CN210080102U

CN210080102U - 针对箱包货物的物流分拣设备

Info

Publication number: CN210080102U
Application number: CN201920745815.0U
Authority: CN
Inventors: 陈念
Original assignee: Wuhan Polytechnic University
Current assignee: Wuhan Polytechnic University
Priority date: 2019-05-21
Filing date: 2019-05-21
Publication date: 2020-02-18
Anticipated expiration: 2029-05-21

Abstract

本实用新型实施例提供了一种针对箱包货物的物流分拣设备，包括：第一物品集中仓和第二物品集中仓；压力传感器，设置于箱包货物输送平台上，与控制器连接，向控制器发送压力信号；控制器设置于箱包货物输送平台的侧翼，与保护罩相邻，用于控制电机的开动；电机与控制器连接；电机转轴，通过保护罩与驱动装置连接；驱动装置与推送杆相邻，用于驱动推送杆运动；推送杆侧翼设置有弹性装置，用于推送箱包货物进入第二物品集中仓；弹性装置用于推动推送杆；箱包货物输送平台用于输送箱包货物；保护罩，设置于箱包货物输送平台侧翼，与控制器相邻，用于容纳驱动装置、推送杆和弹性装置。本实用新型实施例可以实现根据尺寸对箱包货物进行高效精确分拣。

Description

针对箱包货物的物流分拣设备

技术领域

本实用新型实施例涉及自动化技术领域，尤其涉及一种针对箱包货物的物流分拣设备。

背景技术

当前，由于快递及邮递业务的快速发展，许多邮政所和货运场站的物流部分均有大量的货物积压，这其中箱包类货物占据的绝大多数。箱包类货物具有体积较大、较为沉重等特点，目前该类货物的分拣主要依赖人工进行。由于人为主观因素，例如，人体疲劳度和劳动强度的问题，人工分拣主要存在人力成本高，效率低下和分拣精度无法把控等问题。因此，找到一种能够针对箱包货物进行自动分拣的设备，提高箱包货物的分拣效率和分拣精度，就成为业界亟待解决的技术问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型实施例提供了一种针对箱包货物的物流分拣设备。

首先，本实用新型的实施例提供了一种针对箱包货物的物流分拣设备，包括：第一物品集中仓、第二物品集中仓、压力传感器、控制器、电机、电机转轴、驱动装置、推送杆、弹性装置、箱包货物输送平台和保护罩；

所述第一物品集中仓，设置在所述箱包货物输送平台的终端；所述第二物品集中仓，设置在所述箱包货物输送平台的侧翼任意位置，与所述保护罩相对；所述压力传感器，设置于所述箱包货物输送平台上，与所述控制器连接，用于向所述控制器发送压力信号；所述控制器，设置于所述箱包货物输送平台的侧翼，与所述保护罩相邻，用于控制所述电机的开动；所述电机，与所述控制器连接；所述电机转轴，通过所述保护罩与所述驱动装置连接；所述驱动装置，与所述推送杆相邻，用于驱动所述推送杆运动；所述推送杆，侧翼设置有所述弹性装置，用于推送箱包货物进入所述第二物品集中仓；所述弹性装置，用于推动所述推送杆；所述箱包货物输送平台，用于输送箱包货物；所述保护罩，设置于所述箱包货物输送平台侧翼，与所述控制器相邻，用于容纳所述驱动装置、推送杆和弹性装置。

进一步地，所述压力传感器，与所述控制器内部的位移片连接，用于带动所述位移片发生位移。

进一步地，所述驱动装置，包括：圆形轮盘，所述电机转轴安装在所述圆形轮盘远离圆心，且靠近边缘的任意位置。

进一步地，所述弹性装置，包括：弹簧和/或弹性缓冲器。

进一步地，所述控制器内部包含处理器，相应地，所述处理器包括：单片机、Intel处理器和/或AMD处理器。

进一步地，所述压力传感器中间具有空隙，所述空隙的宽度与箱包货物的分拣尺寸阈值相同。

本实用新型实施例提供的针对箱包货物的物流分拣设备，通过在两个物品集中仓之间设置压力传感器，当货物对所述压力传感器产生挤压时，根据产生的压力控制电机转动，进而控制驱动装置驱动推送杆，将需要分拣的箱包货物推送入其中一个物品集中仓，可以实现根据尺寸对箱包货物进行高效精确分拣。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的针对箱包货物的物流分拣设备结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的驱动装置驱动推送杆原理示意图；

图3为本实用新型实施例提供的压力传感器通过压力信号操作控制器原理示意图。

其中，101：物品集中仓；102：物品集中仓；103：压力传感器；104：控制器；105：电机；106：电机转轴；107：驱动装置；108：保护罩；109：推送杆；110：弹性装置；111：箱包货物输送平台；112：箱包货物传送方向；113：箱包货物；201：运动方向；301：位移片；302：可伸缩导线；303：电源；304：处理器；305：导线；306：导线。

本实用新型实施例的实现、功能特点及优点将在具体实施方式中结合附图做进一步说明。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后…)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，本实用新型提供的各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本实用新型实施例提供了一种针对箱包货物的物流分拣设备，参见图1，该针对箱包货物的物流分拣设备包括：物品集中仓101、物品集中仓102、压力传感器103、控制器104、电机105、电机转轴106、驱动装置107、推送杆109、弹性装置110、箱包货物输送平台111、保护罩108、箱包货物传送方向112和箱包货物113。

所述物品集中仓102，设置在所述箱包货物输送平台111的终端；所述物品集中仓101，设置在所述箱包货物输送平台111的侧翼任意位置，与所述保护罩108相对；所述压力传感器103，设置于所述箱包货物输送平台111上，与所述控制器104连接，用于向所述控制器104发送压力信号；所述控制器104，设置于所述箱包货物输送平台111的侧翼，与所述保护罩108相邻，用于控制所述电机105的开动；所述电机105，与所述控制器104连接；所述电机转轴106，通过所述保护罩108与所述驱动装置107连接；所述驱动装置107，与所述推送杆109相邻，用于驱动所述推送杆109运动；所述推送杆109，侧翼设置有所述弹性装置110，用于推送箱包货物进入所述物品集中仓101；所述弹性装置110，用于推动所述推送杆109；所述箱包货物输送平台111，用于输送箱包货物；所述保护罩108，设置于所述箱包货物输送平台111侧翼，与所述控制器104相邻，用于容纳所述驱动装置107、推送杆109和弹性装置110。

具体地，箱包货物113被放置在箱包货物输送平台111上，沿着箱包货物传送方向112向物品集中仓102运动，当到达压力传感器103处时，若箱包货物113的尺寸小于压力传感器103之间的空隙，则通过压力传感器103进入物品集中仓102。若箱包货物113的尺寸大于压力传感器103之间的空隙，则停留在压力传感器103处，并且由于箱包货物输送平台111不断向物品集中仓102输送箱包货物，所以停留在压力传感器103处的箱包货物113会对压力传感器103施加压力。压力传感器103将压力信号传送至控制器104，控制器104被触发后根据集成在其内部的控制算法，控制电机105开始转动，进而带动电机转轴106转动。电机转轴106会进一步带动驱动装置107开始运作，启动后的驱动装置107会驱动推送杆109向箱包货物113的方向运动，进而推动箱包货物113进入物品集中仓101，并压迫弹性装置110收缩，从而蓄积弹性势能。此时由于对压力传感器103不再施加压力，则压力传感器103不再向控制器104发送压力信号，则控制器104不再控制电机105转动，进而驱动装置107停止向推送杆109输送驱动力矩，由于前面弹性装置110蓄积了弹性势能，则此时推动推送杆109向远离物品集中仓101的方向运动，从而使推送杆109回到初始位置，至此完成了一次对箱包货物113的分拣。其中，保护罩108罩在所述驱动装置107、推送杆109和弹性装置110的外部提供保护。在一些实施例中，也可以没有保护罩108。

在上述实施例的基础上，本实用新型实施例中提供的针对箱包货物的物流分拣设备，所述压力传感器，与所述控制器内部的位移片连接，用于带动所述位移片发生位移。具体可以参见图3，图3中包括：压力传感器103、控制器104、电机105、位移片301、可伸缩导线302、电源303、处理器304、导线305、导线306和压力施加方向307。当沿着压力施加方向307向压力传感器103施加压力后(如箱包货物施加压力)，压力传感器103会沿着压力施加方向307向上发生形变，进而带动位移片301沿着与压力施加方向307相反的方向运动，并与控制器104的箱体壁接触(控制器104的箱体壁为导体)。此时，可伸缩导线302、电源303、处理器304、导线305和导线306之间形成闭合回路，则处理器304被接通。处理器304按照烧写在其内部的控制算法控制电机105旋转(如旋转一周)，从而实现通过压力来控制电机105的作动。

在上述实施例的基础上，本实用新型实施例中提供的针对箱包货物的物流分拣设备，所述驱动装置，包括：圆形轮盘，所述电机转轴安装在所述圆形轮盘远离圆心，且靠近边缘的任意位置。具体可以参见图2，图2中包括：运动方向201、电机105、电机转轴106、驱动装置107(本实施例中为圆形轮盘)、推送杆109和弹性装置110。由图2中可见，电机转轴106并未安装在驱动装置107(圆形轮盘)的圆心位置，而是安装在靠近边缘的位置。当电机105转动后，带动电机转轴106开始转动，由于电机转轴106的安装位置，导致其带动驱动装置107(圆形轮盘)转动后(转动角度在0度至180度之间)，驱动装置107(圆形轮盘)两侧的线速度并不相同，由此会推动推送杆109沿着运动方向201运动，并且对弹性装置110产生压力，进而使弹性装置110压缩蓄积弹性势能。驱动装置107(圆形轮盘)继续转动(转动角度在180度至360度之间)，此时驱动装置107(圆形轮盘)对推送杆109的压力逐渐减轻，则蓄积在弹性装置110上的弹性势能开始释放，推动推送杆109沿着与运动方向201相反的方向运动，最终回到初始位置。

在上述实施例的基础上，本实用新型实施例中提供的针对箱包货物的物流分拣设备，所述弹性装置，包括：弹簧和/或弹性缓冲器。具体地，所述弹性缓冲器主要由缓冲器体、弹性介质件、支撑件、联结件等组成。缓冲器体用于容纳和联结弹性介质件、支撑件、联结件等，并将缓冲器固定在物体上。弹性介质件多为弹簧，产生弹力。弹簧装于缓冲器体内，支撑在支撑件上，有一定的预压力。支撑件多为垫圈，用于支撑弹簧并传递运动力并压缩弹簧；传递弹簧力作用武器运动。联结件多为连杆，用于安装垫圈、弹簧，联结装架，并将弹簧工作力传递给装架。

在上述实施例的基础上，本实用新型实施例中提供的针对箱包货物的物流分拣设备，所述控制器内部包含处理器，相应地，所述处理器包括：单片机、Intel处理器和/或AMD处理器。其中，所述单片机可以为：MCS-51系列单片机、61单片机、Avr单片机、MSp430超低功耗单片机、PIC单片机、飞思卡尔的单片机和英飞凌的单片机等。所述Intel处理器包括：T2140、T5800和T9600。

在上述实施例的基础上，本实用新型实施例中提供的针对箱包货物的物流分拣设备，所述压力传感器中间具有空隙，所述空隙的宽度与箱包货物的分拣尺寸阈值相同。其中，在一些实施例中，压力传感器中间的空隙，可以根据需要分拣的箱包货物的尺寸，调整空隙的宽度。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种针对箱包货物的物流分拣设备，其特征在于，包括：

第一物品集中仓、第二物品集中仓、压力传感器、控制器、电机、电机转轴、驱动装置、推送杆、弹性装置、箱包货物输送平台和保护罩；

所述第一物品集中仓，设置在所述箱包货物输送平台的终端；

所述第二物品集中仓，设置在所述箱包货物输送平台的侧翼任意位置，与所述保护罩相对；

所述压力传感器，设置于所述箱包货物输送平台上，与所述控制器连接，用于向所述控制器发送压力信号；

所述控制器，设置于所述箱包货物输送平台的侧翼，与所述保护罩相邻，用于控制所述电机的开动；

所述电机，与所述控制器连接；

所述电机转轴，通过所述保护罩与所述驱动装置连接；

所述驱动装置，与所述推送杆相邻，用于驱动所述推送杆运动；

所述推送杆，侧翼设置有所述弹性装置，用于推送箱包货物进入所述第二物品集中仓；

所述弹性装置，用于推动所述推送杆；

所述箱包货物输送平台，用于输送箱包货物；

所述保护罩，设置于所述箱包货物输送平台侧翼，与所述控制器相邻，用于容纳所述驱动装置、推送杆和弹性装置。

2.根据权利要求1所述的针对箱包货物的物流分拣设备，其特征在于，所述压力传感器，与所述控制器内部的位移片连接，用于带动所述位移片发生位移。

3.根据权利要求1所述的针对箱包货物的物流分拣设备，其特征在于，所述驱动装置，包括：

圆形轮盘，所述电机转轴安装在所述圆形轮盘远离圆心，且靠近边缘的任意位置。

4.根据权利要求1所述的针对箱包货物的物流分拣设备，其特征在于，所述弹性装置，包括：

弹簧和/或弹性缓冲器。

5.根据权利要求1所述的针对箱包货物的物流分拣设备，其特征在于，所述控制器内部包含处理器，相应地，所述处理器包括：

单片机、Intel处理器和/或AMD处理器。

6.根据权利要求1所述的针对箱包货物的物流分拣设备，其特征在于，所述压力传感器中间具有空隙，所述空隙的宽度与箱包货物的分拣尺寸阈值相同。