CN210116503U - 安全智能防碰撞单轨运输机装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的技术方案是一种安全智能防碰撞单轨运输机装置，包括牵引车头、车厢、设置在车厢底部的滚轮、铺设在底面上的轨道，所述牵引车头上设置有动力装置、制动装置和油箱，所述牵引车头前端还设置有检测控制装置，所述检测控制装置包括超声波测距模块、AVR微处理控制器、电控执行机构和为上述三者提供工作电源的DC电源，所述超声波测距模块向前发出声波探测前方并检测障碍物回波信号，信号放大后发送给AVR微处理控制器，当障碍物距离小于1.5米时所述AVR微处理控制器控制电控执行机构启动制动装置及时刹车。本实用新型可以有效避免单轨运输机在行车过程中中发生碰撞的问题，提高了单轨运输车的智能化程度，提高了安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种果园运输设备，尤其是涉及一种安全智能防碰撞单轨运输机装置。
背景技术
目前，一些果园和种植基地在采摘过程中大多是采用人工背负的方式将采摘下来的果蔬运输到机动车道上，这样的方式人工成本高，效率也低。现有的对于山地或平地果园设置有单轨和运输机，将轨道铺设进田园地头，利用动力牵引将采摘下来的瓜果蔬菜放在运输机上运输出来。常规的运输机牵引动力油箱适用于平地，当爬坡时，油箱会倾斜，导致油箱内的油面不在水平线上，可能导致即使有油也没法工作。另，单轨和运输机滚轮在长时间工作后，滚轮和单轨的间隙会出现过大，间隙不容易调整导致运输机在单轨行进过程中产生摇晃现象。因此申请人之前设计了一款名称为“牵引式单轨运输机”，其专利号为201721076043.3，可以有效解决上述问题。然而实际使用过程中还存在一个问题，就是轨道自身的长度通常都较长，单轨运输机是自动运行的，中间不会有人驾驶，因此如果轨道上不小心放置了障碍物轨道车会直接撞上去，不会主动刹车，容易造成财产损失，因此有必要设计一种防碰撞的单轨运输机。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型旨在提供一种安全智能防碰撞单轨运输机装置，其结构新颖紧凑，在单轨运输机行进过程中即时检测前方是否有障碍物，若有障碍物则能自动控制单轨运输机刹车，避免碰撞。
本实用新型的技术方案是一种安全智能防碰撞单轨运输机装置，包括牵引车头、车厢、设置在车厢底部的滚轮、铺设在底面上的轨道，所述牵引车头上设置有动力装置、制动装置和油箱，所述牵引车头前端还设置有检测控制装置，所述检测控制装置包括超声波测距模块、AVR微处理控制器、电控执行机构和为上述三者提供工作电源的DC电源，所述超声波测距模块向前发出声波探测前方并检测障碍物回波信号，信号放大后发送给AVR微处理控制器，当出现障碍物时所述AVR微处理控制器控制电控执行机构启动制动装置及时刹车。
优选的，所述超声波测距模块发出的声波检测前方2.5米内的距离。
优选的，所述超声波测距模块检测距离障碍物1.5米时所述AVR微处理控制器控制电控执行机构启动制动装置及时刹车。
本实用新型可以有效避免单轨运输机在行车过程中中发生碰撞的问题，提高了单轨运输车的智能化程度，提高了安全性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中检测控制装置的工作框图；
其中：1—牵引车头；2—车厢；3—滚轮；4—轨道；5—动力装置；6—制动装置；7—油箱；8—检测控制装置。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作进一步详细说明。
如图1和图2所示，本实用新型提供了一种安全智能防碰撞单轨运输机装置，包括牵引车头1、车厢2、设置在车厢2底部的滚轮3、铺设在底面上的轨道4，所述牵引车头1上设置有动力装置5、制动装置6和油箱7，所述牵引车头1前端还设置有检测控制装置8，所述检测控制装置8包括超声波测距模块、AVR微处理控制器、电控执行机构和为上述三者提供工作电源的DC电源，所述超声波测距模块向前发出声波探测前方并检测障碍物回波信号，所述超声波测距模块发出的声波检测前方2.5米内的距离，信号放大后发送给AVR微处理控制器，当障碍物距离小于1.5米时所述AVR微处理控制器控制电控执行机构启动制动装置6及时刹车。
本实用新型的单轨运输车在行车过程中实时检测轨道前方有无障碍物，在无障碍物时顺利通行，在出现障碍物时并距离1.5米时AVR微处理控制器控制电控执行机构启动制动装置6及时刹住车，避免碰撞的产生，提高了单轨运输车自动运行的安全性。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施方式，并非对实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术原理对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化或修饰，仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (3)
1.一种安全智能防碰撞单轨运输机装置，包括牵引车头（1）、车厢（2）、设置在车厢（2）底部的滚轮（3）、铺设在底面上的轨道（4），所述牵引车头（1）上设置有动力装置（5）、制动装置（6）和油箱（7），其特征在于：所述牵引车头（1）前端还设置有检测控制装置（8），所述检测控制装置（8）包括超声波测距模块、AVR微处理控制器、电控执行机构和为上述三者提供工作电源的DC电源，所述超声波测距模块向前发出声波探测前方并检测障碍物回波信号，信号放大后发送给AVR微处理控制器，当出现障碍物时所述AVR微处理控制器控制电控执行机构启动制动装置（6）及时刹车。
2.根据权利要求1所述的安全智能防碰撞单轨运输机装置，其特征在于：所述超声波测距模块发出的声波检测前方2.5米内的距离。
3.根据权利要求1或2所述的安全智能防碰撞单轨运输机装置，其特征在于：所述超声波测距模块检测距离障碍物1.5米时所述AVR微处理控制器控制电控执行机构启动制动装置（6）及时刹车。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920647339.9U CN210116503U (zh) | 2019-05-08 | 2019-05-08 | 安全智能防碰撞单轨运输机装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201920647339.9U CN210116503U (zh) | 2019-05-08 | 2019-05-08 | 安全智能防碰撞单轨运输机装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN210116503U true CN210116503U (zh) | 2020-02-28 |
Family
ID=69613771
Family Applications (1)
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| CN201920647339.9U Active CN210116503U (zh) | 2019-05-08 | 2019-05-08 | 安全智能防碰撞单轨运输机装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN210116503U (zh) |
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2019
- 2019-05-08 CN CN201920647339.9U patent/CN210116503U/zh active Active
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Legal Events
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