CN210139083U - 一种定位安装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及定位安装技术领域，公开一种定位安装装置。所述定位安装装置包括手枪钻、辅助钻孔装置和激光跟踪仪，辅助钻孔装置包括钻模板，钻模板上设置有两组钻套组，每组钻套组包括第一钻套和第二钻套，手枪钻的钻头穿过第一钻套或第二钻套，并在飞机机身上钻用于连接雷达基座的螺栓孔。同一组中的第一钻套的轴线和第二钻套的轴线形成参考平面，激光跟踪仪能够实时获取飞机水平面、飞机航向和钻模板所在平面的坐标。通过调整钻模板，以使钻模板所在平面与飞机航向垂直，且使参考平面与飞机水平面平行。本实用新型直接利用飞机调平状态所用的激光跟踪仪，直接利用飞机的全机坐标系，结构简单，易于安装，提高了气象雷达的安装效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及定位安装技术领域，尤其涉及一种定位安装装置。
背景技术
在飞机总装的过程中，要求飞机机载气象雷达的安装满足一定的定位安装要求。具体地，在安装飞机机载气象雷达时，气象雷达安装在雷达基座上，雷达基座上设置基座螺栓孔，飞机机身上设置飞机螺栓孔，托杆螺栓穿过该基座螺栓孔并与飞机螺栓孔连接，托杆螺栓上贴有可剥垫片。通过调节托杆螺栓的位置及可剥垫片的厚度，使得气象雷达的安装完全符合雷达基座的底面与飞机航向方向垂直，两个相邻的基座螺栓孔的轴线形成的平面与飞机水平面平行的要求。
为了满足上述定位安装要求，现有技术中，在飞机客舱座椅导轨上设置两个角度测量传感器，分别用作飞机水平面和飞机航向方向所在垂直面的参考基准传感器。然后在定位钻孔装置上安装两个角度测量传感器，分别与两个参考基准传感器进行对比，以确定飞机螺栓孔的位置以及可剥垫片应剥去的厚度，使气象雷达的安装符合要求。这种方法，需要使用专门的角度测量传感器以及用于将角度测量传感器安装在飞机客舱座椅导轨或定位钻孔装置上的定位安装工装，结构复杂，给气象雷达的定位和安装带来了不便，影响气象雷达的安装效率。
因此，亟需提供一种定位安装装置，以解决上述问题。
实用新型内容
基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种定位安装装置，以解决现有技术中因使用专门的角度测量传感器以及用于将角度测量传感器安装在飞机客舱座椅导轨或定位钻孔装置上的定位安装工装而导致的结构复杂、安装效率低的问题。
为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种定位安装装置，包括：
手枪钻；
辅助钻孔装置，其包括钻模板，钻模板上设置有两组钻套组，每组钻套组包括第一钻套和第二钻套，所述手枪钻的钻头穿过所述第一钻套或第二钻套，并为飞机机身钻飞机螺栓孔，所述飞机螺栓孔用于连接雷达基座，同一所述钻套组中的所述第一钻套的轴线和所述第二钻套的轴线形成参考平面；
激光跟踪仪，其被配置为获取飞机水平面、飞机航向和所述钻模板所在平面的坐标；
通过调整所述钻模板，以使所述钻模板所在平面与所述飞机航向垂直，且使所述参考平面与所述飞机水平面平行。
进一步地，所述钻模板上设置第一测量点和两个第二测量点，所述激光跟踪仪能够获取三个测量点的坐标，以得到所述钻模板所在平面的坐标。
进一步地，两个所述第二测量点的连线平行于同一钻套组中的所述第一钻套的圆心和所述第二钻套的圆心的连线。
进一步地，还包括可剥垫片，所述可剥垫片的厚度等于调整后的所述钻模板上的所述第一钻套或所述第二钻套到所述飞机机身的距离。
进一步地，每个钻套对应一个所述飞机螺栓孔。
进一步地，所述可剥垫片的数量为四个，所述可剥垫片与所述飞机螺栓孔一一对应设置。
进一步地，所述辅助钻孔装置还包括固定组件，所述固定组件包括夹板和调节组件，所述夹板能够抵紧于所述飞机机身上，所述调节组件被配置为使所述夹板抵紧于所述飞机机身上。
进一步地，所述调节组件包括螺栓和螺母，所述螺栓穿过所述夹板和所述钻模板，并与所述螺母螺纹连接。
进一步地，所述夹板的数量为两个，两个所述夹板平行设置。
进一步地，所述调节组件的数量为四个，每个所述夹板上均设置两组所述调节组件。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型的定位安装装置包括手枪钻、辅助钻孔装置和激光跟踪仪，辅助钻孔装置包括钻模板，钻模板上设置有两组钻套组，两组钻套组平行设置，每组钻套组包括第一钻套和第二钻套，手枪钻的钻头穿过第一钻套或第二钻套，并在飞机机身上钻用于连接雷达基座的飞机螺栓孔，同一钻套组中的第一钻套的轴线和第二钻套的轴线形成参考平面。激光跟踪仪能够实时获取飞机水平面、飞机航向和钻模板所在平面的坐标。通过调整钻模板，以使钻模板所在平面与飞机航向垂直，且使参考平面与飞机水平面平行。本实用新型直接利用飞机调平状态所用的激光跟踪仪，直接利用飞机的全机坐标系，精度更高。同时，无需另外设置参考基准，也无需设置角度测量传感器，结构简单，易于安装，提高了气象雷达的安装效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
图1是本实用新型具体实施方式提供的辅助钻孔装置的结构示意图。
图中：
1-辅助钻孔装置；
11-钻模板；12-固定组件；
111-第一钻套；112-第二钻套；113-第一测量点；114-第二测量点；121-夹板；122-螺栓；123-螺母。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
在安装飞机机载气象雷达时，气象雷达安装在雷达基座上，雷达基座上设置四个基座螺栓孔，飞机机身上设置四个飞机螺栓孔，基座螺栓孔与飞机螺栓孔一一对应设置，托杆螺栓穿过该基座螺栓孔并与飞机螺栓孔连接。也就是说，拖杆螺栓的数量也为四个，每个托杆螺栓上贴有可剥垫片。通过调节托杆螺栓的位置及可剥垫片的厚度，使得气象雷达的安装完全符合雷达基座的底面与飞机航向方向垂直，两个相邻的基座螺栓孔的轴线形成的平面与飞机水平面平行的要求。
如图1所示，本实施方式提供一种定位安装装置，该定位安装装置用在将气象雷达安装在飞机机身上的过程中，以使气象雷达的安装满足上述的两个定位要求。在安装之前，气象雷达安装在雷达基座上，雷达基座上已经开设基座螺栓孔。因此，首先需要利用本实施方式提供的定位安装装置为飞机机身开设飞机螺栓孔，以便于后续的安装。
该定位安装装置包括手枪钻、辅助钻孔装置1和激光跟踪仪，辅助钻孔装置1和激光跟踪仪辅助手枪钻在飞机机身上开设飞机螺栓孔，飞机螺栓孔对托杆螺栓起到导向作用，且飞机螺栓孔与基座螺栓孔通过拖杆螺栓连接。即飞机螺栓孔与基座螺栓孔同轴设置，因此，只需控制两个相邻的飞机螺栓孔的轴线形成的平面与飞机水平面平行即可。
辅助钻孔装置1包括钻模板11，钻模板11上设置有钻套组，钻套组包括第一钻套111和第二钻套112，第一钻套111和第二钻套112相对设置，第一钻套111的轴线和第二钻套112的轴线形成参考平面。手枪钻的钻头穿过第一钻套111或第二钻套112，并为飞机机身钻飞机螺栓孔。第一钻套111对手枪钻的钻头起导向作用，手枪钻的钻头的轴线与飞机螺栓孔的轴线重合，因此，只需控制第一钻套111的轴线和第二钻套112的轴线形成的平面与飞机水平面平行即可，即参考平面与飞机水平面平行。
本实施方式中，钻套组的数量为两组，两组钻套组平行设置。也就是说，本实施方式提供的定位安装装置包括四个钻套，每个钻套对应一个飞机螺栓孔。将位于上方的钻套组定义为第一钻套组，位于下方的钻套组定位为第二钻套组。将第一钻套组中的第一钻套111和第二钻套112的圆心的连线定义为基准线，该基准线位于参考平面上。为了满足气象雷达安装时的定位要求，也就是使得该基准线与飞机水平面平行，且使得雷达基座的底面与飞机航向方向垂直即可。
本实用新型中的定位安装装置直接利用飞机调平状态所用的激光跟踪仪，即直接利用飞机的全机坐标系，无需另外设置参考基准，精度更高。激光跟踪仪能够获取飞机水平面的坐标n1、飞机航向a1和钻模板11所在平面的坐标n2，坐标n1指的是飞机水平面的法向量，钻模板11所在平面的坐标n2指的是钻模板11所在平面的法向量。
为了获取钻模板11所在平面的坐标n2，钻模板11上设置第一测量点113和两个第二测量点114，激光跟踪仪能够获取三个测量点的坐标，并通过这三个测量点的坐标得到钻模板11所在平面的坐标n2。第一测量点113位于第一钻套组和第二钻套组之间，第一测量点113位于第一钻套组中的第一钻套111或第二钻套112的正下方。
本实施方式中，两个第二测量点114均位于第二钻套组的下方，第二钻套组中的第一钻套111和第二钻套112的正下方均设置一个该第二测量点114，第一测量点113位于第一钻套组中的第一钻套111正下方。但是，本实施方式对第一测量点和第二测量点的位置不作限定，只要能够辅助激光跟踪仪得到坐标即可。
将位于第二钻套组中的第一钻套111正下方的第二测量点114定义为参考测量点，并将第一测量点113和该参考测量点的连线定义为第一测量线，第一测量线的坐标为a2，将两个第二测量点114的连线定义为第二测量线，第二测量线的坐标为a3。本实施方式中，第一测量线和第二测量线垂直设置，第二测量线a3与基准线平行。也就是说，第二测量线与飞机水平面平行。
为了满足气象雷达安装时的两个定位要求，经过转化，只需满足坐标n2与飞机航向a1平行，且使坐标n1与第二测量线的坐标a3垂直即可。通过调整钻模板11，使得激光跟踪仪获取的坐标n1、第二测量线的坐标a3、坐标n2和飞机航向a1满足上述要求后，固定该辅助钻孔装置1进行打孔即可。这样的设置，无需设置角度测量传感器，结构简单，易于安装，提高了气象雷达的安装效率。
进一步地，辅助钻孔装置1还包括固定组件12，固定组件12包括夹板121和调节组件，夹板121能够抵紧于飞机机身上，调节组件被配置为使夹板121抵紧于飞机机身上。
具体地，调节组件包括螺栓122和螺母123，螺栓122穿过夹板121和钻模板11，并与螺母123螺纹连接。飞机机身位于夹板121和钻模板11之间，通过拧动螺母123，可以使夹板121抵紧于飞机机身上。本实施方式中，夹板121的数量为两个，两个夹板121平行设置。调节组件的数量为四个，每个夹板121上均设置两组调节组件。也就是说，调节组件与飞机螺栓孔一一对应设置。
当调整好辅助钻孔装置1后，利用激光跟踪仪获取调整后的钻模板11上的第一钻套111或第二钻套112到飞机机身的距离，该距离就为可剥垫片的实际厚度。可剥垫片的剥离厚度等于可剥垫片的原始厚度与实际厚度的差。
由于可剥垫片与托杆螺栓一一对应，即可剥垫片的数量也为四个，四个可剥垫片与四个钻套一一对应。
本实施方式提供的定位安装装置的工作过程如下：
步骤S1：将飞机调平，并利用激光跟踪仪建立飞机全机坐标系；
步骤S2：激光跟踪仪实时获取飞机水平面的坐标n1、飞机航向a1和钻模板11上的三个测量点的坐标，从而得到钻模板11所在平面的坐标n2和第二测量线的坐标a3；
步骤S3：通过飞机航向a1和钻模板11所在平面的坐标n2计算四个可剥垫片的剥离厚度，并剥离四个可剥垫片以使坐标n2与飞机航向a1平行；
步骤S4：调整钻模板11，并利用激光跟踪仪实时获取第二测量线的坐标a3，直至坐标n1与坐标a3垂直，停止调整钻模板11；
步骤S5：通过固定组件12将辅助钻孔装置1固定于飞机机身上，手枪钻的钻头穿过辅助钻孔装置1上的第一钻套111或第二钻套112，并在飞机机身上钻孔；
步骤S6：拆除辅助钻孔装置1，安装飞机机载气象雷达。
注意，上述仅为本实用新型的较佳实施方式及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施方式，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施方式对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施方式，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施方式，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种定位安装装置，其特征在于，包括：
手枪钻；
辅助钻孔装置(1)，其包括钻模板(11)，所述钻模板(11)上设置有两组钻套组，两组所述钻套组平行设置，每组所述钻套组包括第一钻套(111)和第二钻套(112)，所述手枪钻的钻头穿过所述第一钻套(111)或所述第二钻套(112)，并在飞机机身上钻飞机螺栓孔，所述飞机螺栓孔用于连接雷达基座，同一所述钻套组中的所述第一钻套(111)的轴线和所述第二钻套(112)的轴线形成参考平面；
激光跟踪仪，其被配置为获取飞机水平面、飞机航向和所述钻模板(11)所在平面的坐标；
通过调整所述钻模板(11)，以使所述钻模板(11)所在平面与所述飞机航向垂直，且使所述参考平面与所述飞机水平面平行。
2.根据权利要求1所述的定位安装装置，其特征在于，所述钻模板(11)上设置第一测量点(113)和两个第二测量点(114)，所述激光跟踪仪能够获取三个测量点的坐标，以得到所述钻模板(11)所在平面的坐标。
3.根据权利要求2所述的定位安装装置，其特征在于，两个所述第二测量点(114)的连线平行于同一钻套组中的所述第一钻套(111)的圆心和所述第二钻套(112)的圆心的连线。
4.根据权利要求1所述的定位安装装置，其特征在于，还包括可剥垫片，所述可剥垫片的厚度等于调整后的所述钻模板(11)上的所述第一钻套(111)或所述第二钻套(112)到所述飞机机身的距离。
5.根据权利要求4所述的定位安装装置，其特征在于，每个钻套对应一个所述飞机螺栓孔。
6.根据权利要求5所述的定位安装装置，其特征在于，所述可剥垫片的数量为四个，所述可剥垫片与所述飞机螺栓孔一一对应设置。
7.根据权利要求1所述的定位安装装置，其特征在于，所述辅助钻孔装置(1)还包括固定组件(12)，所述固定组件(12)包括夹板(121)和调节组件，所述夹板(121)能够抵紧于所述飞机机身上，所述调节组件被配置为使所述夹板(121)抵紧于所述飞机机身上。
8.根据权利要求7所述的定位安装装置，其特征在于，所述调节组件包括螺栓(122)和螺母(123)，所述螺栓(122)穿过所述夹板(121)和所述钻模板(11)，并与所述螺母(123)螺纹连接。
9.根据权利要求7所述的定位安装装置，其特征在于，所述夹板(121)的数量为两个，两个所述夹板(121)平行设置。
10.根据权利要求9所述的定位安装装置，其特征在于，所述调节组件的数量为四个，每个所述夹板(121)上均设置两组所述调节组件。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921012306.3U CN210139083U (zh) | 2019-06-28 | 2019-06-28 | 一种定位安装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201921012306.3U CN210139083U (zh) | 2019-06-28 | 2019-06-28 | 一种定位安装装置 |
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|---|---|
| CN (1) | CN210139083U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112193405A (zh) * | 2020-09-25 | 2021-01-08 | 中国直升机设计研究所 | 一种防松长度可调伸缩拉杆及使用方法 |
-
2019
- 2019-06-28 CN CN201921012306.3U patent/CN210139083U/zh active Active
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