CN210138113U - 一种清洁地面用机器人吸尘底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁地面用机器人吸尘底盘，包括外壳，外壳的内部转动连接有毛刷，毛刷的后侧设有收集箱，且收集箱的前侧设有梳齿，收集箱的后侧设有吸尘装置，支撑板的上侧转动连接有连杆，连杆的两端均转动连接有第一齿轮，两个第一齿轮均啮合连接有第二齿轮，第二齿轮的中心轴连接有第一转叉，第一转叉上转动连接有转芯，转芯的下侧转动连接有边刷，本实用新型通过边刷前侧与地面之间有一定的夹角，使边刷的前半部分与地面接触且后半部分与地面脱离，后半部分不与地面接触从而无法将灰尘从该装置的下侧甩出，可以有效的将清扫的灰尘全部集中在机下方居中的地面上，从而使用该装置清洁地面时更加的干净。

Description

一种清洁地面用机器人吸尘底盘

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种清洁地面用机器人吸尘底盘。

背景技术

随着智能家居系统的发展，智能化清洁用机器人的使用愈发普及，但是现有的普通清洁机器人在清扫地面时，毛刷起到清扫灰尘毛发等地面脏污异物的作用，毛发丝线等异物会缠绕在滚动的毛刷上，需要人手动清除等；扫地机器人设有的边刷起到将机器人两侧的灰尘集中在机器人下方居中地面上的作用(靠边刷的前半部分向内卷扫灰尘)，但是现有的边刷底部大多是贴合在地面上的，这样容易使边刷清扫的灰尘通过边刷的后半部分甩到机器人的外侧，无法有效的将灰尘集中在机器人的下方居中的地面上；并且现有的普通机器人也无法改变毛刷与边刷的清扫力度，因此我们提出了一种清洁地面用机器人吸尘底盘。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洁地面用机器人吸尘底盘，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种清洁地面用机器人吸尘底盘，包括外壳，所述外壳的内部设有空腔，所述空腔的中部转动连接有毛刷，所述毛刷的下侧贯穿空腔的侧壁并延伸至外壳的外部，所述毛刷的任一端与第一电机的输出轴固定连接，所述第一电机设在空腔的侧壁上，所述毛刷的后侧且位于空腔的内部设有收集箱，且收集箱的前侧设有梳齿，所述收集箱的后侧且位于空腔的内部设有吸尘装置，所述吸尘装置的下侧贯穿空腔的侧壁并延伸至外壳的外部，所述外壳的后侧底部设有两个动力轮，且前侧底部设有方向轮；

所述空腔的前侧设有支撑板，所述支撑板的上侧转动连接有连杆，所述连杆通过皮带与第二电机的输出轴连接，所述第二电机设在支撑板的上侧，所述连杆的两端均转动连接有第一齿轮，两个第一齿轮均啮合连接有第二齿轮，且第二齿轮转动连接在支撑板的左右两侧，所述第二齿轮的中心轴贯穿支撑板的侧壁并固定连接有第一转叉，所述第一转叉上转动连接有转芯，所述转芯的下侧通过第二转叉转动连接有边刷，所述第一转叉的前后两侧且位于支撑板的下侧壁上固定连接有顶柱，所述顶柱的内部通过弹簧滑动连接有滑杆，且滑杆的下端固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑轨上，所述滑轨设在边刷的上侧壁上。

优选的，所述空腔的内部且位于支撑板的下侧固定连接有固定块，所述固定块的内部开有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑动轴，所述滑动轴的外侧壁上啮合套接有转钮，且转钮的前侧贯穿外壳的侧壁并延伸至其外部，所述滑动轴的内部转动连接有内轴，所述内轴的底部贯穿滑动轴的侧壁并与方向轮的支撑架固定连接，所述内轴的内部滑动连接有花键杆，所述花键杆的上端依次贯穿内轴与固定块的侧壁并固定连接有第三齿轮，且第三齿轮转动连接在固定块上，所述固定块上设有电动推杆，所述电动推杆的输出轴与第三齿轮啮合连接。

优选的，所述外壳上且位于吸尘装置与毛刷的上侧转动连接有盖板，所述盖板的前端下侧壁上设有两个磁块，且外壳的上端左右两侧也设有磁块。

优选的，所述外壳上且位于支撑板的上侧通过螺栓固定连接有密封板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过第一电机的启动带着毛刷逆时针转动，随着该装置向前移动，处于毛刷前侧地面上的毛发丝线等异物被卷起缠绕在毛刷上，当毛刷转动并带着异物到达收集箱上的梳齿处后，梳齿会将毛刷进行梳理，同时将毛发从毛刷上梳到收集箱的内部，从而起到自动清理毛刷的作用；通过转动转钮可以使滑动轴上升或下降，调整该装置前侧的高度，这样毛刷与边刷与地面接触的力度不同，从而可根据地面的污浊程度调整毛刷与边刷的清扫力度；同时该装置的边刷前侧与地面之间有一定的夹角，使边刷的前半部分一直与地面接触且后半部分与地面脱离，用边刷的前半部分清扫灰尘时，后半部分不与地面接触从而无法将灰尘从该装置的下侧甩出，可以有效的将清扫的灰尘全部集中在该装置下方居中的地面上，从而使该装置清洁地面更加的干净。

附图说明

图1为本实用新型的闭合时的结构示意图；

图2为本实用新型的底部结构示意图；

图3为本实用新型的打开时的结构示意图；

图4为本实用新型的左视图；

图5为本实用新型的毛刷、收集箱与吸尘装置处的爆炸图；

图6为本实用新型的图5的A处放大图；

图7为本实用新型的整体剖视图；

图8为本实用新型的边刷、第二转叉、转芯与第一转叉处的结构示意图；

图9为本实用新型的滑动轴、转钮与内轴处的剖视图。

图中：1、外壳，2、空腔，3、毛刷，4、第一电机，5、收集箱，6、梳齿，7、吸尘装置，8、支撑板，9、连杆，10、第二电机，11、第一齿轮，12、第二齿轮，13、第一转叉，14、转芯，15、第二转叉，16、边刷，17、顶柱，18、弹簧，19、滑杆，20、滑块，21、滑轨，22、固定块，23、滑槽，24、滑动轴，25、转钮，26、内轴，27、花键杆，28、第三齿轮，29、电动推杆，30、方向轮，31、动力轮，32、盖板，33、密封板，34、磁块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-9，本实用新型提供一种技术方案：一种清洁地面用机器人吸尘底盘，包括外壳1，外壳1上设有单片机、电源模块，并且外壳1的外侧壁上还设有多个线性摄像头，单片机控制该装置进行运行时，多个线性摄像头会检测前方道路是否有障碍物，智能自动避障，电源模块可为充电电池，单片机、电源模块与线性摄像头目前均有公开使用的技术方案，并且其结构和原理也不是本实用新型的技术特征所在，故不做赘述，所述外壳1的内部设有空腔2，所述空腔2的中部转动连接有毛刷3，毛刷3的刷丝是软材质的，并且易于毛发丝线等异物缠绕，在毛刷3转动时，刷丝从梳齿6之间通过，所述毛刷3的下侧贯穿空腔2的侧壁并延伸至外壳1的外部，所述毛刷3的任一端与第一电机4的输出轴固定连接，所述第一电机4设在空腔2的侧壁上，所述毛刷3的后侧且位于空腔2的内部设有收集箱5，且收集箱5的前侧设有梳齿6，梳齿6是整齐的排列在收集箱5的侧壁上的，并且之间设有使刷丝通过的间隙，毛刷3在转动时，其刷丝会从梳齿6的间隙之间通过，从而使梳齿6对毛刷3进行梳理，同时将毛刷3上的毛发丝线等异物梳下来并积在收集箱5的内部，所述收集箱5的后侧且位于空腔2的内部设有吸尘装置7，吸尘装置7是专门对灰尘进行清扫并收集的装置，并且随着该装置的启动而进行工作，吸尘装置7的结构和原理不是本实用新型的技术特征所在，故不做赘述，由于吸尘装置7处在毛刷3的后侧，毛发丝线等大的异物会被毛刷3清除掉，因此吸尘装置7收集的异物多为灰尘泥土类型，从而可直接倒在花盆的内部进行花卉的养殖，所述吸尘装置7的下侧贯穿空腔2的侧壁并延伸至外壳1的外部，所述外壳1的后侧底部设有两个动力轮31，外壳1的底部设有动力装置，驱动动力轮31转动的作用，从而使该装置行驶，由于动力装置其结构和原理不是本实用新型的技术特征所在，故不做赘述，且前侧底部设有方向轮30；

所述空腔2的前侧设有支撑板8，所述支撑板8的上侧转动连接有连杆9，所述连杆9通过皮带与第二电机10的输出轴连接，所述第二电机10设在支撑板8的上侧，第二电机10是两个边刷16的动力源，第二电机10启动时，两个边刷16会反向转动，从而使边刷16将灰尘集中在该装置的中部下侧，便于毛刷3与吸尘装置7的清扫，所述连杆9的两端均转动连接有第一齿轮11，两个第一齿轮11均啮合连接有第二齿轮12，第一齿轮11与第二齿轮12是垂直啮合的，并且两个第一齿轮11的尺寸相同，两个第二齿轮12的尺寸相同，从而才能保证两个边刷16的转速保持一致，使该装置运行更加的平稳，且第二齿轮12转动连接在支撑板8的左右两侧，所述第二齿轮12的中心轴贯穿支撑板8的侧壁并固定连接有第一转叉13，所述第一转叉13上转动连接有转芯14，当第一转叉13转动时，转芯14会在第一转叉13上边转动边翻转，能保持第二转叉15与第一转叉13所形成的角度不变的同时，满足保证第二转叉15转动，所述转芯14的下侧通过第二转叉15转动连接有边刷16，当边刷16在转动时，通过第一转叉13与第二转叉15交叉着转动连接在转芯14的侧壁上，第二齿轮12的中心轴与边刷16的位置与角度是保持不变的，所述第一转叉13的前后两侧且位于支撑板8的下侧壁上固定连接有顶柱17，所述顶柱17的内部通过弹簧18滑动连接有滑杆19，通过滑杆19的滑动使边刷16有一定缓冲作用，避免边刷16受损，且滑杆19的下端固定连接有滑块20，所述滑块20滑动连接在滑轨21上，所述滑轨21设在边刷16的上侧壁上，当边刷16转动时，由于后侧的顶柱17与滑杆19比前侧的短，两个滑块20会在滑轨21上滑动的同时，两个顶柱17与滑杆19将边刷16的后半部分与前半部分撑成一定的斜度，从而使边刷16的前半部分与地面接触，后半部分脱离地面。

具体而言，所述空腔2的内部且位于支撑板8的下侧固定连接有固定块22，所述固定块22的内部开有滑槽23，所述滑槽23的内部滑动连接有滑动轴24，滑动轴24只可在滑槽23的内部上下滑动不可转动，所述滑动轴24的外侧壁上啮合套接有转钮25，当转动转钮25时，滑动轴24会在滑槽23的内部上下滑动，滑动轴24向下滑动时(清扫无粘附在地面上的异物时)，方向轮30会向下移动，使该装置的前侧升高，从而边刷16(毛刷3)也会随着升高，这样边刷16(毛刷3)与地面的接触力便会减少，从而使该装置清扫地面时降低了第一电机4与第二电机10的负荷，增加其使用寿命，而且也减少了电能的损耗，清扫粘附在地面上的异物时，滑动轴24向上滑动，从而使边刷16(毛刷3)清扫地面更加的干净，且转钮25的前侧贯穿外壳1的侧壁并延伸至其外部，所述滑动轴24的内部转动连接有内轴26，所述内轴26的底部贯穿滑动轴24的侧壁并与方向轮30的支撑架固定连接，内轴26是转动连接在滑动轴24内部的，并且通过内轴26的转动可以改变方向轮30的方向，从而改变该装置的运动方向，所述内轴26的内部滑动连接有花键杆27，花键杆27在内轴26的内部滑动的，并且无论内轴26随着滑动轴24上升与下降多少，第三齿轮28始终会通过花键杆27带着内轴26转动，从而带动方向轮30转动，所述花键杆27的上端依次贯穿内轴26与固定块22的侧壁并固定连接有第三齿轮28，且第三齿轮28转动连接在固定块22上，所述固定块22上设有电动推杆29，所述电动推杆29的输出轴与第三齿轮28啮合连接，当该装置进行行驶时，若前方设有的线性摄像头探测到前方有障碍后，单片机会通过控制电动推杆29运行，电动推杆29的输出轴会使第三齿轮28转动，从而使花键杆27带着方向轮30改变角度，完成变换方向的作用。

具体而言，所述外壳1上且位于吸尘装置7与毛刷3的上侧转动连接有盖板32，当该装置运行时，盖板32盖在该装置的上方，从而防止该装置在清扫地面时，灰尘乱飞的现象发生，并且盖板32闭合时，盖板32压着收集箱5与吸尘装置7使之卡在空腔2的内部，防止收集箱5与吸尘装置7在空腔2的内部窜动，当盖板32打开后，可以快速的将收集箱5与吸尘装置7取出，将灰尘、毛发等杂质取出，所述盖板32的前端下侧壁上设有两个磁块34，且外壳1的上端左右两侧也设有磁块34，盖板32上的磁块34与外壳1上的磁块34相吸，从而使盖板32可以牢固的闭合在外壳1上。

具体而言，所述外壳1上且位于支撑板8的上侧通过螺栓固定连接有密封板33，可以将支撑板8上的装置密封，防止外界的异物灰尘落在支撑板8上，并且密封板33上设有立板，这样便防止经毛刷3卷上来异物落入支撑板8上影响支撑板8上的机械装置运转。

工作原理：使用时，启动该装置，从而使驱动装置、第一电机4与第二电机10启动，驱动装置将驱动动力轮31转动，从而使该装置向前行驶，在行驶过程中，第二电机10会带着两个边刷16反向转动，从而使边刷16将灰尘异物集中在该装置的中部，然后第一电机4启动，毛刷3转动会将异物中的毛发丝线等卷起，毛刷3在转动时刷丝会从梳齿6的间隙之间通过，从而使梳齿6对毛刷3进行梳理，同时将毛刷3上的毛发丝线等异物梳下来积在收集箱5的内部，处在毛刷3后侧的吸尘装置7会将剩余的杂质灰尘清理收集，从而实现了垃圾的分类清理；当该装置进行移动过程中，线性摄像头探测到前方有障碍后，单片机会通过控制电动推杆29，电动推杆29的输出轴会使第三齿轮28转动，从而使花键杆27带着方向轮30改变角度，从而使该装置调换方向。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种清洁地面用机器人吸尘底盘，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内部设有空腔(2)，所述空腔(2)的中部转动连接有毛刷(3)，所述毛刷(3)的下侧贯穿空腔(2)的侧壁并延伸至外壳(1)的外部，所述毛刷(3)的任一端与第一电机(4)的输出轴固定连接，所述第一电机(4)设在空腔(2)的侧壁上，所述毛刷(3)的后侧且位于空腔(2)的内部设有收集箱(5)，且收集箱(5)的前侧设有梳齿(6)，所述收集箱(5)的后侧且位于空腔(2)的内部设有吸尘装置(7)，所述吸尘装置(7)的下侧贯穿空腔(2)的侧壁并延伸至外壳(1)的外部，所述外壳(1)的后侧底部设有两个动力轮(31)，且前侧底部设有方向轮(30)；

所述空腔(2)的前侧设有支撑板(8)，所述支撑板(8)的上侧转动连接有连杆(9)，所述连杆(9)通过皮带与第二电机(10)的输出轴连接，所述第二电机(10)设在支撑板(8)的上侧，所述连杆(9)的两端均转动连接有第一齿轮(11)，两个第一齿轮(11)均啮合连接有第二齿轮(12)，且第二齿轮(12)转动连接在支撑板(8)的左右两侧，所述第二齿轮(12)的中心轴贯穿支撑板(8)的侧壁并固定连接有第一转叉(13)，所述第一转叉(13)上转动连接有转芯(14)，所述转芯(14)的下侧通过第二转叉(15)转动连接有边刷(16)，所述第一转叉(13)的前后两侧且位于支撑板(8)的下侧壁上固定连接有顶柱(17)，所述顶柱(17)的内部通过弹簧(18)滑动连接有滑杆(19)，且滑杆(19)的下端固定连接有滑块(20)，所述滑块(20)滑动连接在滑轨(21)上，所述滑轨(21)设在边刷(16)的上侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种清洁地面用机器人吸尘底盘，其特征在于：所述空腔(2)的内部且位于支撑板(8)的下侧固定连接有固定块(22)，所述固定块(22)的内部开有滑槽(23)，所述滑槽(23)的内部滑动连接有滑动轴(24)，所述滑动轴(24)的外侧壁上啮合套接有转钮(25)，且转钮(25)的前侧贯穿外壳(1)的侧壁并延伸至其外部，所述滑动轴(24)的内部转动连接有内轴(26)，所述内轴(26)的底部贯穿滑动轴(24)的侧壁并与方向轮(30)的支撑架固定连接，所述内轴(26)的内部滑动连接有花键杆(27)，所述花键杆(27)的上端依次贯穿内轴(26)与固定块(22)的侧壁并固定连接有第三齿轮(28)，且第三齿轮(28)转动连接在固定块(22)上，所述固定块(22)上设有电动推杆(29)，所述电动推杆(29)的输出轴与第三齿轮(28)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种清洁地面用机器人吸尘底盘，其特征在于：所述外壳(1)上且位于吸尘装置(7)与毛刷(3)的上侧转动连接有盖板(32)，所述盖板(32)的前端下侧壁上设有两个磁块(34)，且外壳(1)的上端左右两侧也设有磁块(34)。

4.根据权利要求1所述的一种清洁地面用机器人吸尘底盘，其特征在于：所述外壳(1)上且位于支撑板(8)的上侧通过螺栓固定连接有密封板(33)。

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