CN210080988U - 一种焊接工件退料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种焊接工件退料装置，解决了现有技术中退料易与夹具发生干涉造成退料困难的技术问题，其包括退料组件和驱动机构，所述退料组件设置于待退工件下方，其包括横梁和并列设置于所述横梁上的至少两根退料杆，所述退料杆倾斜设置于所述待退工件下方，用于顶升所述待退工件，并使所述待退工件沿所述退料杆向下滑动；所述驱动机构用于驱动所述横梁上升或下降。

Description

一种焊接工件退料装置

技术领域

本实用新型涉及工件退料领域，具体涉及一种焊接工件退料装置。

背景技术

汽车零部件的焊接作业，其中较为常用的方式为先将工件放置在配套的工件夹具上端，然后从工件上方进行焊接操作，为防止焊接过程中发生偏移，工件一般用定位销或者支撑块等定位构件固定好。

现有技术中，操作人员或者机械手均是直接从夹具上提取工件，由于夹具上的定位销和支撑块的等定位构件与工件直接接触，取件时机械手经常与定位构件产生干涉，或者由于定为构件的限制，用力方向受限，只能从某一固定方向退料，这样就会给退料造成困难；同时，操作人员在用手退料时，用于工件仍然处于焊接工位上，直接退料具有身体被夹伤或者压伤的风险。

实用新型内容

本实用新型提供了一种焊接工件退料装置，解决了现有技术中退料易与夹具发生干涉造成退料困难的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种焊接工件退料装置，包括退料组件和驱动机构，所述退料组件设置于待退工件下方，其包括横梁和并列设置于所述横梁上的至少两根退料杆，所述退料杆倾斜设置于所述待退工件下方，用于顶升所述待退工件，并使所述待退工件沿所述退料杆向下滑动；所述驱动机构用于驱动所述横梁上升或下降。

本实用新型提供的焊接工件退料装置，当需要退料时，驱动机构驱动横梁上升，退料杆从待退工件下方将待退工件顶升起来，由于退料杆倾斜设置，待退工件在自身重力作用下沿退料杆向下滑动，退料机械手或者工作人员在退料杆下端取件即可，杜绝人手到夹具上取件而产生的安全风险，也可以避免直接从夹具上取件时偶尔干涉难取的问题，根据实际需要将工件带动至方便退料的位置，可以达到省力退料，提高取件效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的平面结构示意图；

图3为本实用新型的退料过程示意图；

具体实施方式

以下结合附图1-3对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种焊接工件退料装置，包括退料组件1和驱动机构2。

其中，所述退料组件1设置于待退工件3下方，其包括横梁11、连接板12和退料杆13，其中为便于叙述，在本实施例中，退料杆13 和连接板12的数量均为三个；三个所述连接板12并列立设在横梁11 上端，所述退料杆13固定连接于所述连接板12的上端。其中退料杆13是倾斜设置于所述待退工件3下方的，其用于顶升所述待退工件 3，并使所述待退工件3沿所述退料杆向下滑动。

优选的，用退料杆13靠近上端的第一区域①顶升待退工件3，并让待退工件3在自身重力作用下沿退料杆下滑动依次经过中部区域②，到达第二区域③，然后在退料杆13的第二区域③处取件。

为防止待退工件滑落造成工件损伤，所述退料组件1还包括限位杆14，所述限位杆14的一端与所述退料杆13的下端固定连接，并与所述退料杆13呈一定角度设置。

本实施例中退料杆与限位杆的固定连接方式优选为焊接，在其他实施例中，退料杆和限位杆可以使一体成型结构的杆件，在中部折弯；另外需要说明的是，退料杆和限位杆的角度可以根据实际待退工件的尺寸和规格确定，凡能达到防止待退工件掉落的目的而设置的角度，均处于本实用新型的保护范围。

其中，驱动机构2用于驱动所述横梁11上升或下降，进而带动退料杆13的上升和下降，其中，退料杆13上升，顶升待退工件3，退料完成后，下降恢复原位。

优选的，为保证待退工件被退料杆顶起时的平衡性，所述驱动机构3与所述横梁11中部连接，所述退料杆13的数目为3个，并分别设置于所述横梁11的两端和中部。

其中，所述驱动机构3优选为带有感应功能的驱动气缸，将该驱动气缸的感应元件和控制系统连接，可以实现自动化退料，减少人工成本，提高自动化程度。

具体工作过程为：当驱动气缸接收到控制系统的退料信号后，气缸输出轴伸出，横梁上升，退料杆顶起待退工件，待退工件在自身重力作用下沿退料杆滑动至限位杆处，待取料机械手将工件取走后，气缸输出轴缩回，横梁下降，即完成一次退料工作，如此循环。

本实用新型提供的焊接工件退料装置，当需要退料时，驱动机构驱动横梁上升，退料杆从待退工件下方将待退工件顶升起来，由于退料杆倾斜设置，待退工件在自身重力作用下沿退料杆向下滑动，退料机械手或者工作人员在退料杆下端取件即可，杜绝人手到夹具上取件而产生的安全风险，也可以避免直接从夹具上取件时偶尔干涉难取的问题，根据实际需要将工件带动至方便退料的位置，可以达到省力退料，提高取件效率。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种焊接工件退料装置，其特征在于，包括：

退料组件，所述退料组件设置于待退工件下方，其包括横梁和并列设置于所述横梁上的至少两根退料杆，所述退料杆倾斜设置于所述待退工件下方，用于顶升所述待退工件，并使所述待退工件沿所述退料杆向下滑动；

驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述横梁上升或下降。

2.根据权利要求1所述的焊接工件退料装置，其特征在于，所述退料组件还包括限位杆，所述限位杆的一端与所述退料杆水平高度较低的一端固定连接，并与所述退料杆呈一定角度设置。

3.根据权利要求1所述的焊接工件退料装置，其特征在于，所述退料组件还包括连接板，所述连接板的数目与所述退料杆数目相同，并立设于所述横梁上端，所述退料杆固定连接于所述连接板的上端。

4.根据权利要求1所述的焊接工件退料装置，其特征在于，所述驱动机构与所述横梁中部连接，所述退料杆的数目为3个，并分别设置于所述横梁的两端和中部。

5.根据权利要求1所述的焊接工件退料装置，其特征在于，所述驱动机构为带有感应功能的驱动气缸。

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