CN210097607U - 自动加料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了自动加料装置，属于凝胶制作领域，包括从下到上依次设置的旋转电机、固定底板、药片盒以及旋转推进盖，所述固定底板固设在所述旋转电机的固定部分，所述旋转电机的出力轴穿过所述固定底板和药片盒后驱动所述旋转推进盖旋转，所述旋转推进盖的下端设有推动所述药片盒内物体的推片，所述固定底板的外圈设有导料口，所述药片盒上设有与所述导料口对应的出料口。本实用新型可实现琼脂糖片的自动加料，大大提升了琼脂糖凝胶的制备效率，而且减少了人力，降低了劳动强度。

Description

自动加料装置

技术领域

本实用新型属于凝胶制作领域，涉及自动加料装置。

背景技术

琼脂糖核酸凝胶电泳是分离、鉴定、纯化核酸分子的常用技术，是核酸研究工作中不可缺少的重要分析手段，广泛应用于基础理论研究、农业科学、医学卫生、工业生产、国防科研、法医学和商检等多个领域，在生物化学和分子生物学的教学和科研中具有重要作用。

琼脂糖核酸凝胶电泳可以使带负电荷的核酸分子在电泳时向正极迁移，在电泳过程中需要使用琼脂糖凝胶作为电泳支持介质，发挥分子筛功能，使得大小和构象不同的核酸分子的迁移率出现较大差异，从而达到分离的目的，所以琼脂糖凝胶的质量决定着整个凝胶电泳实验的成功进行，是核酸研究的基础。

传统的琼脂糖凝胶制作基本程序主要包括：选好模具、配置胶液、溶胶、加入核酸染色剂、倒胶、静置凝固，虽然制作的原理、方法简单，但其操作过程中仍存在着的一些问题需要克服和解决，配置胶液过程中，琼脂糖片加入配液瓶中，是凝胶制备的初始步骤，在核酸凝胶制备自动化的过程中，如何实现琼脂糖片的自动化加入，是整个核酸凝胶设备自动化研究中的关键环节，直接影响琼脂糖凝胶的制备效率，目前市场上还没有成熟的自动加琼脂糖片的装置或设备。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是在于提供自动加料装置，实现琼脂糖片的自动加料，大大提升了琼脂糖凝胶的制备效率，而且减少了人力，降低了劳动强度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：自动加料装置包括从下到上依次设置的旋转电机、固定底板、药片盒以及旋转推进盖，所述固定底板固设在所述旋转电机的固定部分，所述旋转电机的出力轴穿过所述固定底板和药片盒后驱动所述旋转推进盖旋转，所述旋转推进盖的下端设有推动所述药片盒内物体的推片，所述固定底板的外圈设有导料口，所述药片盒上设有与所述导料口对应的出料口。

进一步的，所述导料口为向下向外延伸的弧形槽，所述导料口的上端与所述固定底板的外圈相切设置，下端与凝胶配液瓶对应设置，所述固定底板设有定位槽，所述定位槽设在所述导料口的上端，所述药片盒的下端设有向下的定位凸起，所述定位凸起设在所述定位槽内且二者配合设置，所述出料口设在所述定位凸起内且贯穿所述定位凸起设置，所述药片盒通过下端设置的多个定位销与所述固定底板连接，多个所述定位销沿所述药片盒的轴线均布设置。

进一步的，所述药片盒的上端设有放置物料的导向滑道，所述导向滑道的一端封闭设置，另一端靠近所述出料口设置，所述推片伸入到所述导向滑道内设置，初始状态下，所述推片设在所述导向滑道封闭的一端，所述导向滑道靠近所述出料口的一端设有防止琼脂糖片掉落的定位组件。

进一步的，所述定位组件为设在所述导向滑道内的挡板，所述挡板为柔性体，所述挡板的上端与所述导向滑道固定连接，下端距离导向滑道底面的距离小于琼脂糖片的高度。

进一步的，所述定位组件包括卡板和感应器，所述感应器固设在所述固定底板的外圈，所述感应器的上端设有对卡板进行定位的卡槽，所述卡板的一端设在所述卡槽内，另一端穿过所述药片盒的外圈伸入到所述导向滑道内对琼脂糖片进行定位。

进一步的，所述药片盒上设有一个环形的导向滑道，所述推片固设在所述旋转推进盖的下端且与导向滑道对应设置。

进一步的，所述药片盒上设有一个由内而外螺旋式的导向滑道，所述旋转推进盖的下端设有轨道槽，所述轨道槽纵向的中心线穿过所述旋转推进盖的圆心设置，所述推片设置在轨道槽内而二者滑动连接。

进一步的，所述旋转电机的出力轴为多面体结构，所述旋转推进盖上设有与出力轴对应的连接孔，所述旋转推进盖的上端设有连接二者的压盖。

自动加料装置，包括旋转电机、底座、旋转体、下壳体和推杆，所述旋转体设在所述下壳体内，所述旋转体上设有至少一个竖直向下的下料槽，所述下壳体上设有一个下料口，所述底座设在下壳体的下端，所述底座上设有与所述下料口对应的倾斜向下的导料槽，所述推杆固设在所述底座且对应所述下料口设置，所述推杆从所述下料口向导料槽运动，所述旋转电机驱动所述旋转体相对下壳体旋转。

进一步的，所述旋转体与所述旋转电机的出力轴通过锁紧螺母固定连接，所述旋转体采用空心结构，所述旋转电机嵌设在所述旋转体内，所述下壳体的上端设有上壳体，所述底座内设有监测经过导料槽的琼脂糖片数量的光耦模块。

进一步的，所述推杆由直线电机通过丝母丝杠结构驱动，所述直线电机固设在支架上，所述支架固设在所述底座内，所述丝杠架设在所述支架上，所述丝母与丝杠配合，所述推杆固设在所述丝母上，所述推杆的前端为与琼脂糖片匹配的弧形。

自动加料装置，包括步进电机、固定壳、转子和定子，所述定子设在所述固定壳的上端，所述转子设在所述定子的上端，所述转子由固设在所述固定壳上的步进电机驱动旋转，所述转子上设有多个定位孔，所述定子上设有下料孔，所述步进电机每转动一个工位，下一个定位孔与所述下料孔对应设置。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果如下。

1、本实用新型上下一体设置，旋转电机转动即可带动旋转推进盖转动，利用导料口与出料口的对应结构实现下料，方便快捷，结构简单紧凑，而且可实现连续自动上料，自动化程度高，提升了效率，节省人力；

2、定位组件设置感应器和卡板，感应器与控制中心连接，卡板放入到感应器后确保卡板到位，卡板到位即可保证琼脂糖片不掉落，稳定性好，可自动感应。

3、设置导向滑道，导向滑道的数量根据上料的不同情况设置，需求数量少即可设置一个导向滑道，数量多则可设置成螺旋式导向滑道，对应的旋转推进设置不同的推片，满足了不同结构连续上料的需求；

4、实施例3的结构可放置足够多的琼脂糖片，一次上料即可实现长时间连续上料的需求，使用时间更长，延长了结构的维护周期，而且此结构设置上壳体、下壳体和底座，整个结构内置，占用空间小，而且外形美观。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型自动加料装置实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型自动加料装置实施例2的结构示意图；

图3是本实用新型图2的A部详图；

图4是本实用新型自动加料装置实施例3的剖视图；

图5是本实用新型图4的B部详图；

图6是本实用新型自动加料装置实施例3不含底座和上壳体仰视的结构示意图；

图7是本实用新型自动加料装置实施例3不含底座和上壳体俯视的结构示意图；

图8是本实用新型自动加料装置实施例4仰视的结构示意图；

图9是本实用新型自动加料装置实施例4俯视的结构示意图；

图10是本实用新型自动加料装置实施例4中定子的结构示意图。

附图标记：

1、旋转电机；2、固定底板；21、导料口；22、定位槽；3、药片盒；31、导向滑道；32、定位凸起；33、出料口；34、定位销；4、挡板；41、感应器；411、卡槽；42、卡板；5、旋转推进盖；51、推片；52、轨道槽；6、压盖；7、旋转体；71、下料槽；8、下壳体；81、上壳体；82、下料口；9、推杆；91、直线电机；92、支架；93、丝母；20、琼脂糖片；10、底座；11、锁紧螺母；101、导料槽；102、光耦模块；12、步进电机；121、固定壳；122、定子；1221、下料孔；123、转子；1231、定位孔。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1～图7所示，本实用新型为自动加料装置，包括从下到上依次设置的旋转电机1、固定底板2、药片盒3以及旋转推进盖5，固定底板2固设在旋转电机1的固定部分，旋转电机1的出力轴穿过固定底板2和药片盒后驱动旋转推进盖5旋转，旋转推进盖5的下端设有推动药片盒3内物体的推片51，固定底板2的外圈设有导料口21，药片盒3上设有与导料口21对应的出料口33，此结构简单紧凑，上下一体设置，旋转电机1转动即可带动旋转推进盖5转动，利用导料口21与出料口33的对应结构实现下料，方便快捷。

优选地，导料口21为向下向外延伸的弧形槽，实现下料的顺畅性和柔和性，导料口21的上端与固定底板2的外圈相切设置，下端与凝胶配液瓶对应设置，固定底板2设有定位槽22，定位槽22设在导料口21的上端，药片盒3的下端设有向下的定位凸起32，定位凸起32设在定位槽22内且二者配合设置，出料口33设在定位凸起32内且贯穿定位凸起32设置，药片盒3通过下端设置的多个定位销34与固定底板2连接，多个定位销沿药片盒3的轴线均布设置，通过定位销的结构进行连接，结构简单，稳定性高，设置定位槽22和定位凸起32后，方便药片盒3与固定底板2的安装，提升组装的效率和精度。

优选地，药片盒3的上端设有放置物料的导向滑道31，导向滑道31的一端封闭设置，另一端靠近出料口33设置，推片51伸入到导向滑道31内设置，初始状态下，推片51设在导向滑道31封闭的一端，导向滑道31靠近出料口33的一端设有防止琼脂糖片20掉落的定位组件，推片51在旋转推进盖5的带动下旋转，推动琼脂糖片20沿导向滑道31运动，实现了不断推送递进的过程。

优选地，定位组件为设在导向滑道31内的挡板4，挡板4为柔性体，挡板4的上端与导向滑道31固定连接，下端距离导向滑道31底面的距离小于琼脂糖片20的高度，此结构简单，安装方便可靠，成本低，稳定性高。

优选地，定位组件包括卡板42和感应器41，感应器41固设在固定底板2的外圈，感应器41的上端设有对卡板42进行定位的卡槽411，卡板42的一端设在卡槽411内，另一端穿过药片盒3的外圈伸入到导向滑道31内对琼脂糖片20进行定位，感应器41与控制中心连接，卡板42放入到感应器41后确保卡板42到位，卡板42到位即可保证琼脂糖片20不掉落，稳定性好上，可自动感应。

优选地，旋转电机1的出力轴为多面体结构，旋转推进盖5上设有与出力轴对应的连接孔，旋转推进盖5的上端设有连接二者的压盖6，旋转电机1的出力轴采用多面体结构，方便固定和连接，有效避免轴向滑动，稳定性更好。

实施例1：药片盒上设有一个环形的导向滑道31，推片51固设在旋转推进盖5的下端且与导向滑道31对应设置，结构简单，加工制造方便，成本低。

在实际使用的过程中，将琼脂糖片20放置到药片盒的导向滑道31内，需要加料的时候，旋转电机1带动旋转推进盖5转动，推片51在旋转推进盖5的作用下转动，进而推动导向滑道31内的琼脂糖片20从封闭的一端向出料口33的一端运动，最终琼脂糖片20通过定位组件后，经由出料口33进入到导料槽内，最终通过导料槽进入到配液瓶中，上料的多少根据旋转电机1的转动角度决定，旋转电机1由控制中心控制，实现了自动上料，提升了凝胶制作的工作效率。

实施例2：药片盒上设有一个由内而外螺旋式的导向滑道31，旋转推进盖5的下端设有轨道槽52，轨道槽52纵向的中心线穿过旋转推进盖5的圆心设置，推片51设置在轨道槽52内而二者滑动连接。

在实际使用的过程中，与实施例1不同的是，导向滑道31是由内而外的螺旋式，在旋转电机1的作用下，推片51会产生离心力，由于推片51与轨道槽52滑动连接，开始的时候推片51设在轨道槽52的最里侧，在不断推进的过程中，推片51在轨道槽52内不断向外移动，完成螺旋式向外不断推进的过程，此结构实现了更多药片的上料需求。

实施例3：自动加料装置，包括旋转电机1、底座10、旋转体7、下壳体8和推杆9，旋转体7设在下壳体8内，旋转体7上设有至少一个竖直向下的下料槽71，下壳体8上设有一个下料口82，底座10设在下壳体8的下端，底座10上设有与下料口82对应的倾斜向下的导料槽101，推杆9固设在底座10且对应下料口设置，推杆9从下料口82向导料槽101运动，旋转电机1驱动旋转体7相对下壳体8旋转。

优选地，旋转体7与旋转电机1的出力轴通过锁紧螺母11固定连接，旋转体7采用空心结构，旋转电机1嵌设在旋转体7内，下壳体8的上端设有上壳体81，底座10内设有监测经过导料槽101的琼脂糖片20数量的光耦模块102，设置光耦模块102后，可监测琼脂糖片20的出料数量，有利于控制配液的质量，设置上壳体81和下壳体8以及底座10后，可将旋转体7等所有的相关机构设置在其内部，外形更加美观，而且节省空间。

优选地，推杆9由直线电机91通过丝母93丝杠结构驱动，直线电机91固设在支架92上，支架92固设在底座10内，丝杠架设在支架92上，丝母93与丝杠配合，推杆9固设在丝母93上，推杆9的前端为与琼脂糖片20匹配的弧形，方便进行定位，推送精度更高。

在实际工作过程中，每个下料槽71内均可垂直设置多个琼脂糖片20，旋转体7的高度大小直接决定了设置琼脂糖片20的数量，旋转体7在旋转电机1的驱动下不断转动，当下料槽71与下料口82对应时，琼脂糖片20下落，推杆9在直线电机91的作用下，将琼脂糖片20从下料口82推送到导料槽101，由于导料槽101倾斜向下设置，琼脂糖片20从导料槽101进入到配液瓶中，完成自动上料，如果一次需要上料多个药片，推杆9完成多次推送即可完成，此结构更加紧凑美观，而且容纳量更大，一次上料即可实现长时间的自动上料，更加方便维护。

实施例4：如图8～图10所示，自动加料装置包括步进电机12、固定壳121、转子123和定子122，定子122设在固定壳121的上端，转子123设在定子122的上端，转子123由固设在固定壳121上的步进电机12驱动旋转，转子123上设有多个定位孔1231，定子122上设有下料孔1221，步进电机12每转动一个工位，下一个定位孔1231与下料孔1221对应设置，步进电机12带动转子123转动，使得定位孔1231与下料孔1221对应，琼脂糖片下落，实现下料动作。

无论采用以上哪种实施方式，均可实现自动上料，提升了凝胶制备的效率，降低了人力强度，更加自动化。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (11)

1.自动加料装置，其特征在于：包括从下到上依次设置的旋转电机、固定底板、药片盒以及旋转推进盖，所述固定底板固设在所述旋转电机的固定部分，所述旋转电机的出力轴穿过所述固定底板和药片盒后驱动所述旋转推进盖旋转，所述旋转推进盖的下端设有推动所述药片盒内物体的推片，所述固定底板的外圈设有导料口，所述药片盒上设有与所述导料口对应的出料口。

2.根据权利要求1所述的自动加料装置，其特征在于：所述导料口为向下向外延伸的弧形槽，所述导料口的上端与所述固定底板的外圈相切设置，下端与凝胶配液瓶对应设置，所述固定底板设有定位槽，所述定位槽设在所述导料口的上端，所述药片盒的下端设有向下的定位凸起，所述定位凸起设在所述定位槽内且二者配合设置，所述出料口设在所述定位凸起内且贯穿所述定位凸起设置，所述药片盒通过下端设置的多个定位销与所述固定底板连接，多个所述定位销沿所述药片盒的轴线均布设置。

3.根据权利要求1所述的自动加料装置，其特征在于：所述药片盒的上端设有放置物料的导向滑道，所述导向滑道的一端封闭设置，另一端靠近所述出料口设置，所述推片伸入到所述导向滑道内设置，初始状态下，所述推片设在所述导向滑道封闭的一端，所述导向滑道靠近所述出料口的一端设有防止琼脂糖片掉落的定位组件。

4.根据权利要求3所述的自动加料装置，其特征在于：所述定位组件为设在所述导向滑道内的挡板，所述挡板为柔性体，所述挡板的上端与所述导向滑道固定连接，下端距离导向滑道底面的距离小于琼脂糖片的高度。

5.根据权利要求3所述的自动加料装置，其特征在于：所述定位组件包括卡板和感应器，所述感应器固设在所述固定底板的外圈，所述感应器的上端设有对卡板进行定位的卡槽，所述卡板的一端设在所述卡槽内，另一端穿过所述药片盒的外圈伸入到所述导向滑道内对琼脂糖片进行定位。

6.根据权利要求1～5任一项所述的自动加料装置，其特征在于：所述药片盒上设有一个环形的导向滑道，所述推片固设在所述旋转推进盖的下端且与导向滑道对应设置。

7.根据权利要求1～5任一项所述的自动加料装置，其特征在于：所述药片盒上设有一个由内而外螺旋式的导向滑道，所述旋转推进盖的下端设有轨道槽，所述轨道槽纵向的中心线穿过所述旋转推进盖的圆心设置，所述推片设置在轨道槽内而二者滑动连接。

8.自动加料装置，其特征在于：包括旋转电机、底座、旋转体、下壳体和推杆，所述旋转体设在所述下壳体内，所述旋转体上设有至少一个竖直向下的下料槽，所述下壳体上设有一个下料口，所述底座设在下壳体的下端，所述底座上设有与所述下料口对应的倾斜向下的导料槽，所述推杆固设在所述底座且对应所述下料口设置，所述推杆从所述下料口向导料槽运动，所述旋转电机驱动所述旋转体相对下壳体旋转。

9.根据权利要求8所述的自动加料装置，其特征在于：所述旋转体与所述旋转电机的出力轴通过锁紧螺母固定连接，所述旋转体采用空心结构，所述旋转电机嵌设在所述旋转体内，所述下壳体的上端设有上壳体，所述底座内设有监测经过导料槽的琼脂糖片数量的光耦模块。

10.根据权利要求8所述的自动加料装置，其特征在于：所述推杆由直线电机通过丝母丝杠结构驱动，所述直线电机固设在支架上，所述支架固设在所述底座内，所述丝杠架设在所述支架上，所述丝母与丝杠配合，所述推杆固设在所述丝母上，所述推杆的前端为与琼脂糖片匹配的弧形。

11.自动加料装置，其特征在于：包括步进电机、固定壳、转子和定子，所述定子设在所述固定壳的上端，所述转子设在所述定子的上端，所述转子由固设在所述固定壳上的步进电机驱动旋转，所述转子上设有多个定位孔，所述定子上设有下料孔，所述步进电机每转动一个工位，下一个定位孔与所述下料孔对应设置。

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