CN210084276U - 一种翻转式轨道 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种翻转式轨道，属于翻转传感器技术领域，包括支架、固定在支架上的轨道和至少一个转杆；轨道由多个轨道单元依次连接组成；轨道单元包括固定轨单元和翻转轨单元；翻转轨单元位于两个固定轨单元之间，并均与其通过转杆转动连接，至少一个固定轨单元内设有内置驱动机构，驱动机构与其同侧的转杆连接驱动翻转轨单元翻转。该翻转式轨道，避免了前一个物品停止后，其后续的物品得不到运输的情况，使运输线还能继续工作，提高了运输效率及不耽误工期。
Description
技术领域
本实用新型涉及活动轨道领域，特别涉及一种翻转式轨道。
背景技术
单个物品运输时，只能依次运输；当位于首个的物品运输出现问题，后续物品均不能得到运输，整个运输过程就必须停止，影响剩余物品的运输，延长运输所需时间，耽误工期。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种翻转式轨道，以解决轨道单个物品停止运输后，阻碍其后面物品运输的问题。
为了解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：
一种翻转式轨道包括支架、固定在支架上的轨道和至少一个转杆；轨道由多个轨道单元依次连接组成；轨道单元包括固定轨单元和翻转轨单元；翻转轨单元位于两个固定轨单元之间，并均与其通过转杆转动连接，至少一个固定轨单元内设有内置驱动机构，驱动机构与其同侧的转杆连接驱动翻转轨单元翻转。
具体地，轨道上滑动连接有多个移动小车，移动小车和翻转轨单元的相对面上设有感应机构；相邻移动小车的相对面上设有距离传感器；距离传感器的输出端连接有plc控制器，感应机构的输出端与plc控制器的信号输入端连接，plc控制器的控制输出端与驱动机构的控制信号输入端电连。
具体地，感应机构为设置在与移动小车相面对翻转轨单元上的接触传感器或分别设置在移动小车和翻转轨单元的相对面上的光电开关。
具体地，移动小车的底部开设有用于与轨道相连的中空腔，中空腔的相对内壁上分别安装有移动轮，且移动轮与轨道的两侧壁相贴合，移动小车的内部设置有驱动移动轮的内置电机，内置电机的信号输入端与plc控制器的控制输出端连接；轨道设有连通其两端的过线腔。
具体地，移动小车上设有“U型”或“C型”放物槽。
具体地，放物槽下方的支架上设有集水槽。
具体地，集水槽倾斜安装在支架上，其倾斜角度为5度-10度，集水槽的出水端连接有集水箱。
具体地，轨道呈“工型”结构。
具体地，驱动机构为驱动电机。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
(1)驱动机构带动翻转机构转动，使位于翻转轨单元顶部的运输物品翻转到底部实现继续运输，避免了前一个物品停止后，其后续的物品得不到运输的情况，使运输线还能继续工作，提高了运输效率及不耽误工期。
(2)；plc控制器接收感应机构及距离传感器采集的信息，感应机构感应移动小车是否位于翻转轨单元上，距离传感器用于测试相邻移动小车之间的距离；当移动小车位于翻转轨单元上，且相邻小车之间的距离在设定的阈值范围内，则plc控制器控制驱动机构工作使翻转轨单元翻转，位于顶部的移动小车翻转至轨道底部，继续移动；其他情况时，移动小车正常运动。
(3)电线从设置在过线腔内，使电线得到有效的整理。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的轨道行走结构移动小车的示意图；
图3为本实用新型的移动小车结构示意图；
图4为本实用新型的翻转轨道结构示意图。
图5为本实用新型的翻转控制框图。
图中：1、轨道；11、过线腔；13、驱动电机；14、固定轨单元；15、翻转轨单元；2、移动小车；21、放物槽；22、中空腔；23、移动轮；3、支架；4、集水槽，5、转杆，6、感应机构，7、plc控制器，8、内置电机，9、距离传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
参照图1-5，一种翻转式轨道包括支架3、固定在支架3上的轨道1和至少一个转杆5；轨道1由多个轨道1单元依次连接组成；轨道1单元包括固定轨单元14和翻转轨单元15；翻转轨单元15位于两个固定轨单元14之间，并均与其通过转杆5转动连接，至少一个固定轨单元14内设有内置驱动机构，驱动机构与其同侧的转杆5连接驱动翻转轨单元15翻转；转杆5及轨道1单元的数量根据实际使用需要确定；翻转轨单元15的数量也根据实际使用需要确定，其可和固定轨单元14间隔设置，也可根据实际安装使用需要选择位置设置1-三个；驱动机构可根据运输物品的重量设置一个或两个；使用时，驱动机构带动翻转机构转动，使位于翻转轨单元15顶部的运输物品翻转到底部实现继续运输，避免了前一个物品停止后，其后续的物品得不到运输的情况，使运输线还能继续工作，提高了运输效率及不耽误工期。
作为本实用新型较佳的实施例中，轨道1上滑动连接有多个移动小车2，移动小车2和翻转轨单元15的相对面上设有感应机构6；相邻移动小车2的相对面上设有距离传感器；距离传感器的输出端连接有plc控制器7，感应机构6的输出端与plc控制器7的信号输入端连接，plc控制器7的控制输出端与驱动机构的控制信号输入端电连；plc控制器7接收感应机构6及距离传感器采集的信息，感应机构6感应移动小车2是否位于翻转轨单元15上，距离传感器9用于测试相邻移动小车2之间的距离；当移动小车2位于翻转轨单元15上，且相邻小车之间的距离在设定的阈值范围内，则plc控制器7控制驱动机构工作使翻转轨单元15翻转，位于顶部的移动小车2翻转至轨道1底部，继续移动，至设定的位置后，返回至翻转的位置，再次翻转180°；其他情况时，移动小车2正常运动；plc控制器7的具体结构为成熟的现有技术，故在此对其结构不做详细描述，具体型号可根据实际使用需要选取，现有很多可参考的选择型号。
作为本实用新型较佳的实施例中，感应机构6为设置在与移动小车2相面对翻转轨单元15上的接触传感器或分别设置在移动小车2和翻转轨单元15的相对面上的光电开关；感应机构也可为其他具有相同功能的设备代替。
作为本实用新型较佳的实施例中，移动小车2的底部开设有用于与轨道1相连的中空腔22，中空腔22的相对内壁上分别安装有移动轮23，且移动轮23与轨道1的两侧壁相贴合，移动小车2的内部设置有驱动移动轮23的内置电机8，内置电机8的信号输入端与plc控制器7的控制输出端连接；轨道1设有连通其两端的过线腔11；内置电机8为正反转电机带动移动小车2在轨道1上来回往复运动；电线从设置在过线腔11内，使电线得到有效的整理。
作为本实用新型较佳的实施例中，移动小车2上设有“U型”或“C型”放物槽21；放物槽21也可用其他能夹住或卡住物品的机构代替。
作为本实用新型较佳的实施例中，放物槽21下方的支架3上设有集水槽4；集水槽4可拆卸设置，当移动小车2运输的物品为有流出液体的物品，如雨伞等时，集水槽4有效的保障了地面的干净。
作为本实用新型较佳的实施例中，集水槽4倾斜安装在支架3上，其倾斜角度为5度-10度，集水槽4的出水端连接有集水箱；倾斜设置，使位于其内的液体更容易流出，收集在集水箱中，也可直接排出。
作为本实用新型较佳的实施例中，轨道1呈“工型”结构；使移动小车2更稳定的位于轨道1上。
作为本实用新型较佳的实施例中，驱动机构为驱动电机13；也可为其他驱动设备。
本实用新型可用于收集运输雨伞，也可用运输袋装或瓶装产品，还可运用于制造行业运输各类需要夹持的物品；以下以雨伞为例说明本实用新型的使用过程，其他物品类似，故在此不一一说明。
本实用新型在使用时，在放物槽21中卡接或挂上雨伞，当人们需要取位于中部的雨伞时，plc控制器7控制该雨伞两侧中任一侧的所有移动小车2同步移动至固定轨单元14上，该固定轨和该雨伞直接具有翻转轨单元15，然后内置电机8带动移动小车2行驶至翻转轨上，驱动电机13控制翻转轨道1翻转180°，移动小车2从顶部翻转至底部继续行驶至设定的位置停下，取下雨伞移动小车2返回至上述翻转轨单元15处，翻转轨单元15翻转180°至原始位置，移动小车2从底部翻转至顶部；如需取位于中部的雨伞，可通过上述过程取用，端部可直接取用。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (9)
1.一种翻转式轨道，包括支架(3)，其特征在于：还包括固定在支架(3)上的轨道(1)和至少一个转杆(5)；轨道(1)由多个轨道(1)单元依次连接组成；轨道(1)单元包括固定轨单元(14)和翻转轨单元(15)；翻转轨单元(15)位于两个固定轨单元(14)之间，并均与其通过转杆(5)转动连接，至少一个固定轨单元(14)内设有内置驱动机构，驱动机构与其同侧的转杆(5)连接驱动翻转轨单元(15)翻转。
2.根据权利要求1所述的一种翻转式轨道，其特征在于：轨道(1)上滑动连接有多个移动小车(2)，移动小车(2)和翻转轨单元(15)的相对面上设有感应机构(6)；相邻移动小车(2)的相对面上设有距离传感器；距离传感器的输出端连接有plc控制器(7)，感应机构(6)的输出端与plc控制器(7)的信号输入端连接，plc控制器(7)的控制输出端与驱动机构的控制信号输入端电连。
3.根据权利要求2所述的一种翻转式轨道，其特征在于：感应机构(6)为设置在与移动小车(2)相面对翻转轨单元(15)上的接触传感器或分别设置在移动小车(2)和翻转轨单元(15)的相对面上的光电开关。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种翻转式轨道，其特征在于：移动小车(2)的底部开设有用于与轨道(1)相连的中空腔(22)，中空腔(22)的相对内壁上分别安装有移动轮(23)，且移动轮(23)与轨道(1)的两侧壁相贴合，移动小车(2)的内部设置有驱动移动轮(23)的内置电机(8)，内置电机(8)的信号输入端与plc控制器(7)的控制输出端连接；轨道(1)设有连通其两端的过线腔(11)。
5.根据权利要求4所述的一种翻转式轨道，其特征在于：移动小车(2)上设有“U型”或“C型”放物槽(21)。
6.根据权利要求5所述的一种翻转式轨道，其特征在于：放物槽(21)下方的支架(3)上设有集水槽(4)。
7.根据权利要求6所述的一种翻转式轨道，其特征在于：集水槽(4)倾斜安装在支架(3)上，其倾斜角度为5度-10度，集水槽(4)的出水端连接有集水箱。
8.根据权利要求7所述的一种翻转式轨道，其特征在于：轨道(1)呈“工型”结构。
9.根据权利要求8所述的一种翻转式轨道，其特征在于：驱动机构为驱动电机(13)。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115947053A (zh) * | 2023-02-05 | 2023-04-11 | 广东拓奇智能装备有限公司 | 一种非接触式供电物流线 |
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2019
- 2019-05-07 CN CN201920638690.1U patent/CN210084276U/zh not_active Expired - Fee Related
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