CN210091386U - 基于精准定位的预约智能停车系统 - Google Patents
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Abstract
基于精准定位的预约智能停车系统，涉及到智能停车场管理系统技术领域。解决现有的停车场不具备停车位预定，或者操作不便，体验效果不理想的技术不足，包括：管理平台、智能车位锁、车位锁路由器、入口闸机、出口闸机及用户终端；用户终端，接收羲和系统定位信号，自身位置信息上报至管理平台，管理平台控制智能车位锁上锁，对应的车牌信息下发到对应停车场的入口闸机；将预约停车场位置和停车位电子地图提供给用户终端，在用户终端使用羲和系统到达预约停车位附近时，控制智能车位锁落锁。避免了切换到自建网络进行通信的各种问题。自动将车位锁落锁，离开时可反向寻车并完成停车费的结算，极大的方便了车主车位预定、车位寻找和付费离开。
Description
技术领域
本发明涉及到智能停车场管理系统技术领域。
背景技术
随着导航技术的发展，尤其是中国导航技术的发展，目前已经达到很高的定位精度。随着中国羲和系统的推出，用户通过羲和系统进行定位误差可以达到室外小于一米，室内小于三米的精度。当羲和系统与5G通信结合的支持TC-OFDM技术的移动通信设备大量铺设，且支持羲和系统的终端规模普及后，基于羲和系统定位的技术将会非常方便推广应用。未来也有类似精准定位系统推出并运营，为表述方便，下文将羲和系统及其类似系统统称为羲和系统。
目前已有的通过车位预定实现智能停车系统技术较多，但这些技术没有停车场导航功能，不方便车主在停车场的找到预定的车位的，回程时也无法反向寻车了。而又停车场导航的技术，都要铺设无线信标实现导航，这样做存在的问题是为了提高定位精度，需要在停车场内铺设大量的无线信标，导致系统结构复杂、投入大和运维难度大。
发明内容
综上所述，本发明的目的在于解决现有的停车场不具备停车位预定，或者操作不便，体验效果不理想的技术不足，而提出基于精准定位的预约智能停车系统。
为解决本发明所提出的技术问题，采用的技术方案为：
基于精准定位的预约智能停车系统，其特征在于所述系统包括：管理平台、智能车位锁、车位锁路由器、入口闸机、出口闸机及用户终端；
管理平台，用于连接管理智能车位锁、车位锁路由器、入口闸机、出口闸机及用户终端；
智能车位锁，安装于停车位上，内置电池，通过地磁技术或可见光技术监控车位是否空闲，并根据管理平台的控制指令进行上锁或落锁；
车位锁路由器，建立智能车位锁与管理平台之间的通信连接；
入口闸机，设于停车场入口，识别车辆的车牌信息，根据管理平台的提供的预约车牌信息控制车辆进入，并生成车辆入场信息输出至管理平台；
出口闸机，设于停车场出口，识别车辆的车牌信息，根据管理平台的提供的放行指令控制出口闸机放行，并生成车辆出场信息输出至管理平台；
用户终端，通过5G移动通信网络完成与管理平台的通信，并接收羲和系统定位信号，接收用户的信息注册信息输入和车位预约信息输入，并将接收到的各输入信息及自身位置信息上报至管理平台，管理平台根据车位预约信息控制预约车位上的智能车位锁上锁，并将车位预约信息中对应的车牌信息下发到对应停车场的入口闸机；管理平台还根据车位预约信息将预约停车场位置和停车位电子地图提供给用户终端，在用户终端使用羲和系统到达预约停车位附近时，控制智能车位锁落锁。
用户终端始终使用移动通信网络与管理平台进行通信。
所述的智能车位锁通过有线，或者通过WIFI模块、Zigbee模块、NB-IOT模块、LoraWan模块、SigFox模块或移动通信模块无线连接车位锁路由器后，经车位锁路由器再连接管理平台。
所述的智能车位锁还包括有车辆识别模块。
采用所述的系统实现基于精准定位的预约智能停车方法如下：
（1）用户通过用户终端向管理平台进行信息注册，注册的信息包括用户姓名、用户联系电话、车牌信息和缴纳停车费的支付账户；
（2）当用户通过用户终端连接管理平台，从管理平台上获得车辆需进入的停车场信息，预定停车场的空闲停车位后，管理平台根据车位预约信息，指令预定空闲停车位上的智能车位锁上锁，管理平台中同时将该空闲停车位更新为禁止停车状态；管理平台并将车位预约信息中对应的车牌信息下发到对应停车场的入口闸机；管理平台根据停车场信息或用户需求将停车场内的车位导航路径地图发送至用户终端；
（3）用户终端采用羲和系统导航到预定停车位所属的停车场，并使用5G移动通信网络与管理平台进行通信；
（4）当用户到达预定停车场后，入口闸机的摄像机读取车辆的车牌信息，再与预约信息中对应的车牌信息进行比对，比对正确即放行车辆进入停车场；
（5）用户车辆进入停车场后，采用羲和系统导航到预定停车位附近时，管理平台根据用户终端上报的自身位置信息，管理平台发送落锁指令至预定停车位上的智能车位锁，智能车位锁落锁，车辆进入预定停车位。
还包括有步骤（6）当用户开车离开时，用户终端采用羲和系统导航找车，导航到达自己的车辆停放位置；在用户直接将车开到出口闸机处，出口闸机拍摄读取车辆的车牌信息，并车辆出场信息输出至管理平台，管理平台结合入口闸机提供的车辆入场信息，管理平台根据该停车场的停车资费计算出停车费后，从捆绑的支付账户上扣取相应停车费后，控制出口闸机放行车辆。
还包括有步骤（7）当出口闸机放行车辆后，管理平台将该预定停车位由禁止停车状态更新为空闲停车位状态，等待接受用户的预订。
智能车位锁中集成车辆识别模块，通过车辆识别模块在智能车位锁非上锁状态下检测停车位上是否有车辆，当检测有车辆时，智能车位锁向管理平台提供车位占用状态信号；当检测无车时，智能车位锁向管理平台提供车位空闲状态信号。
对于预订停车场为室外停车场时，第（5）步还包含有在线车位导航模式。
与现有技术相比，本发明可带来以下有益效果：
1、用户体验感好
相比已有系统，本发明对用户的体验感提升有下面三个方面：一是可以全程使用羲和系统导航，当预定车位为室内停车场车位时，从室外到室内导航方式不用切换；二是用户终端通信方式全程使用移动通信系统，不用切换到其他系统；三是用户在停车场只使用羲和系统精准导航到达预定停车位附近时，系统会指令车位锁落锁，不需用户手动指令。
2、系统简单，投资少维护工作量小
相比已有系统，不用铺设定位信标，不用安装终端无线通信路由器，当车位锁采用NB-IOT技术/2G/3G/4G/5G等移动通信技术时，甚至不需要安装车位锁路由器。所以整个系统具有结构简单，投资小，维护工作量小和运营成本低等优点。
附图说明
图1为本发明实施例1的系统结构示意图；
图2为本发明实施例2的系统结构示意图；
图3为本发明智能停车方法流程图。
具体实施方式
以下结合附图和本发明优选的具体实施本发明作进一步地说明。
实施例1
参照图1和图3中所示，基于精准定位的预约智能停车系统包括：管理平台、智能车位锁、车位锁路由器、入口闸机、出口闸机及用户终端。
管理平台，用于连接管理智能车位锁、车位锁路由器、入口闸机、出口闸机及用户终端。管理平台接主要收存放用户注册数据和停车场信息数据、电子地图、接收用户指令并且给智能车位锁和闸机发出指令等。停车场信息数据可以是包含停车场位置信息，停车位的数量、分布图和闲忙状态信息、收费标准信息等信息。
智能车位锁，安装于停车位上，内置电池和内置NB-IOT模块，通过地磁技术或可见光技术监控车位是否空闲，并根据管理平台的控制指令进行上锁或落锁；所述的智能车位锁通过NB-IOT模块连接管理平台。
入口闸机，设于停车场入口，识别车辆的车牌信息，根据管理平台的提供的预约车牌信息控制车辆进入，并生成车辆入场信息输出至管理平台。入口闸机既可以采用与智能车位锁一样的通信手段与管理平台连接，也可以采用移动通信运营商的网络与管理平台联系。
出口闸机，设于停车场出口，识别车辆的车牌信息，根据管理平台的提供的放行指令控制出口闸机放行，并生成车辆出场信息输出至管理平台。在用户终端向管理平台操作支付停车费或管理平台根据车辆停放时长自动从预设帐户扣取停车费，或现场人工收到停车费后通过出口闸机反馈给管理平台之后，出口闸机放行车辆出停车场。出口闸机既可以采用与车位锁一样的通信手段与管理平台连接，也可以采用移动通信运营商的网络与管理平台联系。
用户终端，通过5G移动通信网络完成与管理平台的通信，并接收羲和系统定位信号，接收用户的信息注册信息输入和车位预约信息输入，并将接收到的各输入信息及自身位置信息上报至管理平台，管理平台根据车位预约信息控制预约车位上的智能车位锁上锁，并将车位预约信息中对应的车牌信息下发到对应停车场的入口闸机；管理平台还根据车位预约信息将预约停车场位置和停车位电子地图提供给用户终端，在用户终端使用羲和系统到达预约停车位附近时，控制智能车位锁落锁。
本发明与现有的可预订停车位的智能停车系统有以下改进：
①直接使用运营商铺设的羲和系统实现停车场导航，不用铺设大量的导航信标。
②不论是室内还是室外导航，全部使用羲和系统完成，不需要切换导航方式。提高用户使用的体验度。
③导航时定位精准，系统可以准确知道车辆位置，当预约车辆到达车位锁附近时，车位锁可自动落锁，方便预约车辆停入停车位。
④由于室内定位采用了TC-OFDM技术的移动通信进行定位，因此只要具有羲和系统定位的场景下都具有移动通信宽带网络覆盖，所以不需铺设用户终端无线路由器。
用户终端在任何情况下都使用移动通信网络进行通信，保证了用户通信的顺畅和用户体验，避免了切换到自建网络进行通信的各种问题。
用户通过系统预定停车位到达停车场后通过羲和系统导航帮助用户快捷准确找到自己预定的停车位，系统可以精准获得车辆位置，自动将车位锁落锁，当用户离开时可通过本系统实现反向寻车并完成停车费的结算，极大的方便了车主车位预定、车位寻找和付费离开。
采用上述的系统实现基于精准定位的预约智能停车方法如下：
（1）用户通过用户终端向管理平台进行信息注册，注册的信息包括用户姓名、用户联系电话、车牌信息和缴纳停车费的支付账户；注意用户可注册多个车牌号和多个支付账户，可以为任意注册车牌号所属车辆进行停车位预定。
（2）当用户通过用户终端连接管理平台，从管理平台上获得车辆需进入停车场信息，预定停车场的空闲停车位后，管理平台根据车位预约信息，指令预定空闲停车位上的智能车位锁上锁，管理平台中同时将该空闲停车位更新为禁止停车状态；管理平台并将车位预约信息中对应的车牌信息下发到对应停车场的入口闸机；管理平台根据停车场信息或用户需求将停车场内的车位导航路径地图发送至用户终端；车位导航路径地图就要是结合停车位分布图，通过定位信标实现停车场内停车位的导航定位，帮助用户快捷准确找到自己预定的停车位。
（3）用户终端采用羲和系统导航到预定停车位所属的停车场，并使用5G移动通信网络与管理平台进行通信；
（4）当用户到达预定停车场后，入口闸机的摄像机读取车辆的车牌信息，再与预约信息中对应的车牌信息进行比对，比对正确即放行车辆进入停车场。
（5）用户车辆进入停车场后，采用羲和系统导航到预定停车位附近时，管理平台根据用户终端上报的自身位置信息，管理平台发送落锁指令至预定停车位上的智能车位锁，智能车位锁落锁，车辆进入预定停车位。对于预订停车场为室外停车场时，还包含有在线车位导航模式，也即是采用传统户外卫星定位导航系统，结合停车位分布图，帮助用户快捷准确找到自己预定的停车位。
（6）用户车辆进入停车场后，采用羲和系统导航到预定停车位附近时，管理平台根据用户终端上报的自身位置信息，管理平台发送落锁指令至预定停车位上的智能车位锁，智能车位锁落锁，车辆进入预定停车位。控制智能车位锁落锁，也可以是由管理平台在用户终端成功预定停车位的同时，将智能车位锁控制落锁的动态密码下发至用户终端，用户找到停车位之后，用户终端通过任一种无线通讯方式将落锁的动态密码直接发送至智能车位锁，从而控制落锁。
（7）当用户开车离开时，用户终端采用羲和系统导航找车，导航到达自己的车辆停放位置；在用户直接将车开到出口闸机处，出口闸机拍摄读取车辆的车牌信息，并车辆出场信息输出至管理平台，管理平台结合入口闸机提供的车辆入场信息，管理平台根据该停车场的停车资费计算出停车费后，从捆绑的支付账户上扣取相应停车费后，控制出口闸机放行车辆。用户在即将离开停车场时，选择缴费离场，用户根据管理平台计算的停车费进行缴费，随之管理平台将该车辆已缴费的信息发送给出口闸机，当用户在缴费后规定的时间段内驾驶车辆到达出口闸机时，出口闸机通过车牌信息对比判断该车辆已经缴纳停车费则直接放行。
（8）当出口闸机放行车辆后，管理平台将该预定停车位由禁止停车状态更新为空闲停车位状态，等待接受用户的预订。智能车位锁中根据需要可以集成车辆识别模块，通过车辆识别模块在智能车位锁非上锁状态下检测停车位上是否有车辆，当检测有车辆时，智能车位锁向管理平台提供车位占用状态信号；当检测无车时，智能车位锁向管理平台提供车位空闲状态信号。
与传统停车场管理系统相比：
1、不论室内还是室外停车场全部采用羲和系统完成导航
随着羲和系统部署到位，不论是室外还是室内停车场，都可以采用羲和系统完成精准定位和导航，从而避免了室外到室内的导航技术的切换。
2、具有停车场精确导航功能
车辆到达停车场后，用户终端通过羲和系统可以实现精准定位，不仅导航更为准确，而且系统判断预约车辆在预定车位附近时，可以直接指令车位锁落锁，从而避免用户手动指令车位锁落锁，提高了系统智能水平和用户的体验感。
3、系统结构简单
由于不用铺设定位信标，也不用铺设终端路由器，因此整个系统的结构相比已有发明大为精简。不仅可以减少投入，还可以大幅降低维护工作量。本发明可实现不停车进出停车场，用户预定停车位后，管理平台将车牌号下发给停车场的进出闸机后，通过比对车牌号和缴费情况，可以不停车进出停车场。
实施例2
参照图2中所示，本实施例的基于精准定位的预约智能停车系统包括管理平台、智能车位锁（内置LoraWan通信模块）、LoraWan基站、内置LoraWan通信模块的入口闸机、内置LoraWan通信模块的出口闸机和用户终端。
与实施例1不同的是主要增加了LoraWan基站，LoraWan基站作为智能车位锁路由器，建立用户终端与管理平台之间的直接无线通讯连接。所述智能车位锁通过内置LoraWan通信模块与LoraWan基站连接，用于接受管理平台转发的用户命令锁定车位或不锁定车位。所述LoraWan基站使用5G系统通信模块与管理平台通信，并将管理平台下发的信息转发给相应的入口闸机、出口闸机或智能车位锁。所述用户终端用于安装用户应用软件，接收羲和系统定位信号，通过5G移动通信网络完成与网管平台的通信。
实施例2实现基于精准定位的预约智能停车方法与实施例1方法相同。
Claims (4)
1.基于精准定位的预约智能停车系统，其特征在于所述系统包括：管理平台、智能车位锁、车位锁路由器、入口闸机、出口闸机及用户终端；
管理平台，用于连接管理智能车位锁、车位锁路由器、入口闸机、出口闸机及用户终端；
智能车位锁，安装于停车位上，内置电池，通过地磁技术或可见光技术监控车位是否空闲，并根据管理平台的控制指令进行上锁或落锁；
车位锁路由器，建立智能车位锁与管理平台之间的通信连接；
入口闸机，设于停车场入口，识别车辆的车牌信息，根据管理平台的提供的预约车牌信息控制车辆进入，并生成车辆入场信息输出至管理平台；
出口闸机，设于停车场出口，识别车辆的车牌信息，根据管理平台的提供的放行指令控制出口闸机放行，并生成车辆出场信息输出至管理平台；
用户终端，通过5G移动通信网络完成与管理平台的通信，并接收羲和系统定位信号，接收用户的信息注册信息输入和车位预约信息输入，并将接收到的各输入信息及自身位置信息上报至管理平台，管理平台根据车位预约信息控制预约车位上的智能车位锁上锁，并将车位预约信息中对应的车牌信息下发到对应停车场的入口闸机；管理平台还根据车位预约信息将预约停车场位置和停车位电子地图提供给用户终端，在用户终端使用羲和系统到达预约停车位附近时，控制智能车位锁落锁。
2.根据权利要求1所述的基于精准定位的预约智能停车系统，其特征在于：用户终端始终使用移动通信网络与管理平台进行通信。
3.根据权利要求1所述的基于精准定位的预约智能停车系统，其特征在于：所述的智能车位锁通过有线，或者通过WIFI模块、Zigbee模块、NB-IOT模块、LoraWan模块、SigFox模块或移动通信模块无线连接车位锁路由器后，经车位锁路由器再连接管理平台。
4.根据权利要求1所述的基于精准定位的预约智能停车系统，其特征在于：所述的智能车位锁还包括有车辆识别模块。
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| CN201920435636.7U CN210091386U (zh) | 2019-04-02 | 2019-04-02 | 基于精准定位的预约智能停车系统 |
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Cited By (1)
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| CN109935104A (zh) * | 2019-04-02 | 2019-06-25 | 豪位控股有限公司 | 基于精准定位的预约智能停车系统及方法 |
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2019
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