CN210172839U - 一种用于法兰盘焊接的焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种用于法兰盘焊接的焊接机器人，包括底板座、底轮座和侧轮调节支架，底板座上表面所设的两组底轮座上端转动连接有底轮，每组底轮座的两侧设置有一对对称设置的侧轮调节支架，侧轮调节支架包括侧向调节底座、滑座、升降调节柱和升降轮座，有益效果为：本实用新型根据圆管的外径大小，对升降轮座上下滑动，调节侧轮至与圆管两侧可进行接触的高度位置，通过对调节螺杆进行转动，对滑座进行调节，使得侧轮与圆管的外壁进行滚动接触，完成对圆管的夹合；驱动电机通过传动皮带对驱动轴进行驱动，实现驱动轴上的两个底轮对圆管进行驱动，焊接机器人的焊枪即可定点对圆管与法兰的连接处进行焊接。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种用于法兰盘焊接的焊接机器人。
背景技术
采用焊接机器人进行焊接作业时，不仅改善工人劳动强度，提高劳动生产率，而且能稳定和提高焊接质量，受到机械加工行业的广泛应用。在利用焊接机器人对圆管和圆管法兰进行焊接固定时，通常将圆管固定在焊接件固定架上，由机械手臂对圆管和圆管法兰进行焊接固定。但是如果所焊接的圆管和圆管法兰口径较大时，且机器人焊接臂的长度受到限制，不能对圆管和圆管法兰焊接作业，焊接效率受到影响；由于作为焊接件的圆管口径大小各异，对圆管焊接件固定调节较为麻烦。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于法兰盘焊接的焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于法兰盘焊接的焊接机器人，包括底板座、底轮座和侧轮调节支架，所述底板座的上表面焊接有两组底轮座，每组底轮座的上端转动连接有一个底轮，两个底轮呈同轴度设置，且两个底轮之间通过驱动轴连接，每组所述底轮座的两侧设置有一对对称设置的侧轮调节支架，所述侧轮调节支架包括侧向调节底座、滑座、升降调节柱和升降轮座，侧向调节底座呈“L”型支架板焊接在底板座的上表面，侧向调节底座的横向部上表面设置有夹合滑轨，且夹合滑轨上滑动连接有滑座，滑座的上表面焊接有升降调节柱，升降调节柱靠近底轮座的一侧面设置有升价滑轨，升降滑轨上滑动连接有升降轮座，升降轮座靠近底轮座的一侧转动连接有侧轮，沿所述侧向调节底座的竖直部外侧壁螺接有一根调节螺杆，调节螺杆沿水平方向贯穿过侧向调节底座的竖直部，所述滑座靠近调节螺杆的一侧焊接有连接座，且调节螺杆的端部与连接座转动连接。
优选的，所述底轮的外壁粘合防滑橡胶层，且防滑橡胶层的外壁设置有防滑纹路。
优选的，所述驱动轴的一端焊接有从动皮带轮，从动皮带轮的一侧设置有驱动电机，驱动电机通过螺栓固定在底板座的上表面，驱动电机的转轴上焊接有驱动皮带轮，且驱动皮带轮与从动皮带轮之间连接有传动皮带。
优选的，所述升降调节柱垂直焊接在滑座的上表面，且升降调节柱的外侧壁与滑座的上表面焊接有加强肋板。
优选的，所述升降调节柱的升降滑轨表面设置有防滑纹路，沿升降轮座的表面螺接有一根限位螺钉，且限位螺钉的内端紧贴升降滑轨的表面。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型根据圆管的外径大小，对升降轮座上下滑动，调节侧轮至与圆管两侧可进行接触的高度位置，通过对调节螺杆进行转动，在调节螺杆与侧向调节底座的竖直部螺接关系下对滑座进行推动或者抽拉，使得侧轮与圆管的外壁进行滚动接触，完成对圆管的夹合；
2.本实用新型中，驱动电机通过传动皮带对驱动轴进行驱动，实现驱动轴上的两个底轮对圆管进行驱动，使得底轮进行转动，此时焊接机器人的焊枪即可定点对圆管与法兰的连接处进行焊接，避免焊接机器人的焊接手臂不够长而无法进行焊接的问题。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构的俯视图；
图3为图2中A-A处的剖面图；
图4为图2中B-B处的剖面图。
图中：底板座1、底轮座2、侧轮调节支架3、底轮4、驱动轴5、从动皮带轮6、侧向调节底座7、滑座8、升降调节柱9、升降轮座10、侧轮11、调节螺杆12、连接座13。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于法兰盘焊接的焊接机器人，包括底板座1、底轮座2和侧轮调节支架3，结合图1和图3所示，底板座1的上表面焊接有两组底轮座2，每组底轮座2的上端转动连接有一个底轮4，两个底轮4呈同轴度设置，且两个底轮4之间通过驱动轴5连接进行同时驱动，圆管与底轮4的上端接触，底轮4转动时可对圆管进行驱动，使圆管进行转动，底轮4的外壁粘合防滑橡胶层，且防滑橡胶层的外壁设置有防滑纹路，增加底轮4与圆管外壁的摩擦力，驱动轴5的一端焊接有从动皮带轮6，从动皮带轮6的一侧设置有驱动电机，驱动电机通过螺栓固定在底板座1的上表面，驱动电机的转轴上焊接有驱动皮带轮，且驱动皮带轮与从动皮带轮6之间连接有传动皮带，通过控制驱动电机对驱动轴5进行驱动，实现驱动轴5上的两个底轮4对圆管进行驱动。
结合图1和图2所示，每组底轮座2的两侧设置有一对对称设置的侧轮调节支架3，侧轮调节支架3包括侧向调节底座7、滑座8、升降调节柱9和升降轮座10，结合图1和图4所示，侧向调节底座7呈“L”型支架板焊接在底板座1的上表面，侧向调节底座7的横向部上表面设置有夹合滑轨，且夹合滑轨上滑动连接有滑座8，滑座8的上表面焊接有垂直设置的升降调节柱9，升降调节柱9的外侧壁与滑座8的上表面焊接有加强肋板，增加升降调节柱9与滑座8之间的结构强度。
升降调节柱9靠近底轮座2的一侧面设置有升价滑轨，升降滑轨上滑动连接有升降轮座10，升降轮座10靠近底轮座2的一侧转动连接有侧轮11，根据圆管的外径大小，对升降轮座10沿升降调节柱9上的升降轨道进行升降调节，升降调节柱9的升降滑轨表面设置有防滑纹路，沿升降轮座10的表面螺接有一根限位螺钉，通过对限位螺钉进行拧紧，使限位螺钉的内端紧贴升降滑轨的表面，对升降轮座10的高度位置进行限定。
结合图1和图4所示，沿侧向调节底座7的竖直部外侧壁螺接有一根调节螺杆12，调节螺杆12沿水平方向贯穿过侧向调节底座7的竖直部，滑座8靠近调节螺杆12的一侧焊接有连接座13，且调节螺杆12的端部与连接座13转动连接，调节螺杆12的外端设置有转把，通过对调节螺杆12的转把进行转动，在调节螺杆12与侧向调节底座7的竖直部螺接关系下，调节螺杆12可将滑座8进行推动或者抽拉，实现对滑座8的位置进行调节。
工作原理：本实用新型对圆管固定时，将圆管放置在两个底轮4的上端，根据圆管的外径大小，对升降轮座10上下滑动，调节侧轮11至与圆管两侧可进行接触的高度位置，且对限位螺钉进行拧紧，使限位螺钉的内端紧贴升降滑轨的表面，对升降轮座10的高度位置进行限定，通过对调节螺杆12的转把进行转动，在调节螺杆12与侧向调节底座7的竖直部螺接关系下，调节螺杆12可将滑座8进行推动或者抽拉，使得侧轮11与圆管的外壁进行滚动接触，完成对圆管的夹合，驱动电机通过传动皮带对驱动轴5进行驱动，实现驱动轴5上的两个底轮4对圆管进行驱动，使得底轮4进行转动，此时焊接机器人的焊枪即可定点对圆管与法兰的连接处进行焊接，避免焊接机器人的焊接手臂不够长而无法进行焊接的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种用于法兰盘焊接的焊接机器人，包括底板座(1)、底轮座(2)和侧轮调节支架(3)，其特征在于：所述底板座(1)的上表面焊接有两组底轮座(2)，每组底轮座(2)的上端转动连接有一个底轮(4)，两个底轮(4)呈同轴度设置，且两个底轮(4)之间通过驱动轴(5)连接，每组所述底轮座(2)的两侧设置有一对对称设置的侧轮调节支架(3)，所述侧轮调节支架(3)包括侧向调节底座(7)、滑座(8)、升降调节柱(9)和升降轮座(10)，侧向调节底座(7)呈“L”型支架板焊接在底板座(1)的上表面，侧向调节底座(7)的横向部上表面设置有夹合滑轨，且夹合滑轨上滑动连接有滑座(8)，滑座(8)的上表面焊接有升降调节柱(9)，升降调节柱(9)靠近底轮座(2)的一侧面设置有升价滑轨，升降滑轨上滑动连接有升降轮座(10)，升降轮座(10)靠近底轮座(2)的一侧转动连接有侧轮(11)，沿所述侧向调节底座(7)的竖直部外侧壁螺接有一根调节螺杆(12)，调节螺杆(12)沿水平方向贯穿过侧向调节底座(7)的竖直部，所述滑座(8)靠近调节螺杆(12)的一侧焊接有连接座(13)，且调节螺杆(12)的端部与连接座(13)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于法兰盘焊接的焊接机器人，其特征在于：所述底轮(4)的外壁粘合防滑橡胶层，且防滑橡胶层的外壁设置有防滑纹路。
3.根据权利要求1所述的一种用于法兰盘焊接的焊接机器人，其特征在于：所述驱动轴(5)的一端焊接有从动皮带轮(6)，从动皮带轮(6)的一侧设置有驱动电机，驱动电机通过螺栓固定在底板座(1)的上表面，驱动电机的转轴上焊接有驱动皮带轮，且驱动皮带轮与从动皮带轮(6)之间连接有传动皮带。
4.根据权利要求1所述的一种用于法兰盘焊接的焊接机器人，其特征在于：所述升降调节柱(9)垂直焊接在滑座(8)的上表面，且升降调节柱(9)的外侧壁与滑座(8)的上表面焊接有加强肋板。
5.根据权利要求1所述的一种用于法兰盘焊接的焊接机器人，其特征在于：所述升降调节柱(9)的升降滑轨表面设置有防滑纹路，沿升降轮座(10)的表面螺接有一根限位螺钉，且限位螺钉的内端紧贴升降滑轨的表面。
Priority Applications (1)
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| CN201921017887.XU CN210172839U (zh) | 2019-07-02 | 2019-07-02 | 一种用于法兰盘焊接的焊接机器人 |
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Publications (1)
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| CN210172839U true CN210172839U (zh) | 2020-03-24 |
Family
ID=69839817
Family Applications (1)
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| CN201921017887.XU Active CN210172839U (zh) | 2019-07-02 | 2019-07-02 | 一种用于法兰盘焊接的焊接机器人 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN210172839U (zh) |
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2019
- 2019-07-02 CN CN201921017887.XU patent/CN210172839U/zh active Active
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