CN210163735U - 一种行走轨道装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种行走轨道装置,包括:轨道主体、轨道调整组件、轨道连接组件、定位组件;所述轨道主体与所述轨道调整组件、轨道连接组件连接,所述轨道调整组件用于调整所述轨道主体的位置,所述轨道连接组件用于将所述轨道主体的多个结构部件连接为一体;所述定位组件设置在所述轨道主体上,通过所述定位组件使行驶在所述轨道主体上的设备停止并保持固定。本实用新型的行走轨道装置结构紧凑、调节方便、精度高、适用性高,用户体验性好。

Description

一种行走轨道装置
技术领域
本实用新型涉及列车检修技术领域,尤其涉及一种行走轨道装置。
背景技术
近年来,无论是高铁、城轨、地铁开通的车次越来越多,同时库内的检修压力越来越大。使用机器人代替人工作业成为一种趋势,车底检修机器人进行检修时,运行精度将直接影响检修质量。
因此,提供一种高精度、高稳定性、结构简单紧凑的行走轨道装置实为必要。
实用新型内容
本实用新型实施例所要解决的技术问题是:提供一种行走轨道装置,以解决现有技术中存在的问题。
根据本实用新型实施例的一个方面,公开一种行走轨道装置,包括:
轨道主体、轨道调整组件、轨道连接组件、定位组件;
所述轨道主体与所述轨道调整组件、轨道连接组件连接,所述轨道调整组件用于调整所述轨道主体的位置,所述轨道连接组件用于将所述轨道主体的多个结构部件连接为一体;
所述定位组件设置在所述轨道主体上,通过所述定位组件使行驶在所述轨道主体上的设备停止并保持固定。
基于本实用新型上述行走轨道装置的另一个实施例中,所述轨道主体包括两根平行设置的钢结构轨道主体,所述轨道主体的截面为“工”字形钢。
基于本实用新型上述行走轨道装置的另一个实施例中,所述轨道调整组件包括:
调整座、垫板、轨道调节块、调节螺钉、橡胶层、膨胀螺栓;
所述调整座设置与所述轨道主体的下侧;
所述垫板设置在所述调整座上部,用于安装所述轨道调节块;
所述轨道调节块区分为两部分,所述轨道调节块通过调节螺钉固定在所述垫板上,所述轨道调节块上端设置橡胶层,所述橡胶层的上侧设置轨道主体,通过所述调节螺钉,调整所述轨道调节块与所述垫板的上下左右前后位置,从而调整所述轨道主体的位置;
所述膨胀螺栓设置在所述调整座上,用于固定所述调整座。
基于本实用新型上述行走轨道装置的另一个实施例中,所述轨道连接组件包括:
连接杆、连接螺栓、连接螺母、方斜垫圈、齿条;
所述连接杆设置在所述轨道主体的连接处,通过所述连接杆、连接螺栓、连接螺母将所述轨道主体的分体结构连接为一体;
所述方斜垫圈设置在所述连接杆与所述轨道主体之间;
所述齿条设置在所述轨道主体内侧。
基于本实用新型上述行走轨道装置的另一个实施例中,所述定位组件包括:挡块、限位块、检测杆;
所述挡块设置在所述轨道主体上侧,所述挡块为可拆卸结构;
所述限位块设置在所述轨道主体的内侧;
所述检测杆设置在所述轨道主体的内侧。
与现有技术相比,本实用新型具有如下优点:
本实用新型的行走轨道装置结构紧凑、调节方便、精度高、适用性高,用户体验性好。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所使用的附图做一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的行走轨道装置的一个实施例的结构示意图;
图中:1轨道主体、2轨道调整组件、21调整座、22垫板、23轨道调节块、24调节螺钉、25橡胶层、26膨胀螺栓、3轨道连接组件、31连接杆、32连接螺栓、33连接螺母、34方斜垫圈、35齿条、4定位组件、41挡块、42限位块、43检测杆。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例只是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
下面结合附图和实施例对本实用新型提供的一种行走轨道装置进行更详细地说明。
图1为本实用新型的行走轨道装置的结构示意图,如图1所示,该实施例的行走轨道装置包括:
轨道主体1、轨道调整组件2、轨道连接组件3、定位组件4;
所述轨道主体1与所述轨道调整组件2、轨道连接组件3连接,所述轨道调整组件2用于调整所述轨道主体1的位置,所述轨道连接组件3用于将所述轨道主体1的多个结构部件连接为一体,轨道主体1为两条平行的钢结构,由多个部分拼接而成,轨道连接组件3将多个部分相互连接,形成两条平行的轨道;
所述定位组件4设置在所述轨道主体1上,通过所述定位组件4使行驶在所述轨道主体1上的设备停止并保持固定。
所述轨道主体1包括两根平行设置的钢结构轨道主体1,所述轨道主体1的截面为“工”字形钢。
所述轨道调整组件2包括:
调整座21、垫板22、轨道调节块23、调节螺钉24、橡胶层25、膨胀螺栓26;
所述调整座21设置与所述轨道主体1的下侧,调整座21为一种支撑座,其上下左右前后的结构可以调整;
所述垫板22设置在所述调整座21上部,用于安装所述轨道调节块23,垫片22为钢结构片,主要是为了减少调整座21的磨损,如果支撑座21与轨道主体1直接接触,相互之间磨损较大,使用垫板22使磨损传导到垫片22上,轨道调节块23的主要作用是承载轨道主体1,通过调整轨道调节块23从而带动轨道主体1位置的调整;
所述轨道调节块23区分为两部分,所述轨道调节块23通过调节螺钉24固定在所述垫板22上,所述轨道调节块23上端设置橡胶层25,所述橡胶层25的上侧设置轨道主体1,通过所述调节螺钉24,调整所述轨道调节块23与所述垫板22的上下左右前后位置,从而调整所述轨道主体1的位置,橡胶层25的主要作用也是减少磨损;
所述膨胀螺栓26设置在所述调整座21上,用于固定所述调整座21。
所述轨道连接组件3包括:
连接杆31、连接螺栓32、连接螺母33、方斜垫圈34、齿条35;
所述连接杆31设置在所述轨道主体1的连接处,通过所述连接杆31、连接螺栓32、连接螺母33将所述轨道主体1的分体结构连接为一体,连接螺栓32、连接螺母33将所述连接杆31紧固,从而使两个轨道主体1相互结合在一起;
所述方斜垫圈34设置在所述连接杆31与所述轨道主体1之间,方斜垫圈34的主要作用是减少轨道主体1与连接杆31之间的磨损;
所述齿条35设置在所述轨道主体1内侧,齿条35的作用是用于控制轨道主体1上行进的设备。
所述定位组件4包括:挡块41、限位块42、检测杆43;
所述挡块41设置在所述轨道主体1上侧,所述挡块41为可拆卸结构,挡块41设置在轨道主体1上,是用于将轨道主体1上行进的设备停止行进,当允许设备行进时,需要将挡块41拆掉;
所述限位块42设置在所述轨道主体1的内侧,限位块42是可调节结构,当轨道主体1上的设备到达设定位置后,限位块42其稳定设备的作用;
所述检测杆43设置在所述轨道主体1的内侧,用于检测轨道主体1上行进设备的位置。
以上对本实用新型所提供的一种行走轨道装置进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种行走轨道装置,其特征在于,包括:
轨道主体、轨道调整组件、轨道连接组件、定位组件;
所述轨道主体与所述轨道调整组件、轨道连接组件连接,所述轨道调整组件用于调整所述轨道主体的位置,所述轨道连接组件用于将所述轨道主体的多个结构部件连接为一体;
所述定位组件设置在所述轨道主体上,通过所述定位组件使行驶在所述轨道主体上的设备停止并保持固定。
2.根据权利要求1所述的行走轨道装置,其特征在于,所述轨道主体包括两根平行设置的钢结构轨道主体,所述轨道主体的截面为“工”字形钢。
3.根据权利要求1所述的行走轨道装置,其特征在于,所述轨道调整组件包括:
调整座、垫板、轨道调节块、调节螺钉、橡胶层、膨胀螺栓;
所述调整座设置与所述轨道主体的下侧;
所述垫板设置在所述调整座上部,用于安装所述轨道调节块;
所述轨道调节块区分为两部分,所述轨道调节块通过调节螺钉固定在所述垫板上,所述轨道调节块上端设置橡胶层,所述橡胶层的上侧设置轨道主体,通过所述调节螺钉,调整所述轨道调节块与所述垫板的上下左右前后位置,从而调整所述轨道主体的位置;
所述膨胀螺栓设置在所述调整座上,用于固定所述调整座。
4.根据权利要求1所述的行走轨道装置,其特征在于,所述轨道连接组件包括:
连接杆、连接螺栓、连接螺母、方斜垫圈、齿条;
所述连接杆设置在所述轨道主体的连接处,通过所述连接杆、连接螺栓、连接螺母将所述轨道主体的分体结构连接为一体;
所述方斜垫圈设置在所述连接杆与所述轨道主体之间;
所述齿条设置在所述轨道主体内侧。
5.根据权利要求1所述的行走轨道装置,其特征在于,所述定位组件包括:挡块、限位块、检测杆;
所述挡块设置在所述轨道主体上侧,所述挡块为可拆卸结构;
所述限位块设置在所述轨道主体的内侧;
所述检测杆设置在所述轨道主体的内侧。
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