CN210144505U - 一种液态加料装置及炒菜机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于厨电技术领域，提供了一种液态加料装置及炒菜机器人，该液态加料装置包括：存储液态调料的料筒；接料盒；连接所述料筒和所述接料盒的输料管；设置在所述输料管上的第一开关；监控所述接料盒内的液态调料的第一重力传感器；将所述接料盒内的液态调料输出的料嘴；设置在所述接料盒与所述料嘴之间的第二开关；与所述第一重力传感器通信连接，控制所述第一开关和所述第二开关开合的控制器。本实用新型中的液态加料装置，通过称重的方式精确控制液态调料的添加量，液态加料精度高，不易出现添加过量的现象，同时整个加料过程，可由控制器自动控制，提高智能化程度。

Description

一种液态加料装置及炒菜机器人

技术领域

本实用新型属于厨电技术领域，尤其涉及一种液态加料装置及炒菜机器人。

背景技术

随着人们生活水平的提高和科技的进步，人们逐步使用各种各样的机器，以便于提高人们的工作效率和生活质量，从而提升人们的幸福指数。在厨电技术领域中也不例外，为了代替手工炒菜，提高生活品质，近几年诞生了一系列炒菜机器人。

现有技术当中，目前使用的炒菜机器人，在添加液态调料(如加食用油、酱油等)时，一般采用流量来控制加料的份量，液态加料精度低，容易过量，无法满足使用要求。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种液态加料装置，旨在解决现有技术当中的炒菜机器人的液态加料精度低的技术问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种液态加料装置，所述装置包括：

存储液态调料的料筒；

接料盒；

连接所述料筒和所述接料盒的输料管；

设置在所述输料管上的第一开关；

监控所述接料盒内的液态调料的第一重力传感器；

将所述接料盒内的液态调料输出的料嘴；

设置在所述接料盒与所述料嘴之间的第二开关；

与所述第一重力传感器通信连接，控制所述第一开关和所述第二开关开合的控制器。

更进一步地，所述输料管上设置有增压泵，所述第一开关为所述增压泵的开关。

更进一步地，所述第二开关为电磁阀。

更进一步地，所述料筒内设置有监控所述料筒内的液态调料的感应器。

更进一步地，所述感应器为第二重力传感器。

更进一步地，所述接料盒上设置有连接多根所述输料管的多通接口。

本实用新型另一方面还提出一种炒菜机器人，包括上述的液态加料装置。

本实用新型实施例所达到的有益效果：使用时，开启第一开关，存储于料筒内的液态调料经过输料管进入到接料盒，当液态料进入接料盒后，由第一重力传感器称出接料盒内的液态调料的重量，当达到所需重量后关闭第一开关，停止输料，然后再打开第二开关，以打开通道，以将接料盒内的液态调料全部通过料嘴进放锅内，完成加料。因此本实用新型实施例中的液态加料装置及炒菜机器人，通过称重的方式来精确控制液态调料的添加量，液态加料精度高，不易出现添加过量的现象，同时整个加料过程，可由控制器自动控制，提高智能化程度。

附图说明

图1是本实用新型实施例一当中的液态加料装置的结构图；

图2为图1中I处的放大图；

图3是本实用新型实施例二当中的液态加料装置的结构图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

现有使用的炒菜机器人，在添加液态调料时，一般采用流量来控制加料的份量，液态加料精度低，容易过量，无法满足使用要求。因此，本实用新型的目的在于，提供一种液态加料装置及含有该液态加料装置的炒菜机器人，通过在接料盒上设置监控盒内液态调料量的第一重力传感器，并搭配合理的管路及控制开关，实现通过称重的方式来精确控制液态调料的添加量。

实施例一

请参阅图1至图2，所示为本实用新型实施例一当中的液态加料装置，包括若干料筒11、一接料盒12、若干输料管13、若干第一开关(图未示出)、一第一重力传感器14、一料嘴15、第二开关16、以及控制器(图未示出)，其中：

所述若干料筒11并排且相间布置，优选地每一所述料筒11用于对应存储一种液态调料。每一所述料筒11通过一个所述输料管13与所述接料盒12连接，并且每一所述输料管13上设置有一个所述第一开关，该第一开关用于控制对应的所述输料管13输液的通断。所述第一重力传感器设置在所述接料盒12上，用于监控所述接料盒12内的液态调料的重量。所述料嘴15与所述接料盒12连接，用于将所述接料盒12内的液态调料输出至锅内，所述第二开关16设置于所述接料盒12与所述料嘴15之间，用于控制输出液态调料的通断。所述控制器与所述第一重力传感器14通信连接，并控制所述第一开关和所述第二开关16的开合。

在一实施例当中，所述若干料筒11可以高低错落布置，或者在所述若干料筒11上分别设置标签，以便于区别各个料筒11内存储的调料。在其它实施例当中，所述料筒11的数量可以根据实际需求相应的增加和减少。

优选地，所述接料盒12的布置高度高于所述料筒11的布置高度，且所述输料管13上设置有增压泵17，所述第一开关为所述增压泵17的开关。这样布置的好处在于，当增压泵17关闭时，在重力作用下，输料管13内的液态调料将不会再进入接料盒12中，进而精确控制添加量。同时，由于输料管13一般很细，液态调料在输料管13内流速较慢，本实施例在输料管13上设置增压泵17，该增压泵17能够提升液态调料在管内的流动速度，从而实现快速往接料盒12填充液态调料。

其中，所述第二开关16为电磁阀，该电磁阀能够在控制器的控制下，精确且快速的响应控制器的指令，从而对液态调料的添加过程做精确且快速的控制。所述接料盒12上设置有连接多根所述输料管13的多通接口121，以方便管路连接。

综上，本实施例当中的液态加料装置，使用时，开启第一开关，存储于料筒11内的液态调料经过输料管13进入到接料盒12，当液态料进入接料盒12后，由第一重力传感器14称出接料盒12内的液态调料的重量，当达到所需重量后立即关闭增压泵，停止输料，然后再打开第二开关16，以打开通道，以将接料盒12内的液态调料全部通过料嘴15进放锅内，完成加料。因此本实用新型中的液态加料装置，通过称重的方式来精确控制液态调料的添加量，液态加料精度高，不易出现添加过量的现象，同时整个加料过程，可由控制器自动控制，提高智能化程度。

实施例二

请参阅图3，所示为本实用新型实施例二当中的液态加料装置，本实施例当中的液态加料装置与实施例一当中的液态加料装置的不同之处在于，所述液态加料装置进一步包括若干第二重力传感器18及报警器(图未示)，其中：

每一所述料筒11内均设置有一用于监控所述料筒11内的液态调料的所述第二重力传感器18，所述控制器与所述第二重力传感器18通信连接，并控制所述报警器，当料筒11内的液态调料快用完时，对应的第二重力传感器18将通知所述控制器，所述控制器则控制报警器报警，以提醒加料。

可以理解的，该报警器可以布置在该液态加料装置的任何一个部位上，甚至可以布置在其它装置上，同时该报警器的数量可以为一个也可以为多个，并且报警的形式不限于灯光报警、声音报警、振动报警等。在其它实施例当中，还可以采用其它的感应器来监控所述料筒11内的液态调料，例如液位传感器、红外传感器、雷达传感器等等。

需要指出的是，本实用新型实施例二当中的装置的实现原理及带来的一些有益效果与实施例一当中的装置相同，因此本实施例为提及的部分，可参见实施例一当中的应用内容。

实施例三

本实用新型另一方面还提出一种炒菜机器人，包括机架、以及设置于所述机架上的锅具和液态加料装置，所述液态加料装置的结构与上述第一或第二实施例当中的液态加料装置的结构相同，所述液态加料装置与所述锅具连接，用于向所述锅具中添加液态调料。

综上，本实用新型中的炒菜机器人，其上的液态加料装置通过称重的方式来精确控制液态调料的添加量，液态加料精度高，不易出现添加过量的现象，同时整个加料过程，可由控制器自动控制，提高智能化程度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种液态加料装置，其特征在于，所述装置包括：

存储液态调料的料筒；

接料盒；

连接所述料筒和所述接料盒的输料管；

设置在所述输料管上的第一开关；

监控所述接料盒内的液态调料的第一重力传感器；

将所述接料盒内的液态调料输出的料嘴；

设置在所述接料盒与所述料嘴之间的第二开关；

与所述第一重力传感器通信连接，控制所述第一开关和所述第二开关开合的控制器。

2.根据权利要求1所述的液态加料装置，其特征在于，所述输料管上设置有增压泵，所述第一开关为所述增压泵的开关。

3.根据权利要求1所述的液态加料装置，其特征在于，所述第二开关为电磁阀。

4.根据权利要求1所述的液态加料装置，其特征在于，所述料筒内设置有监控所述料筒内的液态调料的感应器。

5.根据权利要求4所述的液态加料装置，其特征在于，所述感应器为第二重力传感器。

6.根据权利要求1-5任一项所述的液态加料装置，其特征在于，所述接料盒上设置有连接多根所述输料管的多通接口。

7.根据权利要求2所述的液态加料装置，其特征在于，所述接料盒的布置高度高于所述料筒的布置高度。

8.一种炒菜机器人，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的液态加料装置。

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