CN210126913U - 一种精准吸取治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精准吸取治具，其上开设有底部抽气孔与侧边抽气孔，底部抽气孔及侧边抽气孔分别连通有底部抽气管路及侧边抽气管路，底部抽气管路与侧边抽气管路相连通，其中，底部抽气管路包括至少两根底部气路，侧边抽气管路包括至少两根侧边气路，两两所述底部气路相互连通，两两所述侧边气路相互连通。根据本实用新型，其结构紧凑，气路布局合理，不仅能够在破真空后的持续进行稳定吸取，还能实现对体积小、质量小的物料进行稳定吸取，同时，对于质量较大的物料，其能够提供长久充足的吸力。

Description

一种精准吸取治具

技术领域

本实用新型涉及非标自动化领域，特别涉及一种精准吸取治具。

背景技术

在非标自动化流水线上，往往需要在物料进行装配、加工、喷涂、打磨、抛光、测量等作业过程中的进行定位，而操作结束后则对物料进行解锁转移，这就往往需要用到吸取治具，现有的吸取治具存在以下几个问题：首先，吸取过程中容易出现破真空而导致的吸取不稳现象；其次，吸取体积较小，特别是质量较小的物料时，容易出现吸取不稳的问题；再次，吸取质量较大的物料时，容易出现吸力不足的现象。

有鉴于此，实有必要开发一种精准吸取治具，用以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种精准吸取治具，其结构紧凑，气路布局合理，不仅能够在破真空后的持续进行稳定吸取，还能实现对体积小、质量小的物料进行稳定吸取，同时，对于质量较大的物料，其能够提供长久充足的吸力。

为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种精准吸取治具，其上开设有底部抽气孔与侧边抽气孔，底部抽气孔及侧边抽气孔分别连通有底部抽气管路及侧边抽气管路，底部抽气管路与侧边抽气管路相连通，其中，底部抽气管路包括至少两根底部气路，侧边抽气管路包括至少两根侧边气路，两两所述底部气路相互连通，两两所述侧边气路相互连通。

优选的是，底部抽气孔包括：

沿某一方向排列布置的至少两个第一抽气孔；以及

沿另一方向排列布置的至少两个第二抽气孔，

其中，第一抽气孔的排列方向与第二抽气孔的排列方向相垂直。

优选的是，侧边抽气孔的进气嘴突出于侧边抽气孔的基准面并悬浮于底部抽气孔的正上方。

优选的是，所述底部气路设有两根，分别为：

第一底部气路，其一端与第一抽气孔相连通，另一端与外界相连通；以及

第二底部气路，其一端与第二抽气孔相连通，另一端与外界相连通，

其中，第一底部气路与第二底部气路相交且连通。

优选的是，所述侧边气路设有两根，分别为：

第一侧边气路，其一端与底部抽气管路相连通，另一端与外界相连通；以及

第二侧边气路，其一端与侧边抽气孔相连通，另一端与外界相连通，

其中，第一侧边气路与第二侧边气路相交且连通。

优选的是，第二侧边气路连通于第一底部气路与第二底部气路的相交处。

优选的是，底部抽气孔的进气方向与侧边抽气孔的进气方向相垂直。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：其结构紧凑，气路布局合理，不仅能够在破真空后的持续进行稳定吸取，还能实现对体积小、质量小的物料进行稳定吸取，同时，对于质量较大的物料，其能够提供长久充足的吸力。

附图说明

图1为根据本实用新型所述的精准吸取治具的三维结构视图；

图2为根据本实用新型所述的精准吸取治具的俯视图；

图3为图2中沿A-A方向的剖视图；

图4为图2中沿B-B方向的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

参照图1～图4，精准吸取治具6上开设有底部抽气孔61与侧边抽气孔62，底部抽气孔61及侧边抽气孔62分别连通有底部抽气管路63及侧边抽气管路64，底部抽气管路63与侧边抽气管路64相连通，其中，底部抽气管路63包括至少两根底部气路，侧边抽气管路64包括至少两根侧边气路，两两所述底部气路相互连通，两两所述侧边气路相互连通。采用多根底部气路及侧边气路的设计一方面能够提高抽气流量，提高吸力，另一方面，当出现破真空或者部分破真空情况时，较大的抽气流量依旧使得能够较稳定的吸附住物料，从而提高了对物料吸附固定的稳定性。

参照图1，在优选的实施方式中，精准吸取治具6上形成有台阶状的置物平台，该置物平台包括：

水平置物面614，其在水平面内；以及

竖直置物面613，其在竖直置物面内，

其中，底部抽气孔61及侧边抽气孔62分别开设于水平置物面614及竖直置物面613上。

参照图1及图2，底部抽气孔61包括：

沿某一方向排列布置的至少两个第一抽气孔611；以及

沿另一方向排列布置的至少两个第二抽气孔612，

其中，第一抽气孔611的排列方向与第二抽气孔612的排列方向相垂直，从而使得底部抽气孔61能够在物料的底部从两个交错的方向上对物料提供吸力，提高了对物料底部的吸附力。

进一步地，侧边抽气孔62的进气嘴621突出于侧边抽气孔62的基准面并悬浮于底部抽气孔61的正上方。参照图1，进气嘴621突出于竖直置物面613并悬浮于第一抽气孔611的正上方，从而使得进气嘴621对物料的侧边贴合得更加紧密，提高了对物料侧边的吸附力。

参照图3及图4，所述底部气路设有两根，分别为：

第一底部气路631，其一端与第一抽气孔611相连通，另一端与外界相连通；以及

第二底部气路632，其一端与第二抽气孔612相连通，另一端与外界相连通，

其中，第一底部气路631与第二底部气路632相交且连通。

进一步地，所述侧边气路设有两根，分别为：

第一侧边气路641，其一端与底部抽气管路63相连通，另一端与外界相连通；以及

第二侧边气路642，其一端与侧边抽气孔62相连通，另一端与外界相连通，

其中，第一侧边气路641与第二侧边气路642相交且连通。

进一步地，第二侧边气路642连通于第一底部气路631与第二底部气路632的相交处。

进一步地，底部抽气孔61的进气方向与侧边抽气孔62的进气方向相垂直。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种精准吸取治具，其上开设有底部抽气孔(61)与侧边抽气孔(62)，其特征在于，底部抽气孔(61)及侧边抽气孔(62)分别连通有底部抽气管路(63)及侧边抽气管路(64)，底部抽气管路(63)与侧边抽气管路(64)相连通，其中，底部抽气管路(63)包括至少两根底部气路，侧边抽气管路(64)包括至少两根侧边气路，两两所述底部气路相互连通，两两所述侧边气路相互连通。

2.如权利要求1所述的精准吸取治具，其特征在于，底部抽气孔(61)包括：

沿某一方向排列布置的至少两个第一抽气孔(611)；以及

沿另一方向排列布置的至少两个第二抽气孔(612)，

其中，第一抽气孔(611)的排列方向与第二抽气孔(612)的排列方向相垂直。

3.如权利要求1所述的精准吸取治具，其特征在于，侧边抽气孔(62)的进气嘴(621)突出于侧边抽气孔(62)的基准面并悬浮于底部抽气孔(61)的正上方。

4.如权利要求2所述的精准吸取治具，其特征在于，所述底部气路设有两根，分别为：

第一底部气路(631)，其一端与第一抽气孔(611)相连通，另一端与外界相连通；以及

第二底部气路(632)，其一端与第二抽气孔(612)相连通，另一端与外界相连通，

其中，第一底部气路(631)与第二底部气路(632)相交且连通。

5.如权利要求4所述的精准吸取治具，其特征在于，所述侧边气路设有两根，分别为：

第一侧边气路(641)，其一端与底部抽气管路(63)相连通，另一端与外界相连通；以及

第二侧边气路(642)，其一端与侧边抽气孔(62)相连通，另一端与外界相连通，

其中，第一侧边气路(641)与第二侧边气路(642)相交且连通。

6.如权利要求5所述的精准吸取治具，其特征在于，第二侧边气路(642)连通于第一底部气路(631)与第二底部气路(632)的相交处。

7.如权利要求1所述的精准吸取治具，其特征在于，底部抽气孔(61)的进气方向与侧边抽气孔(62)的进气方向相垂直。

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