CN210183918U - 一种液压传动式采摘设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种液压传动式采摘设备，包括凹型框，所述凹型框的一端连接有U型拨板，U型拨板开口两端分别通过活动轴连接在凹型框的两侧，活动轴还连接有液压杆，还包括半框型刀片，半框型刀片开口两端分别通过活动轴A连接在凹型框的两侧，活动轴A连接有液压杆A，凹型框远离U型拨板的一端连接有传送装置；传送装置包括支架，所述支架用于固定传送电机，传送电机上套有传送带，凹型框端部两侧分别通过活动轴B连接在支架上，凹型框与支架之间还连接有液压杆B，采用液压和机械设计方案，制造并不复杂，成本不会很高，容易实现农用机械化普遍推广。
Description
技术领域
本实用新型属于农作物采摘领域，属于一种液压传动式采摘设备。
背景技术
西瓜长在地上，形状为圆形，成熟的西瓜一般有十几斤，大的可达到二十几斤，农民手工采摘时，需将西瓜摘下装到车上，一般在气温很高的夏天，采摘过程很辛苦，劳动强度较大。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种液压传动式采摘设备，可实现西瓜采摘装车机械化。
本实用新型所采用的技术方案是，一种液压传动式采摘设备，包括凹型框，凹型框的一端连接有U型拨板，U型拨板开口两端分别通过活动轴连接在凹型框的两侧，U型拨板的两侧边还设置有与侧边平行的滑槽，凹型框还设置有与滑槽配合的滑块，活动轴还连接有液压杆，还包括半框型刀片，半框型刀片开口两端分别通过活动轴A连接在凹型框的两侧，活动轴A连接有液压杆A，凹型框远离U型拨板的一端连接有传送装置；
传送装置包括支架，支架用于固定相对设置的两个传送电机，传送电机上套有传送带，凹型框端部两侧分别通过活动轴B连接在支架上，凹型框与支架之间还连接有液压杆B，传送带为格子结构的传送带，格子结构内均设置有弹性网。
本实用新型的特点还在于：
其中半框型刀片位于凹型框内部，半框型刀片开口两端分别通过活动轴 A连接在凹型框的内侧底部；
其中凹型框两侧边靠近U型拨板的位置还固定有凸块，液压杆B一端连接在凸块，液压杆B另一端连接在支架。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的一种液压传动式采摘设备，采用液压和机械设计方案，制造并不复杂，成本不会很高，容易实现农用机械化普遍推广。
附图说明
图1是本实用新型的一种自动西瓜采摘机械结构示意图；
图2是本实用新型的一种自动西瓜采摘机械U型拨板结构示意图；
图3是本实用新型的一种自动西瓜采摘机械凹型框的结构示意图；
图4是本实用新型的一种自动西瓜采摘机械实用状态图。
图中，1.凹型框，2.U型拨板，3.活动轴，4.液压杆，5.半框型刀片，6. 活动轴A，7.液压杆A，8.支架，9.传送电机，10.传送带，11.活动轴B，12. 液压杆B，13.滑槽，14.滑块，15.弹性网，16.凸块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型提供一种自动西瓜采摘机械，包括凹型框1，凹型框1的一端连接有U型拨板2，U型拨板2开口两端分别通过活动轴3连接在凹型框 1的两侧，活动轴3还连接有液压杆4，U型拨板2的两侧边还设置有与侧边平行的滑槽13，凹型框1还设置有与滑槽13配合的滑块14，还包括半框型刀片5，半框型刀片5位于凹型框1内部，半框型刀片5开口两端分别通过活动轴A6连接在凹型框1的内侧底部，活动轴A6连接有液压杆A7，凹型框1远离U型拨板2的一端连接有传送装置；
传送装置包括支架8，支架8用于固定相对设置的两个传送电机9，传送电机9上套有传送带10，凹型框1端部两侧分别通过活动轴B11连接在支架8上，凹型框1与支架8之间还连接有液压杆B12，凹型框1两侧边靠近U型拨板2的位置还固定有凸块16，液压杆B12一端连接在凸块16，液压杆B12另一端连接支架8，传送带10为格子结构的传送带，格子结构内均设置有弹性网15。
采摘时，将采摘机械移动到西瓜的旁边，开始采摘动作，首先U型拨板 2通过液压杆4的伸缩作用向下旋转，将西瓜套在U型拨板2之内，U型拨板2通过液压杆4的伸缩带动U型拨板2，通过滑槽13与滑块的配合向内移动，滚拨西瓜，使其进入凹型框1内，这时，西瓜仍然与藤连接，半框型刀片5动作，切藤机构半框型刀片5通过液压杆A7的作用向下旋转，可切掉各个方位的连接西瓜的瓜藤，切藤动作完成后，凹型框1由液压杆B12驱动，凹型框1通过活动轴B11进行旋转，凹型框1向后翻倒，西瓜自然会滚落到传送带带10上，由于西瓜是球形，如果是平面的输送带，肯定不能输送西瓜，这种传送带10是格子结构，格子是由一个个横向框隔开形成的，中间是弹性网15组成，西瓜在滚到传送带10上时，必定会滚到某个格子中，并陷进格子的弹性网15中，这样在输送带向斜上方移动时，西瓜不会滚落下来，完成动作后，采摘机构会自动恢复到原来的状态。
Claims (3)
1.一种液压传动式采摘设备，其特征在于，包括凹型框(1)，所述凹型框(1)的一端连接有U型拨板(2)，U型拨板(2)开口两端分别通过活动轴(3)连接在凹型框(1)的两侧，所述U型拨板(2)的两侧边还设置有与侧边平行的滑槽(13)，所述凹型框(1)还设置有与滑槽(13)配合的滑块(14)，所述活动轴(3)还连接有液压杆(4)，还包括半框型刀片(5)，半框型刀片(5)开口两端分别通过活动轴A(6)连接在凹型框(1)的两侧，所述活动轴A(6)连接有液压杆A(7)，凹型框(1)远离U型拨板(2)的一端连接有传送装置；
所述传送装置包括支架(8)，所述支架(8)用于固定相对设置的两个传送电机(9)，传送电机(9)上套有传送带(10)，所述凹型框(1)端部两侧分别通过活动轴B(11)连接在支架(8)上，凹型框(1)与支架(8)之间还连接有液压杆B(12)，传送带(10)为格子结构的传送带，所述格子结构内均设置有弹性网(15)。
2.根据权利要求1所述的一种液压传动式采摘设备，其特征在于，所述半框型刀片(5)位于凹型框(1)内部，半框型刀片(5)开口两端分别通过活动轴A(6)连接在凹型框(1)的内侧底部。
3.根据权利要求1所述的一种液压传动式采摘设备，其特征在于，所述凹型框(1)两侧边靠近U型拨板(2)的位置还固定有凸块(16)，所述液压杆B(12)一端连接在凸块(16)，液压杆B(12)另一端连接在支架(8)。
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| CN201920331517.7U CN210183918U (zh) | 2019-03-15 | 2019-03-15 | 一种液压传动式采摘设备 |
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2019
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