CN210089967U - 冲击锤自动拾取与释放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种冲击锤自动拾取与释放装置，包括沿导轨升降的机架和下端与冲击锤连接固定的拾取杆，机架上可左右摆动的设有两个关于竖向对称的摆臂，两个摆臂的摆动轴下部的对称位置分别与两个连杆的一端铰接，两个连杆的另一端均与同一个滑杆铰接，滑杆只能沿两个摆臂的对称中心滑动且通过第一弹簧与机架连接，拾取杆位于机架下方且指向滑杆，机架上摆臂上方设有电磁铁，两个摆臂的上端之间卡放有上宽下窄的楔块，楔块与电磁铁连接且两者之间设有第二弹簧。该装置能够对冲击锤进行自动拾取和释放，操作方便，提高了试验效率和安全性。
Description
技术领域
本实用新型属于冲击性能测试技术领域，具体涉及一种冲击锤自动拾取与释放装置。
背景技术
冲击试验台是用于检测舰船设备等各类被试件抗冲击性能的专用设备，在垂直方向上对被试件的抗冲击性能进行检测，试验时，先将被试件可靠固定在冲击台板上，然后将冲击锤提升至设定高度，然后自动释放冲击锤，冲击锤在重力作用下自由下落，并在冲击台板上产生试验所需的短时大冲击力，冲击台板及被试件在冲击力及缓冲装置的作用下快速震荡，通过传感器检测冲击产生的瞬时速度及加速度等试验数据，以综合评定被试件的抗冲击性能。
现有的冲击锤不能进行自动拾取和自动释放，导致试验缓慢且不安全。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种冲击锤自动拾取与释放装置，该装置能够对冲击锤进行自动拾取和释放，操作方便，提高了试验效率和安全性。
本实用新型所采用的技术方案是：
一种冲击锤自动拾取与释放装置，包括沿导轨升降的机架和下端与冲击锤连接固定的拾取杆，机架上可左右摆动的设有两个关于竖向对称的摆臂，两个摆臂的摆动轴下部的对称位置分别与两个连杆的一端铰接，两个连杆的另一端均与同一个滑杆铰接，滑杆只能沿两个摆臂的对称中心滑动且通过第一弹簧与机架连接，拾取杆位于机架下方且指向滑杆，机架上摆臂上方设有电磁铁，两个摆臂的上端之间卡放有上宽下窄的楔块，楔块与电磁铁连接且两者之间设有第二弹簧；初始时，滑杆相对机架处于最低高度、两个摆臂的下端张开，拾取时，机架沿导轨下降，拾取杆上端顶住滑杆，滑杆相对机架上升并通过连杆带动两个摆臂的下端收缩从而夹紧拾取杆上端，同时两个摆臂的上端夹紧楔块并在第二弹簧的推力作用下保持牢靠，释放时，机架沿导轨上升至一定高度后，电磁铁通电带动楔块上升，滑杆在第一弹簧的拉力作用下相对机架下降，两个摆臂的下端张开释放拾取杆。
进一步地，机架上固定有两个关于两个摆臂的对称中心对称的连接杆，滑杆的两端均通过第一弹簧分别与两个连接杆的同侧端部连接。
进一步地，第一弹簧两端分别套在滑杆和连接杆上，滑杆和连接杆上第一弹簧端部的两侧均固定有限位套，第一弹簧两端均通过限位套夹紧限位。
进一步地，机架上固定有摆臂限位滚轴，摆臂限位滚轴位于两个摆臂的对称中心且处于摆臂的上部。
进一步地，机架包括竖向的底座和固定的盖在底座的内侧面上并在下端留有开口的盖板，电磁铁、第二弹簧、楔块、摆臂和连杆均位于底座和盖板之间，拾取杆能伸入开口。
进一步地，底座和盖板的外侧面上均连接固定有配重块。
进一步地，拾取杆的上端为扩大头，扩大头的上部为上窄下宽的锥体、下部为上宽下窄的锥体，两个摆臂的下端内侧上部上窄下宽、下部上宽下窄。
进一步地，拾取杆的下端为至少有两对连接孔的双耳片。
进一步地，摆臂两端面通过摆动轴上的限位套限位。
本实用新型的有益效果是：
该装置能够对冲击锤进行自动拾取和释放，操作方便，提高了试验效率和安全性。
附图说明
图1是本实用新型实施例的正视图(去除盖板)。
图2是图1中的A-A剖面图(包含盖板)。
图中：1-第二弹簧；2-摆臂限位滚轴；3-滑杆；4-连杆；5-扩大头；6-拾取杆；7-双耳片；8-底座；9-摆臂；10-摆动轴；11-楔块；12-电磁铁；13-配重块；14-限位套；15-连接杆；16-第一弹簧；17-盖板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1和图2所示，一种冲击锤自动拾取与释放装置，包括沿导轨升降的机架和下端与冲击锤连接固定的拾取杆6，机架上可左右摆动的设有两个关于竖向对称的摆臂9，两个摆臂9的摆动轴10下部的对称位置分别与两个连杆4的一端铰接，两个连杆4的另一端均与同一个滑杆3铰接，滑杆3只能沿两个摆臂9的对称中心滑动且通过第一弹簧16与机架连接，拾取杆6位于机架下方且指向滑杆3，机架上摆臂9上方设有电磁铁12，两个摆臂9的上端之间卡放有上宽下窄的楔块11，楔块11与电磁铁12连接(楔块11可以通过开口销与电磁铁12的拉伸轴固定，连接方便)且两者之间设有第二弹簧1；初始时，滑杆3相对机架处于最低高度、两个摆臂9的下端张开，拾取时，机架沿导轨下降，拾取杆6上端顶住滑杆3，滑杆3相对机架上升并通过连杆4带动两个摆臂9的下端收缩从而夹紧拾取杆6上端，同时两个摆臂9的上端夹紧楔块11并在第二弹簧1的推力作用下保持牢靠，释放时，机架沿导轨上升至一定高度后，电磁铁12通电带动楔块11上升，滑杆3在第一弹簧16的拉力作用下相对机架下降，两个摆臂9的下端张开释放拾取杆6。该装置能够对冲击锤进行自动拾取和释放，操作方便，提高了试验效率和安全。
如图1和图2所示，在本实施例中，机架上固定有摆臂限位滚轴2，摆臂限位滚轴2位于两个摆臂9的对称中心且处于摆臂9的上部，防止摆臂9摆动过量。
如图1和图2所示，在本实施例中，拾取杆6的上端为扩大头5，扩大头5的上部为上窄下宽的锥体、下部为上宽下窄的锥体，两个摆臂9的下端内侧上部上窄下宽、下部上宽下窄，方便拾取杆6的上端进入并卡放在两个摆臂9的下端之间。
如图1和图2所示，在本实施例中，拾取杆6的下端为至少有两对连接孔的双耳片7，通过双耳片7与冲击锤连接。
如图1和图2所示，在本实施例中，摆臂9两端面通过摆动轴10上的限位套14限位，防止摆臂9窜动。
如图2所示，在本实施例中，机架上固定有两个关于两个摆臂9的对称中心对称的连接杆15，滑杆3的两端均通过第一弹簧16分别与两个连接杆15的同侧端部连接。保证了滑杆3受力均匀且合力与摆臂9的对称中心同向，改善了滑杆3和第一弹簧16的受力条件，提高了二者的使用寿命。
如图2所示，在本实施例中，第一弹簧16两端分别套在滑杆3和连接杆15上，滑杆3和连接杆15上第一弹簧16端部的两侧均固定有限位套14(限位套14可以通过开口销与滑杆3和连接杆15固定，连接方便)，第一弹簧16两端均通过限位套14夹紧限位。上述第一弹簧16端部的连接方式，安装方便。
如图2所示，在本实施例中，机架包括竖向的底座8和固定的盖在底座8的内侧面上并在下端留有开口的盖板17，电磁铁12、第二弹簧1、楔块11、摆臂9和连杆4均位于底座8和盖板17之间，拾取杆6能伸入开口。采用分体式的机架，装卸方便。
如图2所示，在本实施例中，底座8和盖板17的外侧面上均连接固定有配重块13，既防止第一弹簧16被外部损伤，又保证整体的质心落在或接近两个摆臂9的对称中心。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (9)
1.一种冲击锤自动拾取与释放装置，其特征在于：包括沿导轨升降的机架和下端与冲击锤连接固定的拾取杆，机架上可左右摆动的设有两个关于竖向对称的摆臂，两个摆臂的摆动轴下部的对称位置分别与两个连杆的一端铰接，两个连杆的另一端均与同一个滑杆铰接，滑杆只能沿两个摆臂的对称中心滑动且通过第一弹簧与机架连接，拾取杆位于机架下方且指向滑杆，机架上摆臂上方设有电磁铁，两个摆臂的上端之间卡放有上宽下窄的楔块，楔块与电磁铁连接且两者之间设有第二弹簧；初始时，滑杆相对机架处于最低高度、两个摆臂的下端张开，拾取时，机架沿导轨下降，拾取杆上端顶住滑杆，滑杆相对机架上升并通过连杆带动两个摆臂的下端收缩从而夹紧拾取杆上端，同时两个摆臂的上端夹紧楔块并在第二弹簧的推力作用下保持牢靠，释放时，机架沿导轨上升至一定高度后，电磁铁通电带动楔块上升，滑杆在第一弹簧的拉力作用下相对机架下降，两个摆臂的下端张开释放拾取杆。
2.如权利要求1所述的冲击锤自动拾取与释放装置，其特征在于：机架上固定有两个关于两个摆臂的对称中心对称的连接杆，滑杆的两端均通过第一弹簧分别与两个连接杆的同侧端部连接。
3.如权利要求2所述的冲击锤自动拾取与释放装置，其特征在于：第一弹簧两端分别套在滑杆和连接杆上，滑杆和连接杆上第一弹簧端部的两侧均固定有限位套，第一弹簧两端均通过限位套夹紧限位。
4.如权利要求1所述的冲击锤自动拾取与释放装置，其特征在于：机架上固定有摆臂限位滚轴，摆臂限位滚轴位于两个摆臂的对称中心且处于摆臂的上部。
5.如权利要求1所述的冲击锤自动拾取与释放装置，其特征在于：机架包括竖向的底座和固定的盖在底座的内侧面上并在下端留有开口的盖板，电磁铁、第二弹簧、楔块、摆臂和连杆均位于底座和盖板之间，拾取杆能伸入开口。
6.如权利要求5所述的冲击锤自动拾取与释放装置，其特征在于：底座和盖板的外侧面上均连接固定有配重块。
7.如权利要求1所述的冲击锤自动拾取与释放装置，其特征在于：拾取杆的上端为扩大头，扩大头的上部为上窄下宽的锥体、下部为上宽下窄的锥体，两个摆臂的下端内侧上部上窄下宽、下部上宽下窄。
8.如权利要求1所述的冲击锤自动拾取与释放装置，其特征在于：拾取杆的下端为至少有两对连接孔的双耳片。
9.如权利要求1所述的冲击锤自动拾取与释放装置，其特征在于：摆臂两端面通过摆动轴上的限位套限位。
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|---|---|---|---|---|
| CN113820235A (zh) * | 2021-08-16 | 2021-12-21 | 荣盛盟固利新能源科技股份有限公司 | 电池硬度检测装置及方法 |
| CN115184046A (zh) * | 2022-09-14 | 2022-10-14 | 河北永耐车业有限公司 | 一种自行车轮胎载重能力检测设备 |
| CN115876613A (zh) * | 2022-11-30 | 2023-03-31 | 浙江方泰汽车配件有限公司 | 一种汽车控制臂冲击试验装置 |
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