的内部通过电机（3）固定安装有打磨盘（2），所述顶板（6）的底部固定安装有与放置槽体（11）对应的红外线感应器（5）。

2.根据权利要求1所述的一种工业加工用磨光机器人其特征在于：所述放置槽体（11）的内部放置有金属盒（1101）。

3.根据权利要求1所述的一种工业加工用磨光机器人其特征在于：所述电机（3）的输出端通过连接头与打磨盘（2）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业加工用磨光机器人其特征在于：所述安装室（8）的正面固定安装有维修板，且维修板上设有散热窗。

5.根据权利要求1所述的一种工业加工用磨光机器人其特征在于：所述安装板（9）的顶部设有滑槽，且滑槽通过滑块与放置槽体（11）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业加工用磨光机器人其特征在于：所述底座（10）的底部粘贴有橡胶垫，且底座（10）上固定安装有紧固螺栓。

Images