CN210132629U - 一种布料机液压升降同步装置 - Google Patents

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丁增滨
肖常伟
赵金库
尹怀秀
庄慧显
赵天洁
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Abstract

本实用新型提供了一种布料机液压升降同步装置,包括布料机框架和控制系统,布料机框架的四个端角处各设置一个液压油缸组件,液压油缸组件包括油缸主体,油缸主体的底部通过法兰盘绞轴式连接有地面预埋件,油缸主体的顶部固定连接有悬臂,悬臂的下端与布料机框架固定连接,四个油缸主体动作,通过悬臂拉动布料机框架上下移动。油缸主体的下部设置有位移传感器和比例阀,位移传感器监测油缸主体的位移距离,比例阀能控制油缸主体的动作速度,位移传感器和比例阀均与控制系统电连接,控制系统能控制四个油缸主体同步升降。本实用新型通过位移传感器、比例阀和控制系统的配合,实现四个油缸主体同步升降,实现布料机的可升降,控制精度高。

Description

一种布料机液压升降同步装置
技术领域
本实用新型涉及异形构件生产线布料机领域,具体涉及一种布料机液压升降同步装置。
背景技术
随着社会的不断发展,以及人们对城乡区域发展建设与社会公共服务不断完善的迫切需要,致使现在有大量的市政景观正在被建设,进而对市政工程的施工速度也提出了更高的要求,不能依靠传统的生产方式来进行生产,在这一需求下,大大推进了混凝土预制构件的快速发展。市政景观市场,除传统地砖、路缘石等产品一直在被大量使用外,近年来各种新型预制商品混凝土市政景观产品得到重视和开发;随着人们的环境意识及经济实力的增强,对于保护生态环境的一些工程也正在开展,比如生态护坡技术正逐渐应用到工程建设等多个方面中,生态护坡混凝土小型预制构件随处可见。各个领域应用的这些小型构件种类多样,尺寸外形功能等也不尽相同,这也使得生产这些构件的混凝土模具变得多种多样。
目前,国内已有混凝土异性构件生产企业根据多年来积累的生产经验,着手对原有的生产工艺进行改造研究,即从传统生产工艺转变为流水线生产工艺。但是因为混凝土异形构件制品形状、外形尺寸等不一,种类多,需求量杂,导致异形构件生产线布料机在布料时只能应对单一种类模具进行布料,难以实现生产线对各类异形构件的流水式生产,所以现在的流水线只能制作单一产品或者只是一条周转线。
在异形构件生产线布料机进行布料时,布料机只能固定在指定位置,不能进行升降移动,只对指定单一外形模具进行浇筑生产。或者现有装置采用齿轮齿条传动或者卷扬机传动,升降同步性差,容易产生料斗倾斜等问题,这导致生产成本高,生产效率低下。
实用新型内容
针对现有的布料机只能固定在指定位置不能升降的问题,本实用新型提供了一种布料机液压升降同步装置。
本实用新型采用以下的技术方案:
一种布料机液压升降同步装置,包括布料机框架和控制系统,布料机框架的四个端角处各设置一个液压油缸组件,液压油缸组件包括油缸主体,油缸主体的底部通过法兰盘绞轴式连接有地面预埋件,油缸主体的顶部固定连接有悬臂,悬臂的下端与布料机框架固定连接,四个油缸主体动作,通过悬臂拉动布料机框架上下移动;
油缸主体的下部设置有位移传感器和比例阀,位移传感器监测油缸主体的位移距离,比例阀能控制油缸主体的动作速度,位移传感器和比例阀均与控制系统电连接,控制系统能控制四个油缸主体同步升降。
优选地,所述控制系统为比例积分微分闭环回路控制系统,当四个油缸主体相互之间的位置误差大于5毫米时,控制系统停止油缸主体动作。
本实用新型具有的有益效果是:
本实用新型提供的布料机液压升降同步装置,通过位移传感器、比例阀和控制系统的配合,实现四个油缸主体同步升降,实现布料机的可升降,精度控制在±0.5%至±1%左右,避免因高度差过大带来料斗倾斜问题;稳定性好,通过比例阀控制油缸进油流量控速,运行平缓;测量准确,位移传感器测量升降位置,反馈位置信息;保护限位,当相互之间升降位置误差大于5mm时,停止油缸主体运行。
附图说明
图1为布料机液压升降同步装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体的说明:
结合图1,一种布料机液压升降同步装置,包括布料机框架(图中未画出)和控制系统1。
布料机框架的四个端角处各设置一个液压油缸组件,液压油缸组件包括油缸主体2,油缸主体的底部通过法兰盘绞轴式连接有地面预埋件3,地面预埋件埋入地面。
油缸主体的顶部固定连接有悬臂4,悬臂的下端与布料机框架固定连接,四个油缸主体动作,通过悬臂拉动布料机框架上下移动。
每个油缸主体的下部设置有位移传感器5和比例阀6,位移传感器监测油缸主体的位移距离,比例阀通过控制进油量控制油缸主体的动作速度。
位移传感器和比例阀均与控制系统电连接,控制系统能控制四个油缸主体同步升降。
控制系统为比例积分微分闭环回路控制系统,当四个油缸主体相互之间的位置误差大于5毫米时,控制系统停止油缸主体动作。
使用时,其中一个液压油缸组件为基准油缸,其余三个液压油缸组件以基准油缸为基准跟随升降,通过控制系统监测每个油缸主体内的位移传感器和比例阀反馈的信息,实现四个油缸主体同步升降,精度控制在±0.5%至±1%左右。
当然,上述说明并非是对本实用新型的限制,本实用新型也并不仅限于上述举例,本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (1)

1.一种布料机液压升降同步装置,其特征在于,包括布料机框架和控制系统,布料机框架的四个端角处各设置一个液压油缸组件,液压油缸组件包括油缸主体,油缸主体的底部通过法兰盘绞轴式连接有地面预埋件,油缸主体的顶部固定连接有悬臂,悬臂的下端与布料机框架固定连接,四个油缸主体动作,通过悬臂拉动布料机框架上下移动;
油缸主体的下部设置有位移传感器和比例阀,位移传感器监测油缸主体的位移距离,比例阀能控制油缸主体的动作速度,位移传感器和比例阀均与控制系统电连接,控制系统能控制四个油缸主体同步升降。
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