CN210081451U - 小型辊轴端部毛刺打磨机的自动供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了小型辊轴端部毛刺打磨机的自动供料装置，其包括存料平台、供料平台及取料机构，其中取料机构包括自存料平台中逐根取出小型辊轴并输送至供料平台的取料器、能够活动地拦截在供料平台的供料轨道上的料闸、以及分别驱动取料器和料闸运动的第一驱动件和第二驱动件，其中位于支架顶部的小型辊轴能够在自重下沿着所述供料轨道的延伸方向向料闸滚动，料闸打开后，小型辊轴滚动至打磨中心完成供料。本实用新型能够自堆码的辊轴中逐根取出辊轴并送至供料轨道，然后根据辊轴的自重在料闸配合使用下，辊轴贴合供料轨道的输送面能够自由滚落至打磨加工中心，实现自动供料，同时，结构简单，实施方便。

Description

小型辊轴端部毛刺打磨机的自动供料装置

技术领域

本实用新型属于小型辊轴加工设备领域，具体涉及一种小型辊轴端部毛刺打磨机的自动供料装置。

背景技术

随着高精度细长轴类在办公自动化设备、金融设备和流通设备商应用十分广泛，市场需求量很大，针对小型辊轴，而言，其有一整个长轴采用刀具切割成一节一节的小短轴，然而，小型辊轴的车削加工切断时会产生端部毛刺，通常采用金刚砂轮手工打磨去除。

然而，由于产品端部在切屑加工中，毛刺只会位于辊轴的一端部，因此，手工打磨去除前需先确认毛刺位置再利用金刚砂轮去除，一旦产量需求大，很容易出现漏打磨或者误打磨的现象发生，而且打磨的效率非常的低。

因此，市场是亟需一种能够自动打磨的打磨机，为了实现自动化打磨，首先考虑到的是如何实现小型辊轴逐根式的自动供料。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种全新的小型辊轴端部毛刺打磨机的自动供料装置。

为解决以上技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种小型辊轴端部毛刺打磨机的自动供料装置，其包括：

存料平台，其包括支架、设置在支架一侧的存料斗，其中多根小型辊轴自两端对齐式的层叠在存料斗中；

供料平台，其包括位于支架的相对侧且上端部与支架顶部对接的供料轨道，其中供料轨道的下端部与打磨中心相对接；

取料机构，其包括自存料斗中逐根取出小型辊轴并输送至支架顶部的取料器、能够活动地拦截在供料轨道上的料闸、以及分别驱动取料器和料闸运动的第一驱动件和第二驱动件，其中位于支架顶部的小型辊轴能够在自重下沿着所述供料轨道的延伸方向向料闸滚动，料闸打开后，小型辊轴滚动至打磨中心完成供料。

优选地，支架包括竖直延伸的架板，存料斗包括固定在架板相对两侧的侧板、用于将两个侧板底面相连接的底板，其中底板、侧板及架板壁面构成上部开口的容纳槽，底板倾斜设置，且下端部固定连接在架板的壁面上，多根小型辊轴自两端部对齐的堆放在容纳槽中。通过斜底板的设置，便于多根辊轴向底部集中，从而便于逐根顶出。

根据本实用新型的一个具体实施和优选方面，在两侧侧板之间设有横杆，存料平台还包括滑动设置在横杆上且底面和端面分别滑动设置在底板表面和架板壁面上的挡料板，其中挡料板有两块且相平行设置，多根小型辊轴自两端部对齐的堆放两块挡料板之间。这样一来，可以根据不同长度的辊轴调整挡料板的位置，使得辊轴的堆码相对整齐，进而便于准确的将辊轴顶出。

优选地，供料轨道包括倾斜设置的输送面板、贴设在所述输送面板上且垂直于所述输送面板的两根挡条，其中两根所述挡条上端部与两块所述的挡料板一一对应且固定连接。也就是说，当两块挡料板之间的距离发生变化时，供料轨道上两根挡条位置同步进行调整，从而实现不同长短辊轴的供料。

根据本实用新型的又一个具体实施和优选方面，在底板上开设避让缺口，取料器包括贴合在架板壁面上且自避让缺口中伸入容纳槽的顶料板，第一驱动件为固定设置在架板上且用于驱动顶料板上下运动的第一气缸。

优选地，架板顶面倾斜设置，顶料板顶面也呈斜面，当顶料板的顶面与架板顶面齐平时，小型辊轴自齐平斜面自由滚落至供料轨道中。

具体的，顶料板的厚度与辊轴的外径相等，这样一来，当自堆码的辊轴顶出时，只有一根能够架设在顶料板的顶部，以实现逐根供料。

优选地，在支架上方设有桁架，第二驱动件包括设置在桁架上的第二气缸，其中第二气缸能够沿着桁架长度方向横向移动调节，料闸包括连接在第二气缸伸缩端部的闸本体、自闸本体相对两侧向下延伸的拦截杆，其中两根拦截杆之间的距离小于小型辊轴的长度。桁架的设置，主要是便于两根挡条移位后的适应性调整，确保能够准确拦截辊轴的滚落。

根据本实用新型的又一个具体实施和优选方面，取料机构还包括设置在存料斗上且拦截设置在架板顶面的取料钩、驱动所述的取料钩翻转运动的第三驱动件，其中当取料钩处于拦截状态时，取料钩与架板顶面的上边缘之间形成仅能够容纳一根小型辊轴的上料缓存区，料闸打开完成供料后，上料缓存区打开，小型辊轴滚落至供料轨道。不仅进一步确保辊轴的逐根供料，而且能够增强供料的连续性，提高供料效率。

优选地，第三驱动件包括通过连接模块且自两端部转动地架设在存料斗上方的驱动杆、设置在驱动杆一端部的驱动块、以及驱动该驱动块远离驱动杆的端部上下运动的第三气缸，其中取料钩固定设置在驱动杆上。也就是说，由驱动块的摆动从而带动驱动杆的转动，进而实现取料钩形成上料缓存区的打开或暂存。

进一步的，取料钩有两个，且间隔地分布在两块挡料板之间。这样辊轴不会偏移，有利于辊轴正常的滚落。

同时，考虑到辊轴长短的变化，一方面取料钩的位置可以在驱动杆上横向移动调节；另一方面取料钩的长短也能够调节，这样上料缓存区的大小也能够满足使用需求。

由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

本实用新型能够自堆码的辊轴中逐根取出辊轴并送至供料轨道，然后根据辊轴的自重在料闸配合使用下，辊轴贴合供料轨道的输送面能够自由滚落至打磨加工中心，实现自动供料，同时，结构简单，实施方便。

附图说明

图1为本实用新型自动供料装置的结构示意图；

图2为图1的主视示意图；

图3位图1的俯视示意图；

其中：1、存料平台；10、支架；100、架板；11、存料斗；110、侧板；111、底板；12、横杆；13、挡料板；14、桁架；

2、供料平台；20、供料轨道；200、输送面板；201、挡条；

3、取料机构；30、取料器；300、顶料板；31、料闸；310、闸本体；311、拦截杆；32、第一驱动件（第一气缸）；33、第二驱动件；330、第二气缸；34、取料钩；35、第三驱动件；350、连接模块；351、驱动杆；352、驱动块；353、第三气缸；

G、小型辊轴（辊轴）。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、 “厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1所示，按照本实施例小型辊轴端部毛刺打磨机的自动供料装置，其包括存料平台1、供料平台2和取料机构3。

具体的，存料平台1包括支架10、设置在支架10一侧的存料斗11，其中多根小型辊轴G自两端对齐式的层叠在存料斗11中。

结合图2和图3所示，支架10包括竖直延伸的架板100，存料斗11包括固定在架板100相对两侧的侧板110、用于将两个侧板110底面相连接的底板111，其中底板111、侧板110及架板100壁面构成上部开口的容纳槽，多根小型辊轴G自两端对齐式堆码在容纳槽中。

本例中，底板111倾斜设置，且下端部固定连接在架板100的壁面上，多根小型辊轴G自两端部对齐的堆放在容纳槽中。在此，通过斜底板的设置，便于多根辊轴G向底部集中，从而便于逐根顶出。

在两侧侧板110之间设有横杆12，存料平台1还包括滑动设置在横杆12上且底面和端面分别滑动设置在底板111表面和架板100壁面上的挡料板13，其中挡料板13有两块且相平行设置，多根小型辊轴G自两端部对齐的堆放两块挡料板13之间。这样一来，可以根据不同长度的辊轴调整挡料板13的位置，使得辊轴的堆码相对整齐（减少小型辊轴的错乱概率），进而便于准确的将辊轴顶出。

供料平台2，其包括位于支架10的相对侧且上端部与支架10顶部对接的供料轨道20，其中供料轨道20的下端部与打磨中心相对接。

具体的，供料轨道20包括倾斜设置的输送面板200、贴设在输送面板200上且垂直于输送面板的两根挡条201，其中两根挡条201上端部与两块挡料板13一一对应且固定连接。也就是说，当两块挡料板13之间的距离发生变化时，供料轨道20上两根挡条201位置同步进行调整，从而实现不同长短辊轴的供料。

取料机构3，其包括自存料斗11中逐根取出小型辊轴G并输送至支架顶部的取料器30、能够活动地拦截在供料轨道20上的料闸31、以及分别驱动取料器30和料闸31运动的第一驱动件32和第二驱动件33，其中位于支架10顶部的小型辊轴能够在自重下沿着供料轨道20的延伸方向向料闸31滚动，料闸31打开后，小型辊轴G滚动至打磨中心完成供料。

本例中，在底板111上开设避让缺口（图中未显示，但不难想到），取料器30包括贴合在架板100壁面上且自避让缺口中伸入容纳槽的顶料板300，第一驱动件32为固定设置在架板100上且用于驱动顶料板300上下运动的第一气缸。

架板100顶面倾斜设置，顶料板300顶面也呈斜面，当顶料板300的顶面与架板100顶面齐平时，小型辊轴G自齐平斜面自由滚落至供料轨道20中。

具体的，顶料板300的厚度与辊轴的外径相等，这样一来，当自堆码的辊轴顶出时，只有一根能够架设在顶料板的顶部，以实现逐根供料。

在支架10上方设有桁架14，第二驱动件33包括设置在桁架14上的第二气缸330，其中第二气缸330能够沿着桁架14长度方向横向移动调节，料闸31包括连接在第二气缸330伸缩端部的闸本体310、自闸本体310相对两侧向下延伸的拦截杆311，其中两根拦截杆311之间的距离小于小型辊轴G的长度。桁架14的设置，主要是便于两根挡条移位后的适应性调整，确保能够准确拦截辊轴的滚落。

同时，上述的取料机构3还包括设置在存料斗11上且拦截设置在架板100顶面的取料钩34、驱动取料钩34翻转运动的第三驱动件35，其中当取料钩34处于拦截状态时，取料钩34与架板100顶面的上边缘之间形成仅能够容纳一根小型辊轴的上料缓存区，料闸31打开完成供料后，上料缓存区打开，小型辊轴滚落至供料轨道。不仅进一步确保辊轴的逐根供料，而且能够增强供料的连续性，提高供料效率。

第三驱动件35包括通过连接模块350且自两端部转动地架设在存料斗11上方的驱动杆351、设置在驱动杆351一端部的驱动块352、以及驱动该驱动块352远离驱动杆50的端部上下运动的第三气缸353，其中取料钩34固定设置在驱动杆351上。也就是说，由驱动块352的摆动从而带动驱动杆351的转动，进而实现取料钩34形成上料缓存区的打开或暂存。

本例中，取料钩34有两个，且间隔地分布在两块挡料板13之间。这样辊轴不会偏移，有利于辊轴正常的滚落。

同时，考虑到辊轴长短的变化，一方面取料钩的位置可以在驱动杆上横向移动调节；另一方面取料钩的长短也能够调节，这样上料缓存区的大小也能够满足使用需求。

综上所述，本实施例中的辊轴自动供料过程如下：

将多根辊轴自两端部对齐的堆码在两块挡料板13之间，然后由第一气缸运动，使得顶料板自堆码中顶出一根辊轴（由于顶料板的宽度限制，当辊轴脱离堆码区后，多余的辊轴自动落回），直达顶料板的顶面与架板100的顶面齐平时，在自重下，辊轴滚动至架板100顶面和取料钩34所形成的上料缓存区，等待供料，接着翻转打开取料钩34，辊轴沿着供料轨道20输送面向料闸31所在处滚动，当打磨中心完成加工后，料闸31打开，辊轴继续沿着供料轨道20输送面滚向打磨中心，以实现辊轴的自动供料，同时考虑到了连续性，当料闸31完成前一个辊轴送料时，后一个辊轴已经输送至上料缓存区进行暂存，直到料闸31复位拦截后，暂存的辊轴通过取料钩的翻转打开，而自由滚落至料闸处，为下一根辊轴打磨加工做好供料准备，然后重复上述步骤，即可高效率的实现辊轴的供料。

以上对本实用新型做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种小型辊轴端部毛刺打磨机的自动供料装置，其特征在于：其包括：

存料平台，其包括支架、设置在所述支架一侧的存料斗，其中多根所述小型辊轴自两端对齐式的层叠在所述存料斗中；

供料平台，其包括位于所述支架的相对侧且上端部与所述支架顶部对接的供料轨道，其中所述供料轨道的下端部与打磨中心相对接；

取料机构，其包括自所述存料斗中逐根取出所述小型辊轴并输送至所述支架顶部的取料器、能够活动地拦截在所述供料轨道上的料闸、以及分别驱动所述取料器和所述料闸运动的第一驱动件和第二驱动件，其中位于所述支架顶部的小型辊轴能够在自重下沿着所述供料轨道的延伸方向向所述料闸滚动，所述的料闸打开后，所述的小型辊轴滚动至所述打磨中心完成供料。

2.根据权利要求1所述的小型辊轴端部毛刺打磨机的自动供料装置，其特征在于：所述的支架包括竖直延伸的架板，所述的存料斗包括固定在所述架板相对两侧的侧板、用于将两个所述侧板底面相连接的底板，其中所述底板、所述侧板及所述架板壁面构成上部开口的容纳槽，所述的底板倾斜设置，且下端部固定连接在所述架板的壁面上，多根所述的小型辊轴自两端部对齐的堆放在所述容纳槽中。

3.根据权利要求2所述的小型辊轴端部毛刺打磨机的自动供料装置，其特征在于：在两侧所述的侧板之间设有横杆，所述存料平台还包括滑动设置在所述横杆上且底面和端面分别滑动设置在所述底板表面和所述架板壁面上的挡料板，其中所述的挡料板有两块且相平行设置，多根所述的小型辊轴自两端部对齐的堆放两块所述挡料板之间。

4.根据权利要求3所述的小型辊轴端部毛刺打磨机的自动供料装置，其特征在于：所述的供料轨道包括倾斜设置的输送面板、贴设在所述输送面板上且垂直于所述输送面板的两根挡条，其中两根所述挡条上端部与两块所述的挡料板一一对应且固定连接。

5.根据权利要求2所述的小型辊轴端部毛刺打磨机的自动供料装置，其特征在于：在所述底板上开设避让缺口，所述的取料器包括贴合在所述架板壁面上且自所述的避让缺口中伸入所述容纳槽的顶料板，所述第一驱动件为固定设置在所述架板上且用于驱动所述顶料板上下运动的第一气缸。

6.根据权利要求5所述的小型辊轴端部毛刺打磨机的自动供料装置，其特征在于：所述架板顶面倾斜设置，所述顶料板顶面也呈斜面，当所述顶料板的顶面与所述架板顶面齐平时，所述的小型辊轴自齐平斜面自由滚落至所述的供料轨道中。

7.根据权利要求1所述的小型辊轴端部毛刺打磨机的自动供料装置，其特征在于：在所述的支架上方设有桁架，所述的第二驱动件包括设置在所述的桁架上的第二气缸，其中所述的第二气缸能够沿着所述桁架长度方向横向移动调节，所述的料闸包括连接在所述的第二气缸伸缩端部的闸本体、自所述的闸本体相对两侧向下延伸的拦截杆，其中两根拦截杆之间的距离小于小型辊轴的长度。

8.根据权利要求3所述的小型辊轴端部毛刺打磨机的自动供料装置，其特征在于：所述的取料机构还包括设置在所述存料斗上且拦截设置在所述架板顶面的取料钩、驱动所述的取料钩翻转运动的第三驱动件，其中当所述取料钩处于拦截状态时，所述取料钩与所述架板顶面的上边缘之间形成仅能够容纳一根所述小型辊轴的上料缓存区，所述的料闸打开完成供料后，所述上料缓存区打开，小型辊轴滚落至所述供料轨道。

9.根据权利要求8所述的小型辊轴端部毛刺打磨机的自动供料装置，其特征在于：所述第三驱动件包括通过连接模块且自两端部转动地架设在所述存料斗上方的驱动杆、设置在所述驱动杆一端部的驱动块、以及驱动所述的驱动块远离所述驱动杆的端部上下运动的第三气缸，其中所述的取料钩固定设置在所述的驱动杆上。

10.根据权利要求9所述的小型辊轴端部毛刺打磨机的自动供料装置，其特征在于：所述的取料钩有两个，且间隔地分布在两块所述挡料板之间。

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