CN210147195U - 一种手工焊的焊点防漏焊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种手工焊的焊点防漏焊装置，包括用于装夹工件的夹具和控制器，检测装置对工件进行检测，控制器接收到来自检测装置的有焊点未焊接的信号，控制器控制驱动器的运动，驱动器运动使得压爪压紧工件，使得工件无法取出；控制器接收到来自检测装置的所有焊点焊完的信号，控制器控制驱动器运动，压爪在驱动器的驱动下松开工件，使工件能够取出。相较于现有技术，本实用新型采用自动化的检测控制压爪压紧或松开工件，防止未有焊点未焊完的工件离开夹具，进入下一道工序，有效的提高了工件的合格率，避免了不合格产品的返工，提高了工作效率，降低了成本。

Description

一种手工焊的焊点防漏焊装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工的焊接加工领域，具体涉及一种手工焊的焊点防漏焊装置。

背景技术

手工焊接是锡铅焊接技术的基础。尽管目前现代化企业已经普遍使用自动插装、自动焊接的生产工艺，但产品试制、生产小批量产品、生产具有特殊要求高可靠性产品(如航天技术中的火箭、人造卫星的制造等)等目前还采用手工焊接。即使印制电路板结构这样的小型化大批量采用自动焊接的产品，也还有一定数量的焊点需要手工焊接，所以目前还没有任何一种焊接方法可以完全取代手工焊接。

手工焊在很多地方都是不能被取代的，但是手工焊也会出现一些焊接方面的问题。由于是人工操纵，在对强度较高，数量较多的工件同时进行焊接的时候，容易出现漏焊的情况，由于工件漏焊会成为不合格品，往往需要进行返工，返工就增大了工作量，造成焊接成本提高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种在手工焊中能够防止焊点漏焊的手工焊的焊点防漏焊装置。

本实用新型提供了一种手工焊的焊点防漏焊装置，包括用于装夹工件的夹具和控制器，所述夹具上设有驱动器和用于检测装夹在夹具上的是否所有焊点完成焊接的工件的检测装置，所述检测装置与控制器电连接，驱动器与控制器电连接，夹具上还设有在可驱动器驱动下转动的用于压紧待工件的压爪，控制器通过接收到检测装置的信号来控制驱动器动作，驱动器能够驱动压爪压紧或松开工件。

优选的，所述驱动器为伸缩油缸，伸缩油缸活塞杆顶部与压爪可转动连接。

优选的，所述压爪上具有第一转点和第二转点，所述压爪的第一转点与夹具转动连接，所述压爪的第二转点与伸缩油缸的活塞杆顶部转动连接。

优选的，所述第一转点与夹具相互铰接。

优选的，所述第二转点与伸缩油缸的活塞杆顶部相互铰接。

优选的，所述检测装置包括若干个检测焊点是否完成焊接的红外线传感器，每个红外传感器分别与工件的焊点相对应，红外线传感器能够检测到工件的焊点焊完状态和工件的焊点未焊完状态，红外线传感器检测到焊点焊完状态时会向控制器输送信号“1”，红外线传感器检测到焊点未焊完状态时向控制器输送信号“0”。

优选的，所述若干个红外传感器分成至少两个连接区域，所述每个连接区域设有供该连接区域的所有传感器电连接的数据处理器，数据处理器与控制器电连接，任意一个红外传感器检测到焊点未完成焊接，数据处理器向控制器输送未完成焊接信号。

优选的，所述控制器为PLC控制器。

优选的，所述夹具还设有防止压爪下压过度的限位块。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种手工焊的焊点防漏焊装置，包括用于装夹工件的夹具和控制器，检测装置对工件进行检测，控制器接收到来自检测装置的有焊点未焊接的信号，控制器控制驱动器的运动，驱动器运动使得压爪压紧工件，使得工件无法取出；控制器接收到来自检测装置的所有焊点焊完的信号，控制器控制驱动器运动，压爪在驱动器的驱动下松开工件，使工件能够取出。相较于现有技术，本实用新型采用自动化的检测控制压爪压紧或松开工件，防止未有焊点未焊完的工件离开夹具，进入下一道工序，有效的提高了工件的合格率，避免了不合格产品的返工，提高了工作效率，降低了成本。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的一种手工焊的焊点防漏焊装置的未完成焊接的结构示意图；

图2为本实用新型的一种手工焊的焊点防漏焊装置的完成焊接后的结构示意图；

图3为本实用新型的一种手工焊的焊点防漏焊装置的检测装置的结构示意图。

附1-3图标号如下：

1、夹具；11、伸缩油缸、12、压爪；121、第一转点；122、第二转点；13、检测装置；131、红外线传感器；14、限位块；2、PLC控制器；3、数据处理器；4、工件；

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1和图2所示，结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。本实施例的包括用于装夹工件4的夹具1和控制器，所述夹具1上设有驱动器和用于检测装夹在夹具1上的是否所有焊点完成焊接的工件4的检测装置13，所述检测装置13与控制器电连接，驱动器与控制器电连接，夹具1上还设有在可驱动器驱动下转动的用于压紧待工件4的压爪12，控制器通过接收到检测装置13的信号，控制器控制驱动器，驱动器驱动压爪12压紧或松开工件4。所述控制器优选为PLC控制器2，所述驱动器为伸缩油缸11，通过PLC控制器2接收来自检测装置13的信号，控制伸缩油缸11的顶出和回缩，使得压爪12压紧工件4。通过检测装置13检测的信号输送到PLC控制器2中，PLC控制器2控制伸缩油缸11来控制压爪12对工件4的压紧或松开，由于检测信号检测的是所有焊点是否完成焊接的信号，通过检测装置13检测的信号，输送到控制器中，控制器输出信号控制伸缩油缸11伸缩，通过伸缩油缸11伸出，工件4被压紧，即此时存在有焊点是未完成焊接的，当所有焊点都完成焊接的时候，检测装置13输送给控制器的信号使得控制器控制伸缩油缸11回缩，所述伸缩油缸11回缩带动压爪12松开工件4，使工件4能够被取出。由于有漏焊的工件4压爪12会压紧该工件4，只有所有焊点焊接完成的工件4的时候，压爪12才会松开，从而实现了防止手工焊焊接的工程中漏焊焊点的问题，提高了合格率，降低了返工的情况。

具体的：检测装置13包括检测到工件4的焊点焊完状态和工件4的焊点未焊完状态，所述检测装置13的焊点焊完状态向控制器输送信号“1”，检测装置13的焊点未焊完状态向控制器输送信号“0”。通过检测装置13通过输送信号“1”或“0”到PLC控制器2中，PLC控制器2接收到信号，控制伸缩油缸11的顶出或者回缩。

具体的伸缩油缸11和压爪12的连接方式为:所述压爪12上具有第一转点121和第二转点122，所述压爪12的第一转点121与夹具1铰接，所述压爪12的第二转点122与伸缩油缸11的活塞杆顶部铰接。所述伸缩油缸11伸出，推动压爪12向上移动，压爪12在第一转动点的作用下，压爪12压紧工件4，从而实现自动对工件4的夹紧或松开。通过对工件4的夹紧和松开在还未所有焊点焊接完成之前，压爪12不会打开，使得操作人员在一轮焊接之后，如果压爪12自动打开了，便可以知道工件4的所有焊点已经焊接完成，如果压爪12不能够自动打开，便需要操作人员对工件4进行检查，发现其中未完成的焊接的焊点。无需每次操作人员在进行焊接后都要进行检查的操作，只要压爪12自动打开，便可以判断焊点已经都焊完了，节省了操作人员的检查的时间，提高了工作效率。如果压爪12没有自动打开，即表明还有焊点未完成焊接，此时操作人员可知道存在有焊点未完成，可以通过检查去处理未完成的焊点，避免了取出后存在焊点需要返工的问题，提高了工件4的成品率。

如图3所示，优选的，所述检测装置13包括若干个红外线传感器131，每个红外传感器分别与工件4的焊点相对应。所述若干个红外线传感器131与控制器电连接，红外线传感器131检测到当前焊点未完成焊接，即向控制器输送信号“0”，PLC控制器2控制伸缩油缸11顶出状态；红外线传感器131检测到当前焊点完成焊接，即向PLC控制器2输送信号“1”，当所有的红外线传感器131均输出为“1”的时候，即所有的焊点均完成焊接，PLC控制伸缩油缸11回缩，使得压爪12松开工件4，工件4可以取出。通过与焊点相对应的红外线传感器131进行检测，操作人员可以在焊接完一轮后，发现压爪12未打开，既可以通过观察PLC控制器2的亮灯，或者PLC控制器2电连接的显示器上可以看到是哪个红外线传感器131对应的焊点未完成焊接，即可以快速的对未完成的焊点进行焊接，提高了焊接的工作效率。

优选的，所述若干个红外传感器分成至少两个连接区域，所述每个连接区域对应一个数据处理器3，数据处理器3与控制器电连接，任意一个红外传感器检测到焊点未完成焊接，数据处理器3向控制器输送未完成焊接信号；所有红外线传感器131检测到焊点完成焊接，该片区域的所有红外传感器均与数据处理器3相连接，数据处理器3向PLC控制器2输送所有焊点都完成焊接的信号。所述数据处理器3可以是安装在夹具1上的可编程控制器PLC或者单片机。所有片区的数据处理器3都输出已经完成焊点的焊接信号的时候，PLC控制器2控制伸缩油缸11回缩，压爪12松开工件4，工件4能够取出。由于一些工件4需要焊接的点比较多，较为复杂，PLC控制器2不一定有这么多的接口供红外线传感器131连接，通过分划连接区域，通过将当前连接区域内的红外线传感器131与一个数据处理器3相连接，通过数据处理器3扩展了PLC控制器2的接口。如果压爪12没有松开工件4，可以通过PLC控制器2上的显示灯或者PLC控制器2连接的显示器查询到是哪一个数据处理器3所属的连接区域未完成焊点的焊接，即可以了解到当前的未完成焊点焊接的连接区域，快速完成焊点的焊接，提高了对一些较多焊点较为复杂的焊点的工件4进行焊接的工作效率。

优选的，所述夹具1还设有防止压爪12下压过度的限位块14。所述限位块14防止了压爪12下压过度，造成对工件4的损害。

以上对本实用新型一种手工焊的焊点防漏焊装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述。以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种手工焊的焊点防漏焊装置，其特征在于，包括用于装夹工件的夹具和控制器，所述夹具上设有驱动器和用于检测装夹在夹具上的是否所有焊点完成焊接的工件的检测装置，所述检测装置与控制器电连接，驱动器与控制器电连接，夹具上还设有在可驱动器驱动下转动的用于压紧待工件的压爪，控制器通过接收到检测装置的信号来控制驱动器动作，驱动器能够驱动压爪压紧或松开工件。

2.如权利要求1所述的一种手工焊的焊点防漏焊装置，其特征在于，所述驱动器为伸缩油缸，伸缩油缸活塞杆顶部与压爪可转动连接。

3.如权利要求2所述的一种手工焊的焊点防漏焊装置，其特征在于，所述压爪上具有第一转点和第二转点，所述压爪的第一转点与夹具转动连接，所述压爪的第二转点与伸缩油缸的活塞杆顶部转动连接。

4.如权利要求3所述的一种手工焊的焊点防漏焊装置，其特征在于，所述第一转点与夹具相互铰接。

5.如权利要求3所述的一种手工焊的焊点防漏焊装置，其特征在于，所述第二转点与伸缩油缸的活塞杆顶部相互铰接。

6.如权利要求1所述的一种手工焊的焊点防漏焊装置，其特征在于，所述检测装置包括若干个检测焊点是否完成焊接的红外线传感器，每个红外传感器分别与工件的焊点相对应，红外线传感器能够检测到工件的焊点焊完状态和工件的焊点未焊完状态，红外线传感器检测到焊点焊完状态时会向控制器输送信号“1”，红外线传感器检测到焊点未焊完状态时向控制器输送信号“0”。

7.如权利要求6所述的一种手工焊的焊点防漏焊装置，其特征在于，所述若干个红外传感器分成至少两个连接区域，所述每个连接区域设有供该连接区域的所有传感器电连接的数据处理器，数据处理器与控制器电连接，任意一个红外传感器检测到焊点未完成焊接，数据处理器向控制器输送未完成焊接信号。

8.如权利要求1所述的一种手工焊的焊点防漏焊装置，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。

9.如权利要求1所述的一种手工焊的焊点防漏焊装置，其特征在于，所述夹具还设有防止压爪下压过度的限位块。

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