CN210175995U - 上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种上料机构，包括架体、X轴驱动模组、Y轴驱动模组、Z轴驱动模组、活动板、吸附平台和挂钩装置；Y轴驱动模具固定在架体上方驱动X轴驱动模组前后运动；X轴驱动模具滑动连接在架体上且驱动Z轴驱动模组左右运动；Z轴驱动模组滑动连接在架体上且动力输出端固定连接活动板驱动活动板上下运动；吸附平台通过弹性组件安装在活动板下方；挂钩装置设置若干组且分别固定在吸附平台周侧；挂钩装置包括气缸、连接件和挂钩；连接件固定在吸附平台的侧方；挂钩的中部与连接件铰接；挂钩的钩部朝向吸附平台一侧且高度低于吸附平台的底面；气缸固定在吸附平台上端且动力输出端与挂钩的上端连接；体现出本实用新型可防止工件上料途中掉落。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种上料机构。
背景技术
自动化设备中产品进行上料时，一般先通过输送带进料，然后再通过机械手将输送带上的产品搬运到工作工位上，如今机械手采用的真空吸附的较多，本申请是对一个控制面板的底壳进行上料，以往也是直接通过一个真空吸附的机械手对底壳搬运，装配在玻璃面板上，但是由于底壳的外表面为中间凸起，四周为顺滑弧形结构，直接采用吸嘴来吸嘴底壳外表面的周围并不能稳固地吸紧该底壳，会出现运送的中途掉落的情况，因此还需进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种可防止底壳上料途中掉落的上料机构以解决背景技术中提及问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
上料机构，包括架体、X轴驱动模组、Y轴驱动模组、Z轴驱动模组、活动板、吸附平台和挂钩装置；所述Y轴驱动模具固定在架体上方驱动X轴驱动模组前后运动；所述X轴驱动模具滑动连接在架体上且驱动Z轴驱动模组左右运动；所述Z轴驱动模组滑动连接在架体上且动力输出端固定连接活动板驱动活动板上下运动；所述吸附平台通过弹性组件安装在活动板下方；所述挂钩装置设置若干组且分别固定在吸附平台周侧；所述挂钩装置包括气缸、连接件和挂钩；所述连接件固定在吸附平台的侧方；所述挂钩的中部与连接件铰接；所述挂钩的钩部朝向吸附平台一侧且高度低于吸附平台的底面；所述气缸固定在吸附平台上端且动力输出端与挂钩的上端固定连接。
对本实用新型的进一步描述，所述弹性组件设置四组且分布在活动板的四角；所述弹性组件包括直线轴承、导杆和第一弹簧；所述直线轴承固定在活动板上；所述导杆的两端分别固定在活动板与吸附平台上且与直线轴承配合；所述第一弹簧套设在直线轴承上且上端顶压在活动板底部，下端顶压在吸附平台上表面。
对本实用新型的进一步描述，所述挂钩装置还包括第二弹簧；所述连接件通过轴销与挂钩铰接；所述连接件上设有安装第二弹簧的第一凹槽；所述挂钩上设有安装第二弹簧的第二凹槽；所述第二弹簧的两端分别安装在第一凹槽与第二凹槽内。
对本实用新型的进一步描述，所述挂钩装置设置四组且对称分部在吸附平台的前后两侧。
对本实用新型的进一步描述，所述吸附平台的中部设有避空开口。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型通过在吸附平台下方设置了挂钩装置，当吸附平台吸附工件后，通过气缸推动挂钩的上端，使得挂钩绕着中部的铰接点转动，下端的钩部进入吸附平台下方挂住工件，对于形状比较复杂的工件，即使吸附平台不能稳固地吸附住工件，工件也不会掉落。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构图；
图2是图1中A的局部放大图；
图3是本实用新型挂钩装置的爆炸图；
图4是本实用新型挂钩的结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：
如图1-4所示，上料机构，包括架体1、X轴驱动模组2、Y轴驱动模组3、Z轴驱动模组4、活动板5、吸附平台6和挂钩装置8；所述Y轴驱动模具固定在架体1上方驱动X轴驱动模组2前后运动；所述X轴驱动模具滑动连接在架体1上且驱动Z轴驱动模组4左右运动；所述Z轴驱动模组4滑动连接在架体1上且动力输出端固定连接活动板5驱动活动板5上下运动；所述吸附平台6通过弹性组件7安装在活动板5下方；所述挂钩装置8设置若干组且分别固定在吸附平台6周侧；所述挂钩装置8包括气缸81、连接件82和挂钩83；所述连接件82固定在吸附平台6的侧方；所述挂钩83的中部与连接件82铰接；所述挂钩83的钩部831朝向吸附平台6一侧且高度低于吸附平台6的底面；所述气缸81固定在吸附平台6上端且动力输出端与挂钩83的上端固定连接；X轴驱动模组2、Y轴驱动模组3、Z轴驱动模组4均通过伺服电机驱动丝杆的方式驱动对应装置运动，X轴驱动模组2的一端与机架滑动连接，另一端与Y轴驱动模组3的动力输出端连接，Z轴驱动模组4的一端与机架滑动连接，另一端与X轴驱动模组2的动力输出端连接，吸附平台6下方具有吸嘴，通过吸嘴吸附工件(本设计中吸附的工件为底壳，后文均描述为底壳)，然后气缸81推动挂钩83的上端，使得挂钩83绕着中部的铰接点转动，下端的钩部831进入吸附平台6下方挂住底壳，从而运送过程中可以防止底壳掉落，通过X轴驱动模组2与Y轴驱动模组3将底壳运送到相应的位置上方后，然后气缸81复位，挂钩83脱离底壳，Z轴驱动模组4驱动活动板5下压，从而带动吸附平台6下压，将底壳粘接在具有双面胶的玻璃面板上，压合时由于活动板5与吸附平台6通过弹性组件7连接，可以起到缓冲作用，防止压坏底壳与玻璃面板。
所述弹性组件7设置四组且分布在活动板5的四角；所述弹性组件7包括直线轴承71、导杆72和第一弹簧73；所述直线轴承71固定在活动板5上；所述导杆72的两端分别固定在活动板5与吸附平台6上且与直线轴承71配合；所述第一弹簧73套设在直线轴承71上且上端顶压在活动板5底部，下端顶压在吸附平台6上表面。
所述挂钩装置8还包括第二弹簧84；所述连接件82通过轴销85与挂钩83铰接；所述连接件82上设有安装第二弹簧84的第一凹槽821；所述挂钩83上设有安装第二弹簧84的第二凹槽832；所述第二弹簧84的两端分别安装在第一凹槽821与第二凹槽832内；连接件82与挂钩83之间通过第二弹簧84连接，起到缓冲作用，提高稳定性。
所述挂钩装置8设置四组且对称分部在吸附平台6的前后两侧，该可稳定挂住底壳，防止底壳掉落。
所述吸附平台6的中部设有避空开口61；该避空开口61用于避空底壳中部凸起部位。
本实施例的工作原理：
通过X轴驱动模组2、Y轴驱动模组3驱动与Z轴驱动模组4吸附平台6至底壳位置处，吸附平台6吸附底壳，Z轴驱动模组4驱动吸附平台6上升后，气缸81推动挂钩83的上端，使得挂钩83绕着中部的铰接点转动，下端的钩部831进入吸附平台6下方挂住底壳，从而运送过程中可以防止产品掉落，通过X轴驱动模组2与Y轴驱动模组3将底壳运送到玻璃面板上方后，然后气缸81复位，挂钩83脱离底壳，Z轴驱动模组4驱动活动板5下压，从而带动吸附平台6下压，将底壳粘接在具有双面胶的玻璃面板上，压合时由于活动板5与吸附平台6通过弹性组件7连接，可以起到缓冲作用，防止压坏底壳与玻璃面板。
以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。
Claims (5)
1.上料机构，其特征在于：包括架体、X轴驱动模组、Y轴驱动模组、Z轴驱动模组、活动板、吸附平台和挂钩装置；所述Y轴驱动模具固定在架体上方驱动X轴驱动模组前后运动；所述X轴驱动模具滑动连接在架体上且驱动Z轴驱动模组左右运动；所述Z轴驱动模组滑动连接在架体上且动力输出端固定连接活动板驱动活动板上下运动；所述吸附平台通过弹性组件安装在活动板下方；所述挂钩装置设置若干组且分别固定在吸附平台周侧；所述挂钩装置包括气缸、连接件和挂钩；所述连接件固定在吸附平台的侧方；所述挂钩的中部与连接件铰接；所述挂钩的钩部朝向吸附平台一侧且高度低于吸附平台的底面；所述气缸固定在吸附平台上端且动力输出端与挂钩的上端固定连接。
2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述弹性组件设置四组且分布在活动板的四角；所述弹性组件包括直线轴承、导杆和第一弹簧；所述直线轴承固定在活动板上；所述导杆的两端分别固定在活动板与吸附平台上且与直线轴承配合；所述第一弹簧套设在直线轴承上且上端顶压在活动板底部，下端顶压在吸附平台上表面。
3.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述挂钩装置还包括第二弹簧；所述连接件通过轴销与挂钩铰接；所述连接件上设有安装第二弹簧的第一凹槽；所述挂钩上设有安装第二弹簧的第二凹槽；所述第二弹簧的两端分别安装在第一凹槽与第二凹槽内。
4.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述挂钩装置设置四组且对称分部在吸附平台的前后两侧。
5.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述吸附平台的中部设有避空开口。
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