CN210136081U - 一种矿车脱钩检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种矿车脱钩检测装置，具体涉及底侧卸式矿车领域，包括一号车、二号车和放置箱体，所述一号车、二号车和放置箱体之间为水平方向对齐设置，所述一号车和二号车之间设有检测机构和定位机构，所述放置箱体处设有报警机构；所述检测机构包括位移传感器和反射板，所述反射板顶端设有挡板；所述报警机构包括变压器、PLC控制面板和声光报警器；所述定位机构包括固定底座，所述固定底座上方设有固定支柱、缓冲板、缓冲层、侧板和夹板。本实用新型检测时可更加快速准确的检测到异常，提醒司机及时查看情况并及时采取措施，避免产生大的安全隐患，可避免检测机构因颠簸或晃动而掉落及出现位移现象，检测过程中更加稳定。

Description

一种矿车脱钩检测装置

技术领域

本实用新型涉及底侧卸式矿车领域，更具体地说，本实用新型涉及一种矿车脱钩检测装置。

背景技术

在大型矿山井下运输作业主力矿车多为底侧卸式矿车，这种矿车的优点是运输量大且卸载效率高，但同时，由于重载矿车之间相互牵引，缓冲箱内的弹簧受到长时间的疲劳冲击容易断裂，从而引起车钩和缓冲箱箱体损坏，造成矿车脱节，由于矿车自身没有制动系统，重载矿车往往能达到20吨以上，如果未能及时发现，将会产生极大的安全隐患。

矿车脱钩检测方法多使用人工检查方式，而现有的一些矿车脱钩检测装置在实际使用过程中仍存在不足，不可快速准确的检测到异常，从而不能及时采取措施避免产生较大的安全隐患，且检测过程中不够稳定。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种矿车脱钩检测装置，可更加快速准确的检测到异常，配合PLC控制面板和声光报警器使用，提醒司机及时查看情况并及时采取措施，避免产生大的安全隐患，可避免检测机构因颠簸或晃动而掉落，同时使检测机构始终保持位置对应，检测过程中更加稳定。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种矿车脱钩检测装置，包括一号车、二号车和放置箱体，所述一号车、二号车和放置箱体之间为水平方向对齐设置，所述一号车和二号车之间设有检测机构和定位机构，所述放置箱体处设有报警机构；

所述检测机构包括位移传感器和反射板，所述反射板顶端设有挡板。

所述报警机构包括变压器、PLC控制面板和声光报警器。

进一步地，所述一号车和二号车两端均设有缓冲箱，所述缓冲箱内部设有一号弹簧，所述一号弹簧一端设有车钩。

进一步地，所述一号车和二号车下方设有轨道，所述一号车和二号车上方设有架空线。

进一步地，所述位移传感器和反射板位置对应设置，且位移传感器和反射板分别设于一号车的两端和二号车的两端。

所述定位机构包括固定底座，所述固定底座上方设有固定支柱、缓冲板、缓冲层、侧板和夹板，所述固定支柱外周设有导杆，所述缓冲板内部开设有导槽，所述导杆与导槽之间设有二号弹簧，所述缓冲层处设有弹性片。

进一步地，所述固定支柱顶端贯穿于缓冲板内部，且缓冲板垂直方向设有若干组。

在进一步地，所述导杆环绕固定支柱顶端外周设有若干组，且导杆一端设于导槽内部。

进一步地，所述缓冲层设于缓冲板之间，所述弹性片为弧形弹性片且设于若干组。

进一步地，所述侧板设于缓冲层上方两侧，所述夹板设于侧板内侧，且夹板设有两组，所述位移传感器和反射板均通过螺栓固定在夹板之间。

本实用新型实施例具有如下优点：

1、本实用新型通过设置位移传感器和反射板，可更加快速准确的检测到异常，配合PLC控制面板和声光报警器使用，可提醒司机及时查看情况，检查是缓冲箱处弹簧损坏还是车钩脱开车辆脱节，并及时采取措施，避免产生大的安全隐患。

2、本实用新型通过设置定位机构，可使检测过程更加稳定，缓冲板与弹性片的结合，可在垂直方向提供缓冲，避免位移传感器和反射板因上下跳动幅度过大而掉落，二号弹簧、导槽和导杆的结合，可起到全方位的缓冲作用，将减缓其整体前后或左右方向的晃动幅度，进一步的避免位移传感器和反射板掉落，同时使位移传感器和反射板始终保持位置对应。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的放置箱体结构示意图。

图3为本实用新型的定位机构示意图。

图4为本实用新型的缓冲板内部结构仰视示意图。

图5为本实用新型的缓冲层结构示意图。

图6为本实用新型的反射板结构示意图。

图7为本实用新型的检测机构和报警机构电连接示意图。

图中：1一号车、2二号车、3放置箱体、4位移传感器、5反射板、6固定底座、7缓冲箱、8一号弹簧、9车钩、10轨道、11架空线、12变压器、13 PLC控制面板、14声光报警器、15固定支柱、16缓冲板、17缓冲层、18侧板、19夹板、20导杆、21导槽、22二号弹簧、23弹性片、24挡板。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，属于“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品、或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。

例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造的上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同定位旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

本实用新型提供了一种矿车脱钩检测装置，包括一号车1、二号车2和放置箱体3，所述一号车1、二号车2和放置箱体3之间为水平方向对齐设置，所述一号车1和二号车2之间设有检测机构和定位机构，所述放置箱体3处设有报警机构；

参照说明书附图1、2、6和7，所述检测机构包括位移传感器4和反射板5，所述反射板5顶端设有挡板24；

所述报警机构包括变压器12、PLC控制面板13和声光报警器14。

进一步，所述一号车1和二号车2两端均设有缓冲箱7，所述缓冲箱7内部设有一号弹簧8，所述一号弹簧8一端设有车钩9。

进一步，所述一号车1和二号车2下方设有轨道10，所述一号车1和二号车2上方设有架空线11。

进一步，所述位移传感器4和反射板5位置对应设置，且位移传感器4和反射板5分别设于一号车1的两端和二号车2的两端。

实施场景具体为：检测时，一号车1上的位移传感器4与二号车2相对应的位置处的反射板5，这样可以使位移传感器4检测的距离范围相对固定，位移传感器4可使用激光传感器和超声波传感器，装有矿石的一号车1和二号车2沿轨道10运动，在起步时，由于受到电机车牵引力的作用，一号车1和二号车2的缓冲箱7内部一号弹簧8都会被压缩，此时，一号车1和二号车2之间的距离最长，位移传感器4检测的数值最大，记录为L1，多次试验，取L1的最大值，记为L1max；同理，在车辆制动时，一号车1和二号车2之间的距离最短，位移传感器4检测的数值最大，记录为L2，多次试验，取L2的最小值，记为L2min；所以，我们在PLC控制面板13中设定位移传感器4的检测数值为L，其范围在(L2min，L1max)之间，超出这个范围，与位移传感器4对应的声光报警器14就会报警，可快速准确的对矿车是否脱钩进行检测，提醒司机及时查看情况，检查是一号弹簧8损坏还是车钩9脱开车辆脱节，并及时采取措施，报警机构整体安装在司机室内，PLC控制面板13与多组声光报警器14电性连接，变压器12(550V/24/5)通过架空线11提供电源，反射板5顶端设置的弧形挡板24可在顶部起到遮挡防护作用。

参照说明书附图3-5，所述定位机构包括固定底座6，所述固定底座6上方设有固定支柱15、缓冲板16、缓冲层17、侧板18和夹板19，所述固定支柱15外周设有导杆20，所述缓冲板16内部开设有导槽21，所述导杆20与导槽21之间设有二号弹簧22，所述缓冲层17处设有弹性片23。

进一步，所述固定支柱15顶端贯穿于缓冲板16内部，且缓冲板16垂直方向设有若干组。

进一步，所述导杆20环绕固定支柱15顶端外周设有若干组，且导杆20一端设于导槽21内部。

进一步，所述缓冲层17设于缓冲板16之间，所述弹性片23为弧形弹性片且设于若干组。

进一步，所述侧板18设于缓冲层17上方两侧，所述夹板19设于侧板18内侧，且夹板19设有两组，所述位移传感器4和反射板5均通过螺栓固定在夹板19之间。

实施场景具体为：位移传感器4和反射板5处均设置一组定位机构，通过螺栓推动夹板19夹紧固定位移传感器4和反射板5，当一号车1和二号车2在运输过程中发生颠簸时，缓冲板16处的弹性片23为两组反向设置的弧形片，其中间带有空腔，弧形片具有形变后恢复原状的特性，可在垂直方向提供缓冲，避免位移传感器4和反射板5因上下跳动幅度过大而掉落，当一号车1和二号车2在运输过程中发生前后或左右方向的晃动时，位移传感器4和反射板5分别与缓冲板16、缓冲层17和侧板18可视为一个整体，多组二号弹簧22在导槽21和导杆20之间压缩反弹起到全方位的缓冲作用，可将减缓其整体前后或左右方向的晃动幅度，进一步的避免位移传感器4和反射板5掉落，同时使位移传感器4和反射板5始终保持位置对应，使用更加稳定。

综上所述：检测时，一号车1上的位移传感器4与二号车2相对应的位置处的反射板5，这样可以使位移传感器4检测的距离范围相对固定，位移传感器4可使用激光传感器和超声波传感器，装有矿石的一号车1和二号车2沿轨道10运动，在起步时，由于受到电机车牵引力的作用，一号车1和二号车2的缓冲箱7内部一号弹簧8都会被压缩，此时，一号车1和二号车2之间的距离最长，位移传感器4检测的数值最大，记录为L1，多次试验，取L1的最大值，记为L1max；同理，在车辆制动时，一号车1和二号车2之间的距离最短，位移传感器4检测的数值最大，记录为L2，多次试验，取L2的最小值，记为L2min；所以，我们在PLC控制面板13中设定位移传感器4的检测数值为L，其范围在(L2min，L1max)之间，超出这个范围，与位移传感器4对应的声光报警器14就会报警，可快速准确的对矿车是否脱钩进行检测，提醒司机及时查看情况，检查是一号弹簧8损坏还是车钩9脱开车辆脱节，并及时采取措施，位移传感器4和反射板5处均设置一组定位机构，通过螺栓推动夹板19夹紧固定位移传感器4和反射板5，当一号车1和二号车2在运输过程中发生颠簸时，缓冲板16处的弹性片23为两组反向设置的弧形片，其中间带有空腔，弧形片具有形变后恢复原状的特性，可在垂直方向提供缓冲，避免位移传感器4和反射板5因上下跳动幅度过大而掉落，当一号车1和二号车2在运输过程中发生前后或左右方向的晃动时，位移传感器4和反射板5分别与缓冲板16、缓冲层17和侧板18可视为一个整体，多组二号弹簧22在导槽21和导杆20之间压缩反弹起到全方位的缓冲作用，可将减缓其整体前后或左右方向的晃动幅度，进一步的避免位移传感器4和反射板5掉落。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种矿车脱钩检测装置，包括一号车(1)、二号车(2)和放置箱体(3)，所述一号车(1)、二号车(2)和放置箱体(3)之间为水平方向对齐设置，其特征在于：所述一号车(1)和二号车(2)之间设有检测机构和定位机构，所述放置箱体(3)处设有报警机构；

所述检测机构包括位移传感器(4)和反射板(5)，所述反射板(5)顶端设有挡板(24)；

所述定位机构包括固定底座(6)，所述固定底座(6)上方设有固定支柱(15)、缓冲板(16)、缓冲层(17)、侧板(18)和夹板(19)，所述固定支柱(15)外周设有导杆(20)，所述缓冲板(16)内部开设有导槽(21)，所述导杆(20)与导槽(21)之间设有二号弹簧(22)，所述缓冲层(17)处设有弹性片(23)；

所述报警机构包括变压器(12)、PLC控制面板(13)和声光报警器(14)。

2.根据权利要求1所述的一种矿车脱钩检测装置，其特征在于：所述一号车(1)和二号车(2)两端均设有缓冲箱(7)，所述缓冲箱(7)内部设有一号弹簧(8)，所述一号弹簧(8)一端设有车钩(9)。

3.根据权利要求1所述的一种矿车脱钩检测装置，其特征在于：所述一号车(1)和二号车(2)下方设有轨道(10)，所述一号车(1)和二号车(2)上方设有架空线(11)。

4.根据权利要求1所述的一种矿车脱钩检测装置，其特征在于：所述位移传感器(4)和反射板(5)位置对应设置，且位移传感器(4)和反射板(5)分别设于一号车(1)的两端和二号车(2)的两端。

5.根据权利要求1所述的一种矿车脱钩检测装置，其特征在于：所述固定支柱(15)顶端贯穿于缓冲板(16)内部，且缓冲板(16)垂直方向设有若干组。

6.根据权利要求1所述的一种矿车脱钩检测装置，其特征在于：所述导杆(20)环绕固定支柱(15)顶端外周设有若干组，且导杆(20)一端设于导槽(21)内部。

7.根据权利要求1所述的一种矿车脱钩检测装置，其特征在于：所述缓冲层(17)设于缓冲板(16)之间，所述弹性片(23)为弧形弹性片且设于若干组。

8.根据权利要求1所述的一种矿车脱钩检测装置，其特征在于：所述侧板(18)设于缓冲层(17)上方两侧，所述夹板(19)设于侧板(18)内侧，且夹板(19)设有两组，所述位移传感器(4)和反射板(5)均通过螺栓固定在夹板(19)之间。

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