CN210116543U - 微耕机转向控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微耕机转向控制装置，所述微耕机的驱动桥的左右输出轴上分别安装有履带驱动轮，所述转向控制装置包括转向操纵机构，所述转向操纵机构用于操纵驱动桥以断开其中一侧输出轴动力的方式实现转向，所述转向控制装置还包括刹车装置和控制模块；所述刹车装置为两组，与左右输出轴一一对应，用于刹紧输出轴；所述控制模块用于控制转向操纵机构和刹车装置，以实现在转向操纵机构将一侧输出轴动力断开的同时将该侧的输出轴刹紧。本实用新型可以在断开动力进行转向的同时将输出轴刹紧，防止无动力一侧的履带移动，实现原地转向，避免转向不足的情况出现。同时依然具备普通转向功能，防止某些情况下转向过急难以操控。

Description

微耕机转向控制装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于控制微耕机转向的装置。

背景技术

履带式微耕机的履带驱动轮安装在驱动桥的左右两端动力输出轴上。直线行驶时，两组履带驱动轮同步转动。转向时，通过驱动桥自带的两组操作杆（一般是由两组气缸分别操纵）控制驱动桥内部传动机构离合，断开一侧的动力输出，如左转时，断开左侧输出轴的动力输出，使之处于自由状态，右侧履带继续行进，从而完成微耕机的转向。

但是，断开动力后的驱动轮处于自由旋转状态，在车体移动时，该侧依然难免跟随车体发生移动，导致转向不足的情况出现。

实用新型内容

本实用新型提出了一种微耕机转向控制装置，其目的是：在转向时，防止断开动力的驱动轮自由转动，避免转向不足。

本实用新型技术方案如下：

一种微耕机转向控制装置，所述微耕机的驱动桥的左右输出轴上分别安装有履带驱动轮，所述转向控制装置包括转向操纵机构，所述转向操纵机构用于操纵驱动桥以断开其中一侧输出轴动力的方式实现转向，其特征在于：所述转向控制装置还包括刹车装置和控制模块；

所述刹车装置为两组，与左右输出轴一一对应，用于刹紧输出轴；

所述控制模块用于控制转向操纵机构和刹车装置，以实现在转向操纵机构将一侧输出轴动力断开的同时将该侧的输出轴刹紧。

作为该装置的进一步改进：所述刹紧装置包括刹紧驱动机构和刹紧执行机构；所述刹紧驱动机构为刹紧伸缩缸；

所述转向操纵机构为用于推动所述驱动桥上操纵杆的转向伸缩缸；

所述控制模块包括第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、继电器和控制器；

所述控制器具有第一信号端，所述第一信号端与所述继电器的控制端相连接；所述继电器具有两路与所述第一电磁换向阀及第二电磁换向阀分别相对应的触点，所述第一电磁换向阀和第二电磁换向阀的控制线圈分别通过所对应的触点与供电装置相连接，以实现在第一信号端的控制下同步动作；

所述转向伸缩缸通过第一电磁换向阀与动力输出装置的输出端相连接，刹紧伸缩缸通过第二电磁换向阀与动力输出装置的输出端相连接。

作为该装置的进一步改进：所述刹紧执行机构包括摆动杆、刹车轮和刹车带；

所述刹车轮固定安装在驱动桥的输出轴上；所述刹车带一端与微耕机的车体相连接、另一端绕过所述刹车轮后与所述摆动杆相连接；所述摆动杆通过转动连接方式安装在车体上，所述刹紧伸缩缸一端与所述车体转动连接、另一端与所述摆动杆转动连接。

作为该装置的进一步改进：所述刹紧执行机构包括刹车轮和刹车带；

所述刹车轮固定安装在驱动桥的输出轴上；所述刹车带一端与微耕机的车体相连接、另一端绕过所述刹车轮后与所述刹紧伸缩缸的伸出杆部分相连接，所述刹紧伸缩缸的缸体部分安装在车体上。

作为该装置的进一步改进：所述控制器还具有第二信号端，所述第二信号端与所述第一电磁换向阀的控制线圈相连接。

作为该装置的进一步改进：所述控制模块还包括遥控器和信号接收器，所述遥控器与所述信号接收器通过无线方式通讯连接，所述信号接收器与所述控制器相连接，以将遥控信号传送给控制器。

相对于现有技术，本实用新型具有以下积极效果：（1）本实用新型可以在断开动力进行转向的同时将输出轴刹紧，防止无动力一侧的履带移动，实现原地转向，避免转向不足的情况出现；（2）本方案借助继电器实现两组换向阀的同步动作，减少了控制端口的占用；（3）本方案还为转向伸缩缸单独提供了一路控制端口，提供了在不刹车的情况下只进行转向的功能，避免了在某些情况下原地转向过急微耕机难以控制的问题，提高了操控的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型的控制结构示意图。需要说明的是，转向伸缩缸1、第一电磁换向阀2、第二电磁换向阀4、刹紧伸缩缸5以及控制器10上的第一信号端8、第二信号端9都是两组，与左侧和右侧相对应。图中只表示出了其中一组。

图2为采用摆动杆、刹车轮和刹车带作为刹车装置的结构示意图。

图3为采用刹车轮和刹车带作为刹车装置的结构示意图。

图4为微耕机的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的技术方案：

一种微耕机转向控制装置，应用在微耕机上。

如图4，所述微耕机是通过履带行走的，履带驱动轮安装在驱动桥的左右两端动力输出轴上。驱动桥自身带有两组操纵杆，分别由一组转向伸缩缸1操控，用于实现转向，本实施例中，转向伸缩缸是气缸，也可以采用液压缸。转向伸缩缸1的缸体部分与驱动桥的壳体转动连接、伸出杆部分与操纵杆转动连接。直线行驶时，两组履带驱动轮同步转动。转向时，一侧的转向伸缩缸1推动操纵杆动作，控制驱动桥内部传动机构离合，断开该侧的动力输出。如左转时，断开左侧输出轴的动力输出，使之处于自由状态，右侧履带继续行进，从而完成微耕机的转向。驱动桥的操纵杆和内部离合机构是其自身带有的功能部件，并非本专利的改进点。

为了避免断开动力后的履带跟随车体发生移动，导致转向不足的情况出现，采用特殊的转向控制装置进行控制。

如图1和2，所述转向控制装置除了包括上述作为转向操纵机构的转向伸缩缸1之外，还包括刹车装置和控制模块。

所述刹车装置为两组，与左右输出轴14一一对应，用于刹紧输出轴14；所述控制模块用于控制转向操纵机构和刹车装置，以实现在转向操纵机构将一侧输出轴14动力断开的同时将该侧的输出轴14刹紧。改进后，可以在断开动力进行转向的同时将输出轴14刹紧，防止无动力一侧的履带移动，实现原地转向，避免转向不足的情况出现

所述刹紧装置的具体结构为：包括刹紧驱动机构和刹紧执行机构。其中，所述刹紧驱动机构为刹紧伸缩缸5，本实施例中，刹紧伸缩缸5为气缸，也可以是采用液压缸；所述刹紧执行机构包括摆动杆11、刹车轮13和刹车带12。所述刹车轮13固定安装在驱动桥的输出轴14上；所述刹车带12一端与微耕机的车体相连接、另一端绕过所述刹车轮13后与所述摆动杆11相连接；所述摆动杆11通过转动连接方式安装在车体上，所述刹紧伸缩缸5一端与所述车体转动连接、另一端与所述摆动杆11转动连接。当刹紧伸缩缸5动作时，通过摆动杆11拉动刹紧带，使之抱紧刹车轮13实现刹车。气缸复位后，刹紧带处于松弛状态，不会影响履带的正常运转。

如图3，刹车装置还可以采用另外一种结构：刹紧执行机构包括刹车轮13和刹车带12；所述刹车轮13固定安装在驱动桥的输出轴14上；所述刹车带12一端与微耕机的车体相连接、另一端绕过所述刹车轮13后与所述刹紧伸缩缸5的伸出杆部分相连接，所述刹紧伸缩缸5的缸体部分安装在车体上。通过刹紧伸缩缸5直接拉动刹紧带12进行制动。

上述刹车装置还可以是其它结构形式。例如通过伸缩缸推动刹车片移动、使之与输出轴14或输出轴14上的部件接触摩擦实现制动，还可以参考汽车、农用车辆等常见车辆的刹车结构，在此不一一赘述。本领域技术人员能够理解，只要实现刹紧功能，就能达到原地转向的目的。

所述控制模块包括第一电磁换向阀2、第二电磁换向阀4、继电器6和控制器10。

所述控制器10具有第一信号端8，所述第一信号端8与所述继电器6的控制端相连接；所述继电器6具有两路与所述第一电磁换向阀2及第二电磁换向阀4分别相对应的触点，所述第一电磁换向阀2和第二电磁换向阀4的控制线圈分别通过所对应的触点与微耕机上的电瓶7相连接，以实现在第一信号端8的控制下同步动作。

所述转向伸缩缸1通过第一电磁换向阀2与作为动力输出装置的空气泵3的气体输出端相连接，刹紧伸缩缸5通过第二电磁换向阀4与空气泵3的气体输出端相连接，如果采用液压缸，则相应地要与提供压力油的油泵相连接。电磁换向阀在第一工位时，气缸的一个腔体通入压缩空气，另一腔体向大气中排放气体，气缸的伸缩杆向一侧移动，电磁换向阀处于第二工位时，气缸的一个腔体与大气连通，另一腔体通入压缩空气，伸缩杆反向移动。

需要说明的是，转向伸缩缸1、第一电磁换向阀2、第二电磁换向阀4、刹紧装置以及控制器10上的第一信号端8都是两组，分别对应左侧的履带驱动轮和右侧的履带驱动轮。

所述控制模块还包括遥控器和信号接收器，所述遥控器与所述信号接收器通过无线方式通讯连接，所述信号接收器与所述控制器10相连接，以将遥控信号传送给控制器10。

当遥控器发出某侧的原地转向信号后，控制器10从对应侧的第一信号端8发出信号，使继电器6中的触点闭合，该侧的第一电磁换向阀2和第二电磁换向阀4同时得电，驱动该侧的转向伸缩缸1和刹紧伸缩缸5同时动作，在断开该侧输出轴14动力的同时将该侧刹紧，使车体原地转向。

进一步的，某些情况下，原地转向过急将使微耕机难以控制。为此，本实施例还单独提供了普通转向功能：所述控制器10还具有第二信号端9，所述第二信号端9为两组，与左右两侧的第一电磁换向阀2的控制线圈一一对应相连接。遥控器发出某侧的普通转向信号后，控制器10直接控制该侧的第一电磁换向阀2动作，通过转向伸缩缸1断开该侧的动力输出，且此过程中，第二电磁换向阀4不动作，输出轴14不刹紧，该侧输出轴14处于自由状态，允许跟随转向的车体发生转动，从而避免微耕机转向过急、难以控制。

遥控器上共设置对应左右侧的普通转向和原地转向共四组按键，用户在使用时，可以根据需要，按下对应的按键。

Claims (6)

1.一种微耕机转向控制装置，所述微耕机的驱动桥的左右输出轴（14）上分别安装有履带驱动轮，所述转向控制装置包括转向操纵机构，所述转向操纵机构用于操纵驱动桥以断开其中一侧输出轴（14）动力的方式实现转向，其特征在于：所述转向控制装置还包括刹车装置和控制模块；

所述刹车装置为两组，与左右输出轴（14）一一对应，用于刹紧输出轴（14）；

所述控制模块用于控制转向操纵机构和刹车装置，以实现在转向操纵机构将一侧输出轴（14）动力断开的同时将该侧的输出轴（14）刹紧。

2.如权利要求1所述的微耕机转向控制装置，其特征在于：所述刹紧装置包括刹紧驱动机构和刹紧执行机构；所述刹紧驱动机构为刹紧伸缩缸（5）；

所述转向操纵机构为用于推动所述驱动桥上操纵杆的转向伸缩缸（1）；

所述控制模块包括第一电磁换向阀（2）、第二电磁换向阀（4）、继电器（6）和控制器（10）；

所述控制器（10）具有第一信号端（8），所述第一信号端（8）与所述继电器（6）的控制端相连接；所述继电器（6）具有两路与所述第一电磁换向阀（2）及第二电磁换向阀（4）分别相对应的触点，所述第一电磁换向阀（2）和第二电磁换向阀（4）的控制线圈分别通过所对应的触点与供电装置相连接，以实现在第一信号端（8）的控制下同步动作；

所述转向伸缩缸（1）通过第一电磁换向阀（2）与动力输出装置的输出端相连接，刹紧伸缩缸（5）通过第二电磁换向阀（4）与动力输出装置的输出端相连接。

3.如权利要求2所述的微耕机转向控制装置，其特征在于：所述刹紧执行机构包括摆动杆（11）、刹车轮（13）和刹车带（12）；

所述刹车轮（13）固定安装在驱动桥的输出轴（14）上；所述刹车带（12）一端与微耕机的车体相连接、另一端绕过所述刹车轮（13）后与所述摆动杆（11）相连接；所述摆动杆（11）通过转动连接方式安装在车体上，所述刹紧伸缩缸（5）一端与所述车体转动连接、另一端与所述摆动杆（11）转动连接。

4.如权利要求2所述的微耕机转向控制装置，其特征在于：所述刹紧执行机构包括刹车轮（13）和刹车带（12）；

所述刹车轮（13）固定安装在驱动桥的输出轴（14）上；所述刹车带（12）一端与微耕机的车体相连接、另一端绕过所述刹车轮（13）后与所述刹紧伸缩缸（5）的伸出杆部分相连接，所述刹紧伸缩缸（5）的缸体部分安装在车体上。

5.如权利要求2所述的微耕机转向控制装置，其特征在于：所述控制器（10）还具有第二信号端（9），所述第二信号端（9）与所述第一电磁换向阀（2）的控制线圈相连接。

6.如权利要求2至5任一所述的微耕机转向控制装置，其特征在于：所述控制模块还包括遥控器和信号接收器，所述遥控器与所述信号接收器通过无线方式通讯连接，所述信号接收器与所述控制器（10）相连接，以将遥控信号传送给控制器（10）。

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