CN210150195U - 一种焊锡机上的翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊锡机上的翻转机构，包括：直振底板和设置在所述直振底板上的直振装置，所述直振装置上设置有将铜钉导向并送入夹持位的铜钉送料装置；所述翻转机构还包括：翻转架、翻转组件，翻转架上设置有槽型光电开关；所述翻转组件包括电机驱动部以及气缸夹持装置，所述气缸夹持装置安装在所述电机驱动部的转轴上，所述电机驱动部驱动所述气缸夹持装置做90度翻转的往复动作，所述气缸夹持装置上的夹部将夹持位的铜钉翻转90度至水平位的焊接工位；本实用新型翻转机构取消了限位结构，采用槽型光电开关控制电机的停止与启动，解决了噪声的问题，同时调节方便。

Description

一种焊锡机上的翻转机构

技术领域

本实用新型涉及焊锡机上的机构，具体的说是涉及一种焊锡机上的翻转机构。

背景技术

现有的翻转机构是采用齿轮和齿条组合的结构，气缸推动齿条，带动齿轮转动，即可带动夹紧的DC铜钉翻转，但是现有的这种翻转方式存在弊端，该弊端就是翻转到位的控制都需要设置限位结构，而且调节困难，噪声大，翻转机构使用一段时间还需要重新校正限位。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种焊锡机上的翻转机构，该翻转机构目的是解决了噪声问题并取消了限位结构。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种焊锡机上的翻转机构，包括：

直振底板；

设置在所述直振底板上的直振装置，所述直振装置上设置有将铜钉导向并送入夹持位的铜钉送料装置；所述翻转机构还包括：

翻转架，其上设置有槽型光电开关；

设置在所述翻转架上的翻转组件，所述翻转组件包括电机驱动部以及气缸夹持装置，所述气缸夹持装置安装在所述电机驱动部的转轴上，所述电机驱动部驱动所述气缸夹持装置做 90度翻转的往复动作，所述气缸夹持装置上的夹部将夹持位的铜钉翻转90度至水平位的焊接工位；

所述转轴的外端设置有感应片，所述电机驱动部带动转轴旋转，进而转轴带动所述感应片旋转，所述感应片旋转能够经过所述槽型光电开关的槽部。

进一步的，所述翻转架包括两块竖立的轴承座板，所述轴承座板垂直且平行的固定在所述直振底板上，其上设置有同轴的轴承孔，轴承孔上固定有轴承，所述转轴的两端杆部固定在轴承的孔内。

进一步的，所述翻转组件，其上的电机驱动部包括步进电机、转轴，所述步进电机侧接于翻转架上，其驱动端连接转轴，所述转轴的杆部设置有气缸夹持装置安装孔，所述气缸夹持装置安装孔上安装有气缸夹持装置。

进一步的，所述气缸夹持装置包括夹持气缸、两个夹子，所述两个夹子连接在所述夹持气缸的夹持部，其上设置有弧面夹口，两个夹子的弧面夹口相向，其夹合后能够夹持住铜钉。

进一步的，所述槽型光电开关的槽部为U型口。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型翻转机构设置在焊锡机上，其上设置有翻转组件，翻转组件上的步进电机驱动夹紧气缸做90度的翻转动作，夹紧气缸将夹持位的铜钉旋转至水平位的焊接位。本实用新型取消了限位结构，采用槽型光电开关控制电机的停止与启动，解决了噪声的问题，同时调节方便。

附图说明

图1为本实用新型翻转机构整体结构图。

图2为本实用新型翻转组件爆炸图。

图3为本实用新型翻转组件组装图。

图4为本实用新型槽型光电开关结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1，本实用新型的具体结构如下：

请参照附图1-4，本实用新型的一种焊锡机上的翻转机构，包括：

直振底板1；

设置在所述直振底板1上的直振装置100，所述直振装置100上设置有将铜钉11导向并送入夹持位的铜钉送料装置200；所述翻转机构还包括：

翻转架，其上设置有槽型光电开关12；

设置在所述翻转架上的翻转组件300，所述翻转组件300包括电机驱动部以及气缸夹持装置，所述气缸夹持装置安装在所述电机驱动部的转轴6上，所述电机驱动部驱动所述气缸夹持装置做90度翻转的往复动作，所述气缸夹持装置上的夹部将夹持位的铜钉11翻转90度至水平位的焊接工位；

所述转轴6的外端设置有感应片8，所述电机驱动部带动转轴6旋转，进而转轴6带动所述感应片8旋转，所述感应片8旋转能够经过所述槽型光电开关12的槽部。

本实施例的一种优选技术方案：所述翻转架包括两块竖立的轴承座板2，所述轴承座板2 垂直且平行的固定在所述直振底板1上，其上设置有同轴的轴承孔，轴承孔上固定有轴承4，所述转轴6的两端杆部固定在轴承4的孔内。

本实施例的一种优选技术方案：所述翻转组件300，其上的电机驱动部包括步进电机5、转轴6，所述步进电机5侧接于翻转架上，其驱动端连接转轴6，所述转轴6的杆部设置有气缸夹持装置安装孔，所述气缸夹持装置安装孔上安装有气缸夹持装置。

本实施例的一种优选技术方案：所述气缸夹持装置包括夹持气缸7、两个夹子9，所述两个夹子9连接在所述夹持气缸7的夹持部，其上设置有弧面夹口，两个夹子9的弧面夹口相向，其夹合后能够夹持住铜钉11。

本实施例的一种优选技术方案：所述槽型光电开关12的槽部为U型口。

实施例2：

本实用新型的运行原理如下：

初始状态：夹紧气缸打开状态，步进电机带动夹紧气缸转至垂直状态，使夹紧气缸的夹部处于铜钉的夹持位，此时，感应片8朝下。

动作流程：铜钉通过直振装置100的直线式振动且通过铜钉送料装置200送料，铜钉送料装置设有导向机构，导向机构将铜钉的方向导至方便夹持的方向，当铜钉到达夹持位后，夹紧气缸驱动其上的夹部夹紧铜钉，然后步进电机驱动转轴6逆时针旋转90度，转轴6带动夹紧气缸逆时针旋转90度，使铜钉进入焊接位，此时，感应片8进入槽型光电开关12的U型口内，槽型光电开关12给控制部信号，控制部控制电机停止转动。

在铜钉进入焊接位的同时，铜线通过铜线输送装置送入焊接位，并与铜钉形成接触，最后通过焊接装置将铜钉与铜线焊接在一起，焊锡完成后，夹紧气缸打开，控制部控制步进电机顺时针复位。

综上所述，本实用新型翻转机构设置在焊锡机上，其上设置有翻转组件，翻转组件上的步进电机驱动夹紧气缸做90度的翻转动作，夹紧气缸将夹持位的铜钉旋转至水平位的焊接位。本实用新型取消了限位结构，采用槽型光电开关控制电机的停止与启动，解决了噪声的问题，同时调节方便。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种焊锡机上的翻转机构，包括：

直振底板(1)；

设置在所述直振底板(1)上的直振装置(100)，所述直振装置(100)上设置有将铜钉(11)导向并送入夹持位的铜钉送料装置(200)；其特征在于，所述翻转机构还包括：

翻转架，其上设置有槽型光电开关(12)；

设置在所述翻转架上的翻转组件(300)，所述翻转组件(300)包括电机驱动部以及气缸夹持装置，所述气缸夹持装置安装在所述电机驱动部的转轴(6)上，所述电机驱动部驱动所述气缸夹持装置做90度翻转的往复动作，所述气缸夹持装置上的夹部将夹持位的铜钉(11)翻转90度至水平位的焊接工位；

所述转轴(6)的外端设置有感应片(8)，所述电机驱动部带动转轴(6)旋转，进而转轴(6)带动所述感应片(8)旋转，所述感应片(8)旋转能够经过所述槽型光电开关(12)的槽部。

2.根据权利要求1所述的一种焊锡机上的翻转机构，其特征在于：所述翻转架包括两块竖立的轴承座板(2)，所述轴承座板(2)垂直且平行的固定在所述直振底板(1)上，其上设置有同轴的轴承孔，轴承孔上固定有轴承(4)，所述转轴(6)的两端杆部固定在轴承(4)的孔内。

3.根据权利要求1所述的一种焊锡机上的翻转机构，其特征在于：所述翻转组件(300)，其上的电机驱动部包括步进电机(5)、转轴(6)，所述步进电机(5)侧接于翻转架上，其驱动端连接转轴(6)，所述转轴(6)的杆部设置有气缸夹持装置安装孔，所述气缸夹持装置安装孔上安装有气缸夹持装置。

4.根据权利要求1或3所述的一种焊锡机上的翻转机构，其特征在于：所述气缸夹持装置包括夹持气缸(7)、两个夹子(9)，所述两个夹子(9)连接在所述夹持气缸(7)的夹持部，其上设置有弧面夹口，两个夹子(9)的弧面夹口相向，其夹合后能够夹持住铜钉(11)。

5.根据权利要求1所述的一种焊锡机上的翻转机构，其特征在于：所述槽型光电开关(12)的槽部为U型口。

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