CN210187824U - 一种用于大型精密冲击试验的冲击块清扫装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于大型精密冲击试验的冲击块清扫装置，包括：平移机构、调整机构、铰接支架、滚筒轴、滚筒和皮带机，其中，平移机构对称设置在试验系统桁架结构两端的横梁侧面，每个平移机构上均设置有调整机构，每个调整机构上均安装有可调整的铰接支架，两个铰接支架下端分别与滚筒轴的两端铰接，滚筒轴上套设有滚筒，所述的皮带机设置在位于桁架一端的调整机构上，皮带机的从动轮套设在滚筒轴上并通过平键与滚筒轴键连接，皮带机的驱动轮与铰接支架固定端的铰接轴键连接并通过皮带驱动滚筒轴旋转。本实用新型可实现对冲击块下端面的清理工作，并适用于不同尺寸的冲击块。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲击实验技术，具体一种用于大型精密冲击试验的冲击块清扫装置。
背景技术
大型精密冲击试验中，为了模拟出接近真实爆炸冲击波的波形，冲击块与试件的接触部位不仅要设计成高阻尼的粘弹性材料，还要在冲击块的接触面设置阵列分布的扁棱锥体。当冲击发生后，试件受到冲击毁伤，冲击块受到反作用力也会出现损伤，同时试件所产生的碎片会附着在冲击块的下表面，此时，当工作人员进入试验区域进行清理和冲击块的拆卸时，位于桁架上方的冲击块会对人身安全具有一定的危害。因此，需要对冲击块的下表面进行初步的清扫，以确保工作人员的安全。目前，由于冲击试验系统结构的特殊性，尚无合适的清扫装置对试验后的冲击块进行清扫，而冲击试验后试验区域的不安全因素较多，也不适合采用人工清扫。
发明内容
本实用新型的目的是提出一种用于大型精密冲击试验的冲击块清扫装置，通过设置在桁架两端设置可调整高度的支架，在支架之间设置清扫筒，实现对冲击块下端面的清理工作，为工作人员的后续入场提供一定的安全保障。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种用于大型精密冲击试验的冲击块清扫装置，包括：平移机构、调整机构、铰接支架、滚筒轴、滚筒和皮带机，其中，平移机构对称设置在试验系统桁架结构两端的横梁侧面，每个平移机构上均设置有调整机构，每个调整机构上均安装有可调整的铰接支架，两个铰接支架下端分别与滚筒轴的两端铰接，滚筒轴上套设有滚筒，所述的皮带机设置在位于桁架一端的调整机构上，皮带机的从动轮套设在滚筒轴上并通过平键与滚筒轴键连接，皮带机的驱动轮与铰接支架固定端的铰接轴键连接并通过皮带驱动滚筒轴旋转；所述的铰接支架为长连杆和短连杆构成的二连杆结构，长连杆与短连杆下端分别通过轴承共铰在滚筒轴上，其中短连杆的上端作为铰接支架的固定端固定铰接在调整机构一端的下部，长连杆的上端作为铰接支架的移动端铰接在调整机构的另一端；所述的调整机构由直线电机、安装板、调整座、调整块和弹簧构成，直线电机安装在平移机构上并在平移机构上运行，安装板设置在直线电机下部一侧并与直线电机的下部侧壁固连，安装板上设置有铰接轴并通过铰接轴与铰接支架固定端相铰接，所述的调整座整体为长方体结构，其一侧面与直线电机的滑块固连，另一侧面中部设置有两端封闭的安装槽，安装槽内一端设置有与安装槽滑动配合的调整块，另一端通过柱销设置有弹簧，所述的调整块上设置有销轴并通过销轴与铰接支架移动端相铰接；所述直线电机为同步直线电机。
所述的平移机构由安装座、丝杠螺母副、导轨、滑块、连接板和同步电动机构成，其中，安装座固定安装在试验系统桁架结构两端的横梁侧面，丝杠螺母副的丝杠两端分别通过轴承座固定安装在安装座两端，安装座的两侧对称设置有平行于丝杠的导轨，连接板通过滑块与丝杠螺母副的螺母连接；所述调整机构的直线电机通过螺栓安装在连接板上。
所述的调整机构其安装板上的铰接轴通过轴承座与安装板连接，所述铰接支架其固定端通过轴承与铰接轴相铰接，所述皮带机的驱动轮通过平键与铰接轴键连接。
所述用以驱动皮带机的减速电机通过电机座固定安装在安装板上，减速电机的输出轴与铰接轴通过联轴器固连。
本实用新型的使用方法是：冲击试验结束后，根据冲击块下端面的位置高度，启动调整机构的直线电机，对滚筒位置进行调整，使滚筒的外圆面贴紧冲击块下端面；启动皮带机，滚筒旋转；启动位移机构，位移机构带动调整机构和滚筒前进，对冲击块的下端面进行清扫。
本实用新型的有益效果是：本实用新型可实现对冲击块下端面的清理工作，并适用于不同尺寸的冲击块，能够为试验结束后工作人员的后续入场提供一定的安全保障。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的侧视图。
图3为调整机构的示意图。
图4为调整座与直线电机安装示意图。
图5为调整座的示意图。
图中，101、安装座，102、丝杠螺母副，103、导轨，104、滑块，105、连接板，106、同步电动机，201、直线电机，202、安装板，203、调整座，204、调整块，205、弹簧，206、铰接轴，211、滑块，221、电机座，222、联轴器，241、销轴，301、长连杆，302、短连杆，4、减速电机，5、轴承座，601、从动轮，602、驱动轮，603、皮带，7、滚筒，8、滚筒轴，9、横梁。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型做进一步的详细说明。
如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种用于大型精密冲击试验的冲击块清扫装置，包括：平移机构、调整机构、铰接支架、滚筒轴、滚筒和皮带机，其中，平移机构对称设置在试验系统桁架结构两端的横梁9侧面，每个平移机构上均设置有调整机构，每个调整机构上均安装有可调整的铰接支架，两个铰接支架下端分别与滚筒轴8的两端铰接，滚筒轴上套设有滚筒8，所述的皮带机设置在位于桁架一端的调整机构上，皮带机的从动轮601套设在滚筒轴8上并通过平键与滚筒轴8键连接，皮带机的驱动轮602与铰接支架固定端的铰接轴206键连接并通过皮带603驱动滚筒轴8旋转；所述的铰接支架为长连杆301和短连杆302构成的二连杆结构，长连杆301与短连杆302下端分别通过轴承共铰在滚筒轴8上，其中短连杆302的上端作为铰接支架的固定端固定铰接在调整机构一端的下部，长连杆301上端作为铰接支架的移动端铰接在调整机构的另一端；所述的调整机构由直线电机201、安装板202、调整座203、调整块204和弹簧205构成，直线电机201安装在平移机构上并在平移机构上运行，安装板202设置在直线电机201下部一侧并与直线电机201的下部侧壁固连，安装板202上设置有铰接轴206并通过铰接轴206与铰接支架固定端相铰接，所述的调整座203整体为长方体结构，其一侧面与直线电机201的滑块211固连，另一侧面中部设置有两端封闭的安装槽，安装槽内一端设置有与安装槽滑动配合的调整块204，另一端通过柱销设置有弹簧205，所述的调整块204上设置有销轴241并通过销轴241与铰接支架移动端相铰接；所述直线电机201为同步直线电机。
所述的平移机构由安装座101、丝杠螺母副102、导轨103、滑块104、连接板105和同步电动机106构成，其中，安装座101固定安装在试验系统桁架结构两端的横梁9侧面，丝杠螺母副102的丝杠两端分别通过轴承座固定安装在安装座101两端，安装座101的两侧对称设置有平行于丝杠的导轨103，连接板104通过滑块105与丝杠螺母副102的螺母连接；所述调整机构的直线电机201通过螺栓安装在连接板104上。
所述的调整机构其安装板202上的铰接轴206通过轴承座5与安装板202连接，所述铰接支架其固定端通过轴承与铰接轴206相铰接，所述皮带机的驱动轮602通过平键与铰接轴206键连接。
所述用以驱动皮带机的减速电机4通过电机座221固定安装在安装板202上，减速电机4的输出轴与铰接轴206通过联轴器222固连。
本实用新型未详述部分为现有技术。
Claims (4)
1.一种用于大型精密冲击试验的冲击块清扫装置，包括：平移机构、调整机构、铰接支架、滚筒轴、滚筒和皮带机，其特征是：平移机构对称设置在试验系统桁架结构两端的横梁侧面，每个平移机构上均设置有调整机构，每个调整机构上均安装有可调整的铰接支架，两个铰接支架下端分别与滚筒轴的两端铰接，滚筒轴上套设有滚筒，所述的皮带机设置在位于桁架一端的调整机构上，皮带机的从动轮套设在滚筒轴上并通过平键与滚筒轴键连接，皮带机的驱动轮与铰接支架固定端的铰接轴键连接并通过皮带驱动滚筒轴旋转；所述的铰接支架为长连杆和短连杆构成的二连杆结构，长连杆与短连杆下端分别通过轴承共铰在滚筒轴上，其中短连杆的上端作为铰接支架的固定端固定铰接在调整机构一端的下部，长连杆的上端作为铰接支架的移动端铰接在调整机构的另一端；所述的调整机构由直线电机、安装板、调整座、调整块和弹簧构成，直线电机安装在平移机构上并在平移机构上运行，安装板设置在直线电机下部一侧并与直线电机的下部侧壁固连，安装板上设置有铰接轴并通过铰接轴与铰接支架固定端相铰接，所述的调整座整体为长方体结构，其一侧面与直线电机的滑块固连，另一侧面中部设置有两端封闭的安装槽，安装槽内一端设置有与安装槽滑动配合的调整块，另一端通过柱销设置有弹簧，所述的调整块上设置有销轴并通过销轴与铰接支架移动端相铰接；所述直线电机为同步直线电机。
2.根据权利要求1所述的一种用于大型精密冲击试验的冲击块清扫装置，其特征是：所述的平移机构由安装座、丝杠螺母副、导轨、滑块、连接板和同步电动机构成，其中，安装座固定安装在试验系统桁架结构两端的横梁侧面，丝杠螺母副的丝杠两端分别通过轴承座固定安装在安装座两端，安装座的两侧对称设置有平行于丝杠的导轨，连接板通过滑块与丝杠螺母副的螺母连接；所述调整机构的直线电机通过螺栓安装在连接板上。
3.根据权利要求1所述的一种用于大型精密冲击试验的冲击块清扫装置，其特征是：所述的调整机构其安装板上的铰接轴通过轴承座与安装板连接，所述铰接支架其固定端通过轴承与铰接轴相铰接，所述皮带机的驱动轮通过平键与铰接轴键连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于大型精密冲击试验的冲击块清扫装置，其特征是：所述用以驱动皮带机的减速电机通过电机座固定安装在安装板上，减速电机的输出轴与铰接轴通过联轴器固连。
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